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公开(公告)号：JP2021062743A
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：JP2019188232
申请日：2019-10-11
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
Inventor： 水谷 友一 , 稲垣 博紀 , 立花 裕之 , 清川 裕介 , 小▲瀬▼垣 慶彦 , 友澤 元克 , 大村 明寛 , 岩澤 和磨 , 横田 尚大 , 東條 惇 , 水瀬 雄樹 , 大林 幹生
Abstract: 【課題】自動駐車の制駆動制御における停車位置精度を向上させることができる駐車支援装置を提供する。 【解決手段】実施形態に係る駐車支援装置は、設定部と、制御部とを備える。上記設定部は、誘導開始位置から所定の加速度で車両を加速させた後に、上記車両を駐車させる目標位置である目標駐車位置までの残距離が第1の残距離の位置から上記第1の残距離より小さい第2の残距離の位置までの間は上記車両を第1の減速度で減速させ、上記第2の残距離の位置から上記目標駐車位置までの間は上記車両を上記第1の減速度より大きい第2の減速度で減速させるように、上記車両の車速度の目標である目標速度パターンを設定する。上記制御部は、上記目標速度パターンに基づいて上記車両の制駆動制御を行う。 【選択図】図7
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公开(公告)号：JP6519504B2
公开(公告)日：2019-05-29
申请号：JP2016050699
申请日：2016-03-15
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W30/06 , G08G1/16 , B60T7/12
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公开(公告)号：JP6418407B2
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：JP2016092958
申请日：2016-05-06
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60R21/0134 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T2201/022 , B60T2210/32 , B60T2220/04 , B60T2270/89 , B60W30/09 , G08G1/16 , G08G1/166
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公开(公告)号：JP2017201469A
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：JP2016092958
申请日：2016-05-06
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60R21/0134 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60W30/09 , G08G1/16 , G08G1/166 , B60T2201/022 , B60T2210/32 , B60T2220/04 , B60T2270/89
Abstract: 【課題】車両が人に衝突することを防止するためにブレーキ装置を作動させて車両を制動するブレーキ制御装置を提供する。 【解決手段】ブレーキ制御装置は、撮像手段(カメラ装置11)によって取得される風景画像から人の画像である人画像をパターンマッチングによって検出する処理を行い、風景画像中における人画像の位置に基づいて制動領域内に人が存在すると判定した場合、ブレーキ装置32を作動させて車両を制動する。このブレーキ制御装置は、ブレーキ装置の作動開始後、人が制動領域の外に存在すると判定する前に人画像を検出できない状態が発生した場合、異なる時刻に取得された2つの風景画像中の互いに対応する特徴点に基づいて同特徴点の移動方向及び移動量を取得し、それら移動方向及び移動量に基づいて人が制動領域の外に存在すると判定した場合、ブレーキ装置の作動を停止する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2017128304A
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：JP2016010827
申请日：2016-01-22
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B62D6/00 , B60W30/095 , G01C21/28 , B62D101/00 , B62D113/00 , B60W40/10
Abstract: 【課題】VGRSシステムを備える車両において、VGRSシステムから有効なステアリングギア比を受信できない場合でも走行軌跡を推定できる技術を提供する。 【解決手段】走行軌跡推定装置は、操舵角を取得する操舵角取得部と、車速を取得する車速取得部と、(i)システムから有効なステアリングギア比が受信できる場合、当該ステアリングギア比と操舵角に基づいて走行軌跡を推定し、(ii)有効なステアリングギア比が受信できない場合、最後に有効なステアリングギア比を受信したときからの操舵角の変化量が所定値より小さければ、最後に受信した有効なステアリングギア比と操舵角に基づいて走行軌跡を推定し、最後に有効なステアリングギア比を受信したときからの操舵角の変化量が所定値以上であれば、受信したステアリングギア比によらずに車速と操舵角に基づいて走行軌跡を推定する走行軌跡推定部と、を備える。 【選択図】図2
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP6092825B2
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：JP2014186769
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B62D113/00 , B62D117/00 , B62D6/00
CPC classification number: B62D15/021 , B62D1/28 , B62D15/027 , B62D15/0285 , B62D6/002
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公开(公告)号：JP5995931B2
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：JP2014186781
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60R21/00
CPC classification number: B62D15/0285 , B60R1/00 , B62D15/028 , B60R2300/207 , B60R2300/607 , B60R2300/806
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公开(公告)号：JP5939130B2
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：JP2012241242
申请日：2012-10-31
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/095 , B60W30/182 , B60W50/14 , B60W30/09
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公开(公告)号：JP5915605B2
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：JP2013180505
申请日：2013-08-30
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/09 , B60W30/182 , B60W30/188
CPC classification number: B60W30/085 , B60T7/22 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W50/10 , B60W2050/0215 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/182
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