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    VERFAHREN ZUM ERKENNEN VON KRITISCHEN EREIGNISSEN
    4.
    发明公开
    VERFAHREN ZUM ERKENNEN VON KRITISCHEN EREIGNISSEN 审中-公开

    公开(公告)号：EP3352111A1

    公开(公告)日：2018-07-25

    申请号：EP18151988.5

    申请日：2018-01-17

    申请人： AIT Austrian Institute of Technology GmbH

    发明人： WIESMEYR, Christoph ,  GARN, Heinrich ,  LITZENBERGER, Martin ,  HUBNER, Michael

    IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62

    CPC分类号： G06K9/00771 ,  G06K9/6293

    摘要： Verfahren zur Detektion von zu einem bestimmten Detektionszeitpunkt (t d ) auftretenden sicherheitskritischen Ereignissen (EK) an zu überwachenden Bereichen auf öffentlichen Plätzen,
    a) wobei mit einzelnen Sensoren (S 1 , S 2 ) Sensormesswerte (m 1 , m 2 ) ermittelt werden, und mehrere Ereigniskarten (C 1 , C 2 ) mit jeweils einer Anzahl von Knoten (N x , N y ) erstellt werden, wobei jeder der Knoten (N x , N y ) oder eine Vielzahl der Knoten (N x , N y ) zumindest einer Ereigniskarte (C 1 , C 2 ) einem Bereich im Messbereich zumindest eines der Sensoren (S 1 , S 2 ) zugeordnet ist,
    b) wobei eine gemeinsame Karte (C) mit einer Anzahl von Knoten (M z ) vorgegeben wird, wobei jeder der Knoten (M z ) oder eine Vielzahl der Knoten der gemeinsamen Karte (C) einem Bereich im Messbereich zumindest eines der Sensoren (S 1 , S 2 ) zugeordnet ist,
    c) wobei vorab für jede der einzelnen Ereigniskarten (C 1 , C 2 ) jeweils eine Abbildung (T 1 , T 2 ) auf die gemeinsame Karte (C) vorgegeben wird,
    die insbesondere Messwerte (m 1 , m 2 ) betreffend denselben Messbereich auf dieselben Knoten (M z ) der gemeinsamen Karte (C) abbildet, und/oder Messwerte betreffend benachbarte Messbereiche auf benachbarte Knoten der gemeinsamen Karte (C) abbildet
    d) wobei für eine Vielzahl von Aufnahmezeitpunkten (t a ; t a,1 , t a,2 , t a,3 , t a,4 ) oder Aufnahmezeitspannen jeweils aufgrund der ermittelten Sensormesswerte (m 1 , m 2 ) eines oder mehrerer Sensoren (S 1 , S 2 ) nach vorgegebenen Kriterien Ereignisse (E 1 , E 2 , E 3 , E 4 ) erstellt werden, wobei im Falle der Erstellung eines Ereignisses (E 1 , E 2 , E 3 , E 4 ) ermittelt oder festgelegt wird,
    - der Aufnahmezeitpunkt (t a ) oder eine Aufnahmezeitspanne
    - für jeden Knoten (N x , N y ) der Ereigniskarte (C 1 , C 2 ) ein dem Ereignis (E 1 , E 2 , E 3 , E 4 ) zugeordneter Intensitätswert (I),
    - eine Abklingfunktion (a 1 (t); a 2 (t); a 3 (t)) zur Festlegung eines zeitlichen Abklingverhaltens aufgrund der Art des Ereignisses (E 1 , E 2 , E 3 , E 4 ), wobei die Abklingfunktion bei Überschreitung einer vorgegebenen Zeitspanne (t a ) einen vorgegebenen Neutralwert (0) aufweist oder gegen diesen Neutralwert (0) konvergiert,
    e) für den Detektionszeitpunkt (t d ) sowie für eine Anzahl von Knoten (M z ) der gemeinsamen Karte (C) knotenweise ein Ereigniswert (V z ) bestimmt wird, indem
    die einzelnen Intensitätswerte (I) aller Ereignisse (E 1 , E 2 , E 3 , E 4 ) betreffend denjenigen Knoten (N x , N y ) der Ereigniskarte (C 1 , C 2 ), die aufgrund der Abbildung (T 1 , T 2 ) auf den betreffenden Knoten (M z ) der gemeinsamen Karte (C) abgebildet oder für eine Interpolation herangezogen werden, oder von diesen Werten abgeleitete Beiträge (J) mit einer Akkumulationsvorschrift gewichtet akkumuliert werden, bei der die Akkumulation des Neutralwerts (0) keinen Beitrag zum Akkumulationsergebnis liefert, und derart der Ereigniswert (V z ) für den betreffenden Detektionszeitpunkt (t d ) ermittelt wird,
    f) wobei die Intensitätswerte (I) oder die Beiträge (J), die die Intensitätswerte (I) von Ereignissen zur Akkumulation liefern, bei der Erstellung des Ereigniswerts (V z ) im Zuge der Akkumulation jeweils mit einem Wert gewichtet werden, der dem Ergebnis der Anwendung der Abklingfunktion des jeweiligen Ereignisses auf die Zeitspanne (t d -t a ) zwischen dem Detektionszeitpunkt (t d ) und dem Aufnahmezeitpunkt (t a ) oder einem Zeitpunkt innerhalb der Aufnahmezeitspanne des Ereignisses (E 1 , E 2 , E 3 , E 4 ) entspricht, und
    g) dass für den Fall, dass ein Ereigniswert (V z ) in der gemeinsamen Karte (C) einen vorgegebenen Schwellenwert (Th) übersteigt, ein kritisches Ereignis (EK) im betreffenden Knoten (M z ) der gemeinsamen Karte (C) sowie in dem diesem Knoten (M z ) zugeordneten Bereich im Messbereich eines der Sensoren (S 1 , S 2 ) festgestellt wird.

    SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING MOTION BASED ON A VIDEO PATTERN
    5.
    发明公开
    SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING MOTION BASED ON A VIDEO PATTERN 审中-公开
    用于基于视频图案来检测运动的系统和方法

    公开(公告)号：EP3276532A1

    公开(公告)日：2018-01-31

    申请号：EP17178515.7

    申请日：2017-06-28

    申请人： Honeywell International Inc.

    发明人： XIA, Xiaomin ,  WU, Di ,  LIU, Chao ,  ZHAO, Tianfeng

    IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62

    CPC分类号： G08B13/19602 ,  G02B3/08 ,  G02B13/14 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/629 ,  G06K9/6293

    摘要： Some systems and methods for detecting motion based on a video pattern can include creating a motion image from a sequence of raw images, masking the motion image with a lens pattern associated with a PIR sensor and an associated Fresnel lens, splitting each of a plurality of blocks of the lens pattern into first and second negative areas, identifying a positive area pixel value as a sum of all pixels in the motion image aligned with the first positive area in the plurality of blocks, identifying a negative area pixel value as a sum of all pixels in the motion image aligned with the second negative area in the plurality of blocks, identifying a motion image response value as a difference between the positive and negative area pixel values, and identifying a presence of motion when the motion image response value exceeds a predetermined value.

    摘要翻译： 用于基于视频图案来检测运动的一些系统和方法可以包括：从一系列原始图像创建运动图像，利用与PIR传感器和相关联的菲涅耳透镜相关联的透镜图案来遮蔽运动图像，将多个 将透镜图案的块分成第一和第二负片区域，将正片区域像素值识别为与多个块中的第一正片区域对齐的运动图像中的所有像素的和，将负片区域像素值识别为 运动图像中的所有像素与多个块中的第二负区域对齐，将运动图像响应值识别为正区域像素值和负区域像素值之间的差异，并且当运动图像响应值超过阈值时识别运动的存在 预定值。

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
    6.
    发明公开
    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM 审中-公开
    信息管理部门，信息化计划

    公开(公告)号：EP3147798A1

    公开(公告)日：2017-03-29

    申请号：EP15796082.4

    申请日：2015-03-17

    申请人： Sony Corporation

    发明人： MURATA, Makoto ,  SHIBUYA, Naoki ,  TAKABAYASHI, Junko ,  TAKIMOTO, Yuuji ,  SATO, Koji

