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公开(公告)号：JP2016221276A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：JP2016105828
申请日：2016-05-27
Applicant: ダイソン・テクノロジー・リミテッド
Inventor： マクシミリアン・ジョン・ブリテン , ウィリアム・マシュー・ウェイクリング , クリストファー・ジョン・オルド
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/00 , A47L9/2842 , B25J11/0085 , G07C5/0808 , A47L2201/06 , Y10S901/01
Abstract: 【課題】移動ロボットを制御する方法を提供することである。 【解決手段】方法は、移動ロボットの第1のシステムを監視して、第1のシステムに関連した第1のエラーを検知するステップと、移動ロボットの第2のシステムを監視して、第2のシステムに関連した第2のエラーを検知するステップとを含み、第1のエラーと第2のエラーが同時に検知されたときには、第3のエラーが発生したと判断する。 【選択図】図9
Abstract translation: 公开的是提供一种控制移动机器人的方法。 该方法包括：监视移动机器人的第一系统，包括检测与所述第一系统相关联的第一错误的步骤监视移动机器人的第二系统，所述第二 以及检测与所述系统中，当在同一时间检测到第一错误和第二误差相关联的第二错误的步骤，则确定已经发生了第三误差。 9系统技术领域
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公开(公告)号：JP2016201096A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：JP2015240833
申请日：2015-12-10
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ウォルフ ブライアン , ルゥ ピーン−ホーン
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/28 , A47L11/4061 , A47L11/4088 , A47L9/2805 , G05D1/0088 , G05D1/0219 , G05D1/0259 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , Y10S901/01
Abstract: 【課題】移動中に壁などの障害物を追跡するようにロボットの移動を制御可能とする。 【解決手段】例示的なロボット100は、表面に対して移動可能な本体102と、本体に対して移動可能なように本体に搭載されるバンパ110と、バンパと表面との間の接触によって生じる、本体に対するバンパの移動に応答して信号を生成するセンサ112L、112Rと、値に基づいて本体に表面を追跡させるように本体の移動を制御するコントローラと、を備える。バンパは、本体に対する非押圧位置と、本体に対する押圧位置との間で移動可能である。信号は、本体に対するバンパの移動に対してリニアに変化する。値は、信号に基づき且つバンパが非押圧位置と押圧位置との間の押圧範囲を有する、部分的押圧位置にあることを示す。 【選択図】図1A
Abstract translation: A允许控制机器人跟踪障碍物的运动如运动期间壁。 的示例性机器人100包括主体102，其相对于表面移动，安装在主体上的保险杠110以能够相对移动的身体，引起保险杠和表面之间的接触 包括传感器112L用于响应于保险杠的移动相对于所述主体产生信号，和112R，以及用于控制主体的运动，以在体内基于该值跟踪所述表面，所述的控制器。 保险杠，相对于主体的非压制位置，并相对于所述主体的按压位置之间移动。 信号相对于保险杠的运动相对于身体呈线性变化。 值，并且具有非按压位置和按压位置之间的压下范围的信号的基础上的保险杠，表明在部分压下位置。 点域1A
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公开(公告)号：JP5968627B2
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：JP2012007547
申请日：2012-01-17
Applicant: シャープ株式会社
CPC classification number: A47L9/2857 , A47L7/04 , A47L9/009 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/281 , A47L9/2831 , A47L9/2836 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , G05B19/18 , G05D1/0088 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05B2219/45098 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/40
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公开(公告)号：JP5965474B2
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：JP2014508189
申请日：2012-04-30
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ギルバート デュエイン リー ジュニア , ブルサル ファルーク ハリル , セリエン リチャード ジョセフ , モラン ラッセル ウォルター
IPC: A47L9/04
CPC classification number: A47L9/0477 , A47L11/24 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L7/02 , B25J11/0085 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , Y10S901/01
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公开(公告)号：JP2016028773A
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：JP2015226760
申请日：2015-11-19
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ローゼンスタイン マイケル ティー , チアペッタ マーク , シュニットマン マーク , パストーレ アンドリュー
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , G05D1/0246 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/246 , G06T7/62 , G06T7/90 , A47L2201/06 , G05D2201/0203 , G06T2207/10016 , G06T2207/10021 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/10048 , G06T2207/30261 , Y10S901/01
