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    制御システムおよび制御方法
    2.
    发明专利
    制御システムおよび制御方法 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018185746A

    公开(公告)日：2018-11-22

    申请号：JP2017088602

    申请日：2017-04-27

    申请人： 株式会社日立製作所

    发明人： 金川 信康 ,  中川 慎二

    IPC分类号： B62D6/00 ,  G05B9/02

    CPC分类号： B60W50/10 ,  B62D6/00 ,  G05B9/02

    摘要： 【課題】安全性を確認した範囲内で操作インタフェース部の操作量情報に従って制御出力を生成できるようにすること。 【解決手段】制御システム1は、操作量情報12および優先度情報13を生成する操作インタフェース部10と、所定の入力4に基づいて自動制御出力21を生成する複数の自動制御部20と、各自動制御出力の安全性を確認する安全検証部30と、所定の自動制御出力または操作量情報のいずれかに従う制御出力を出力する出力制御部3と、を備え、出力制御部は、優先度情報に基づいて、安全性が確認された自動制御出力の中から最も選択優先度の高い自動制御出力を選択して制御出力を生成する、安全検証部が安全性を確認する限りにおいて操作量情報に従って制御出力を生成する、安全性の確認結果にかかわらず操作量情報に従って制御出力を生成する。 【選択図】図1

    走行支援装置
    3.
    发明专利
    走行支援装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018180594A

    公开(公告)日：2018-11-15

    申请号：JP2017073885

    申请日：2017-04-03

    申请人： 株式会社デンソー

    发明人： 北川 希

    IPC分类号： G08G1/0969 ,  B60W50/14 ,  B60W50/10 ,  B60W40/08 ,  G08G1/16

    CPC分类号： B60W40/08 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  G08G1/16

    摘要： 【課題】自動運転を行う車両において、非計画的な手動運転への運転交代時に、個々のドライバに合わせて運転交代の態様を切り替えることを可能にする走行支援装置を提供する。 【解決手段】自動運転を行う車両で用いられ、自動運転から手動運転への運転交代を行う運転モード選択部141と、自車を停車させる即時停車機能部114と、非計画的な運転交代を行う場合に、ドライバにTOR(Take Over Requests)を行い、一定時間自動運転を継続してから運転モード選択部141で運転交代を行う要求後交代機能と、ドライバにTORを行わずに直ちに即時停車機能部114で自車の停車を開始させる即時停車機能とから実行する機能を選択可能な機能選択部142とを備える。 【選択図】図2

    車両走行制御装置
    7.
    发明专利
    車両走行制御装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018092538A

    公开(公告)日：2018-06-14

    申请号：JP2016237705

    申请日：2016-12-07

    申请人： トヨタ自動車株式会社

    发明人： 青木 健一郎

    IPC分类号： B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  B60W40/114 ,  B60W50/14 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00 ,  G08G1/16

    CPC分类号： B62D15/0255 ,  B60Q9/00 ,  B60W30/12 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2540/18 ,  B62D1/286 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/021

    摘要： 【課題】この発明は、自動車線変更を含む自動運転を車両において実現するための車両走行制御装置に関し、ドライバに過度な煩わしさを感じさせることなく、車線変更を実行すべきでない状況下でドライバが車線変更を強行した場合には、その強行が自動運転の意図に合致していないことをドライバに知らしめることを目的とする。 【解決手段】自動車線変更の開始指示を受けて前記自動LC制御を開始する(102→104)。自動LC制御の実行中に、当該自動LC制御が求める操舵の方向と同方向の操舵介入がドライバにより行われ(104→106)、かつ、車線変更の停止条件の成立が認められなかった場合に、前記自動運転制御を継続する(106→104→102)。自動LC制御の実行中に、前記同方向の操舵介入が行われ(104→106)、かつ、前記停止条件の成立が認められた場合に、前記自動運転制御の終了を通知する(106→108)。 【選択図】図3

    自動運転装置
    8.
    发明专利
    自動運転装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018091779A

    公开(公告)日：2018-06-14

    申请号：JP2016236663

    申请日：2016-12-06

    申请人： トヨタ自動車株式会社

    发明人： 浦野 博充 ,  奥村 文洋

    IPC分类号： G08G1/0969 ,  B60W50/14 ,  B60W50/10 ,  G01C21/34

    CPC分类号： B60Q1/46 ,  B60K28/06 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2720/10 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/3617 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0214

    摘要： 【課題】車両の運転モードが道なり自動運転モードである場合に、車両が分岐路をどのように走行するかを乗員が把握可能な自動運転装置を提供する。 【解決手段】目的地まで車両を走行させる目的地設定型自動運転モードと、目的地が設定されていない場合に道なりに車両を走行させる道なり自動運転モードとに、運転モードを切り換え可能な自動運転装置100であって、表示制御部19は、道なり自動運転モードで車両Vを走行させるときの道なり走行ルートに沿った走行ルートを表示部21に表示させる場合、車両Vの現在の位置から道なり走行ルートに沿った進行方向前方に位置する直近の分岐路までの走行ルート、及び直近の分岐路における道なり走行ルートに沿った進行方向を表示させる。 【選択図】図1