    IPC分类号： G06F17/30

    CPC分类号： G06K9/00671 ,  G06F1/1686 ,  G06F3/002 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/04895 ,  G06F17/20 ,  G06F17/30029 ,  G06F17/30528 ,  G06K9/00342 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/6293 ,  G06K9/72 ,  G06Q50/01

    摘要： [Object] To automatically generate information representing a context surrounding a user.
    [Solution] An information processing apparatus includes: a recognition processing unit configured to perform, on the basis of user environment information including at least any of location information representing a location where a user is present, image information relating to an environment surrounding a user, and audio information relating to the environment, an analysis process of at least any of the location information, the image information, and the audio information included in the user environment information, at a predetermined time interval, and to recognize a context surrounding the user, using the acquired result of analysis relating to the user environment; and a context candidate information generating unit configured to generate context candidate information representing a candidate of the context surrounding the user, the context candidate information including, at least, information representing the context surrounding the user and information representing the user's emotion in the context, using the result of context recognition performed by the recognition processing unit.

    摘要翻译： [对象]自动生成表示用户周围的上下文的信息。 解决方案信息处理装置包括：识别处理单元，被配置为基于包括表示用户所在的位置的位置信息中的至少任一个的用户环境信息执行与用户周围的环境相关的图像信息， 以及与环境有关的音频信息，以预定的时间间隔对包含在用户环境信息中的位置信息，图像信息和音频信息中的至少任一个的分析处理，以及识别用户周围的上下文， 使用获取的与用户环境有关的分析结果; 以及上下文候选信息生成单元，被配置为生成表示所述用户周围的上下文的候选的上下文候选信息，所述上下文候选信息至少包括表示所述用户周围的上下文的信息和表示所述上下文中的用户情绪的信息，所述信息使用 由识别处理单元执行的上下文识别的结果。

    PARKING ASSISTANCE DEVICE
    7.
    发明公开
    PARKING ASSISTANCE DEVICE 审中-公开
    驻车辅助装置

    公开(公告)号：EP3124327A1

    公开(公告)日：2017-02-01

    申请号：EP16178145.5

    申请日：2016-07-06

    申请人： AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA

    发明人： IMAI, Norio ,  KATO, Masaya ,  KIYOKAWA, Yusuke ,  TOMOZAWA, Motokatsu

    IPC分类号： B60Q9/00 ,  G06K9/00

    CPC分类号： G08G1/168 ,  B60Q9/008 ,  B62D15/028 ,  G01C21/3407 ,  G01C21/3629 ,  G01C21/3647 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/6293 ,  H04L67/12

    摘要： A parking assistance device includes: an acquisition unit (141) that acquires a first distance between a vehicle (1) and a first obstacle measured by a distance measuring unit (16, 16a to 16d, 17, 17a to 17h) and a second distance between the vehicle and a second obstacle measured by the distance measuring unit; a calculation unit (144) that calculates an inter-objects distance between the first and second obstacles; and a generation unit (146) that generates a guidance route for the vehicle such that each of the first and second distances become equal to or longer than a second reference distance which is shorter than a first reference distance that is a reference for safe travelling of the vehicle, when the vehicle is caused to move between the first and second obstacles and within the inter-objects distance and in a case where a condition is satisfied.

    摘要翻译： 一种停车辅助装置，包括：获取单元（141），其获取由距离测量单元（16,16a至16d，17,17a至17h）测量的车辆（1）与第一障碍物之间的第一距离和第二距离 在所述车辆与由所述距离测量单元测量的第二障碍物之间; 计算单元（144），其计算第一和第二障碍物之间的物体间距离; 以及生成单元（146），其生成用于所述车辆的引导路线，使得所述第一距离和所述第二距离中的每一个变得等于或大于比作为用于安全行驶的基准的第一基准距离短的第二基准距离 当车辆在第一和第二障碍物之间并且在物体间距离内以及在满足条件的情况下移动时。