Abstract: 【課題】移動式床清掃ロボットを提供する。 【解決手段】移動式床清掃ロボットは、コントローラを用いて、ロボットから離れている床表面上の物体のロケーションを識別し、床表面にわってロボットを駆動して、物体の識別されたロケーションにて床表面を清掃するように、第1のコマンドをコントローラからロボットの駆動システムに発する。方法も、物体が床表面上に残っているか否かを判定するステップと、物体が残っている場合に、床表面にわって駆動して、物体の識別されたロケーションにて床表面を再度清掃するステップとを含む。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种移动式地板清洁机器人。解决方案：移动地板清洁机器人使用控制器识别与机器人分开的地板表面上的物体的位置，并且从控制器发出第一命令到 机器人的驱动系统来驱动机器人穿过地板表面以清洁物体的识别位置处的地板表面。 一种方法包括：确定对象是否持续在地面上; 并且当物体持续时，将机器人驱动穿过地板表面以在物体的识别位置重新清洁地板表面。选择图：图1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP5844941B2
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：JP2015507269
申请日：2013-10-17
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ローゼンスタイン マイケル ティー , チアペッタ マーク , シュニットマン マーク , パストーレ アンドリュー
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , G05D1/0246 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/246 , G06T7/62 , G06T7/90 , A47L2201/06 , G05D2201/0203 , G06T2207/10016 , G06T2207/10021 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/10048 , G06T2207/30261 , Y10S901/01
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公开(公告)号：JP2015217303A
公开(公告)日：2015-12-07
申请号：JP2015095087
申请日：2015-05-07
Applicant: フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー , VORWERK & COMPAGNIE INTERHOLDING GESELLSHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG
Inventor： ベンジャミン・ストラング
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/282 , A47L11/4069 , A47L11/4072 , F21V33/0044 , G01J3/51 , G01N21/251 , G01N21/255 , G01N21/55 , A47L2201/06 , F21W2131/30 , G01N2021/3137
Abstract: 【課題】面の掃除又は処理のための装置並びにこの装置を操作する方法を提供する。 【解決手段】装置は、面(2)を光で照射するための光源(3)と、面(2)により反射された光を検知するための光検知ユニット(4)とを有する。従来技術よりも種々の面をより高い解像度で区別する、課題とする面を掃除又は処理する装置並びに方法を実現するために、光検知ユニット(4)が少なくとも1つのフィルタ要素(5)と、少なくとも1つのセンサ要素(6)を具備し、それらは面(2)から反射された光を少なくとも4つの異なるスペクトル範囲について検知するために配置されかつ設計されている。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于清洁或处理表面的装置和操作该装置的方法。解决方案：一种用于清洁或处理表面的装置，包括用于用光照射表面（2）的光源（3） 以及用于检测由所述表面（2）反射的光的光学检测单元（4）。 为了创建用于清洁或处理表面的装置和所讨论类型的方法，其以比现有技术更好的分辨率区分各种表面，提出了光学检测单元（4）具有至少一个滤光器 元件（5）和至少一个传感器元件（6），其布置和设计成相对于至少四个不同的光谱范围来检测从表面（2）反射的光。
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公开(公告)号：JP5776118B2
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：JP2011162041
申请日：2011-07-25
Applicant: 恩斯邁電子(深▲シン▼)有限公司
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0219 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D2201/0203
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公开(公告)号：JP5770858B2
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：JP2013547698
申请日：2011-12-30
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： シュニットマン, マーク スティーヴン , ローゼンスタイン, マイケル トッド
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4025 , A47L11/4041 , A47L9/106 , A47L9/19 , A47L9/2826 , A47L9/2842 , A47L9/2894 , B25J11/0085 , G01N21/47 , G01V8/20 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , A47L2201/00 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D2201/0215
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公开(公告)号：JP2014236838A
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：JP2013120632
申请日：2013-06-07
Applicant: シャープ株式会社 , Sharp Corp
Inventor： SOEJIMA RYOICHI
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L9/0411 , A47L9/2815 , A47L9/2831 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L2201/06
Abstract: 【課題】床面の状態によらず、塵埃の取り残しが少なく且つ掃除の効率を向上させた自走式掃除機を提供する。【解決手段】筐体を走行させる走行手段と、床面の塵埃を筐体内部に吸引するための気流を発生させる送風手段と、気流に含まれる塵埃を検知する塵埃検知手段と、塵埃検知手段の検出結果に応じて、掃除モードを切り替えるように走行手段及び/又は送風手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、掃除モードを切り替える閾値を変更することが可能である【選択図】図6
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种自推进式真空吸尘器，其不考虑地板表面的状况，减少未被吸收的灰尘并提高清洁效率。解决方案：真空吸尘器包括：用于使壳体行进的行进装置; 用于产生用于将地板表面上的灰尘吸入壳体内部的气流的吹风装置; 用于检测包括在空气流中的灰尘的灰尘检测装置; 以及控制装置，用于根据灰尘检测装置的检测结果控制行进装置和/或吹风装置切换清洁模式。 控制装置能够改变用于切换清洁模式的阈值。
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