    OBJECT RECOGNITION APPARATUS THAT PERFORMS OBJECT RECOGNITION BASED ON INFRARED IMAGE AND VISIBLE IMAGE
    8.
    发明公开
    OBJECT RECOGNITION APPARATUS THAT PERFORMS OBJECT RECOGNITION BASED ON INFRARED IMAGE AND VISIBLE IMAGE 审中-公开
    OBJEKTERKENNUNGSVORRICHTUNG ZUR OBJEKTERKENNUNG AUF GRUNDLAGE EINES INFRAROTBILDES UND EINES SICHTBAREN BILDES

    公开(公告)号：EP2980730A1

    公开(公告)日：2016-02-03

    申请号：EP15178005.3

    申请日：2015-07-23

    申请人： Toshiba TEC Kabushiki Kaisha

    发明人： KAKINO, Tomonari

    IPC分类号： G06K9/20 ,  G06K9/62

    CPC分类号： H04N5/33 ,  G06K9/2018 ,  G06K9/6293 ,  G06K2209/17 ,  G06T3/4053 ,  G06T2207/10008 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/10144 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/2258 ,  H04N5/23232 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/35545 ,  H04N5/3575

    摘要： An object recognition apparatus includes an image capturing unit configured to capture a first image based on infrared or near-infrared light and a second image based on visible light, an object being included in the first and second images, respectively, a storage unit storing image data of articles, and a processing unit configured to determine a first portion of the first image in which the object is contained, extract a second portion of the second image corresponding to the first portion, and select one of the articles as a candidate for the object based on the second portion of the second image and the stored image data.

    摘要翻译： 一种物体识别装置，包括：图像拍摄单元，被配置为分别基于红外线或近红外光捕获第一图像，基于可见光捕获第二图像，分别包括在第一和第二图像中的存储单元，存储图像 物品的数据以及被配置为确定包含对象的第一图像的第一部分的处理单元，提取与第一部分相对应的第二图像的第二部分，并且选择其中一个作为候选对象 对象基于第二图像的第二部分和存储的图像数据。

    OBJECT RECOGNITION USING MULTI-MODAL MATCHING SCHEME
    10.
    发明公开
    OBJECT RECOGNITION USING MULTI-MODAL MATCHING SCHEME 审中-公开
    OBJEKTERKENNUNG ANHAND EINES MULTIMODALEN ABGLEICHSCHEMAS

    公开(公告)号：EP2836964A1

    公开(公告)日：2015-02-18

    申请号：EP13711515.0

    申请日：2013-03-07

    申请人： Qualcomm Incorporated

    发明人： VISSER, Erik ,  WANG, Haiyin ,  SIDDIQUI, Hasib A. ,  KIM, Lae-Hoon

    IPC分类号： G06K9/62 ,  G06K9/00 ,  G06T7/20 ,  H04R3/00

    CPC分类号： G06K9/00624 ,  G06K9/00 ,  G06K9/0063 ,  G06K9/3233 ,  G06K9/4628 ,  G06K9/4671 ,  G06K9/6293 ,  G06T7/20 ,  H04R3/00 ,  H04R3/005 ,  H04S7/30 ,  H04S2400/11 ,  H04S2400/15

    摘要： Methods, systems and articles of manufacture for recognizing and locating one or more objects in a scene are disclosed. An image and/or video of the scene are captured. Using audio recorded at the scene, an object search of the captured scene is narrowed down. For example, the direction of arrival (DOA) of a sound can be determined and used to limit the search area in a captured image/video. In another example, keypoint signatures may be selected based on types of sounds identified in the recorded audio. A keypoint signature corresponds to a particular object that the system is configured to recognize. Objects in the scene may then be recognized using a shift invariant feature transform (SIFT) analysis comparing keypoints identified in the captured scene to the selected keypoint signatures.

    摘要翻译： 公开了用于识别和定位场景中的一个或多个物体的方法，系统和制品。 拍摄场景的图像和/或视频。 使用在场景录制的音频，捕获的场景的对象搜索变窄。 例如，可以确定声音的到达方向（DOA）并用于限制捕获的图像/视频中的搜索区域。 在另一示例中，可以基于记录的音频中识别的声音的类型来选择关键点签名。 关键点签名对应于系统配置为识别的特定对象。 然后可以使用将捕获的场景中识别的关键点与所选择的关键点签名进行比较的移位不变特征变换（SIFT）分析来识别场景中的对象。