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公开(公告)号：JP6410704B2
公开(公告)日：2018-10-24
申请号：JP2015239020
申请日：2015-12-08
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： スタウト マイケル エス. , ブリッソン ガブリエル フランシス , ディ ベルナルド エンリコ , パージャニアン パオロ , ゴエル ディラジ , ケース ジェームズ フィリップ , ドーリー マイケル ジェー.
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1684 , B25J5/00 , B25J5/005 , B25J5/007 , B25J9/163 , G05D1/0219 , G05D1/0234 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0263 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215 , Y10S901/01 , Y10S901/46
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公开(公告)号：JP2018528493A
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：JP2017504688
申请日：2016-11-29
Applicant: 北京小米移動軟件有限公司 , Beijing Xiaomi Mobile Software Co.,Ltd.
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , B62J2099/002 , B62K11/007 , G01C21/3602 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G06K9/00798
Abstract: 本発明は、セルフバランスカーの制御方法及び装置に関する。前記方法は、前記セルフバランスカーをナビゲーションさせるための目標ナビゲーションのマークを検知するステップと、前記目標ナビゲーションのマークが検知された時、前記セルフバランスカーが前記目標ナビゲーションのマークに従って走行するように制御するステップとを含んでいる。当該技術方案は、セルフバランスカーをナビゲーションさせるための目標ナビゲーションのマークを検知することで、目標ナビゲーションのマークが検知された時、ユーザが当該セルフバランスカーを操縦する必要がなく、セルフバランスカーが自ら目標ナビゲーションのマークに従って走行するようにスマートに制御可能であることを実現できたので、当該セルフバランスカーに対するスマート制御が実現され、ユーザが当該セルフバランスカーを操縦できなくなった時、手動で当該セルフバランスカーをドラッグして移動しなければならない問題を回避し、極大にユーザに便利を与えた。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6329121B2
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：JP2015245802
申请日：2015-12-17
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： クロス, マシュー , ブ, クララ , ビックモア, ティム , ボルトン, クライブ , ゴッシュ, ジョン , グルーバー, アマンダ , シングレア, ケン , ワイルド, ローリン , ウィリストン, ペース , キャンベル, トニー エル.
CPC classification number: B25J9/0003 , B25J5/007 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J19/0091 , B25J19/023 , B25J19/06 , G05D1/021 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G06F19/00 , G06F19/3418 , G06F19/3462 , G06N3/008 , G16H20/00 , G16H20/13 , G16H40/63 , G16H40/67 , Y10S901/01 , Y10S901/46 , Y10S901/47
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公开(公告)号：JP6323473B2
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：JP2016034141
申请日：2016-02-25
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 渡邉 義徳
IPC: B60R21/00 , B60W30/165 , B60W30/10 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/0956 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/143 , B60W2550/146 , B60W2550/30 , B60W2720/10 , B60W2720/24 , G05D1/0212 , G05D1/0219 , G05D1/0234 , G05D1/0238 , G05D2201/0213 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
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公开(公告)号：JP6264631B2
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：JP2013025859
申请日：2013-02-13
Applicant: 恩斯邁電子(深▲しん▼)有限公司 , MSI COMPUTER (SHENZHEN) CO.,LTD.
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0234 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/47
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2017134834A
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：JP2017009657
申请日：2017-01-23
Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
CPC classification number: G05D1/0234 , G01C21/00 , G06K19/06037
Abstract: 【課題】本発明は、人工の目印の組み合わせ及び、人工の目印の組み合わせを使ったコンピュータビジョン位置決めシステムおよび方法を提供する。 【解決手段】本発明の人工の目印の組み合わせは、複数の人工の目印を含み、複数の人工の目印が相互に同じでなく、所定の順序どおりに配列されて、該人工の目印の組み合わせを1組の人工の目印として使用する。また、本発明は、人工の目印の組み合わせを使ったコンピュータビジョン位置決めシステムを提供して、該システムが画像採集モジュール、人工の目印識別モジュール、データ記憶モジュール及び制御モジュールを含む。また、本発明は、人工の目印の組み合わせを使ったコンピュータビジョン位置決め方法を提供する。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2016120591A
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：JP2016009370
申请日：2016-01-21
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： クロス, マシュー , ブ, クララ , ビックモア, ティム , ボルトン, クライブ , ゴッシュ, ジョン , グルーバー, アマンダ , シングレア, ケン , ワイルド, ローリン , ウィリストン, ペース , キャンベル, トニー エル.
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J9/0003 , B25J11/008 , B25J19/0091 , B25J19/023 , B25J19/06 , B25J5/007 , B25J9/1697 , G05D1/021 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G06F19/3406 , G06F19/3418 , G06F19/3462 , G06N3/008 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D2201/0207 , Y10S901/01 , Y10S901/46 , Y10S901/47
Abstract: 【課題】人に近い位置で停止するロボットを提供する。 【解決手段】上面から見た外形が、第一前方、第二前方、及び第三後方コーナー領域で接続されている第一、第二、及び第三曲線からなる略ルーロー三角形である本体と、本体に搭載されたバンパと、一組の駆動輪と、前方方向を向いて、三つの曲線のうちの、第一前方及び第二前方コーナー領域においてそれぞれ第二及び第三曲線と接続される第一曲線を画定する、本体の第一部分に配置された、障害物検出センサと、少なくとも一部が前方方向を向き、少なくとも一部が第一前方コーナー領域において第一及び第二曲線を接続する接続曲線を画定する、本体の側面の第二部分に配置され、第一赤外線センサが発した光の反射光を受信するよう構成された第一赤外線センサと、を備える移動ロボット。 【選択図】図4A
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种停止在靠近人的位置处的机器人。解决方案：一种运动机器人包括：从上表面观察的外形的主体是由第一，第二和第 在第一前，后第二和第三后角区域彼此连接的第三曲线; 保险杠安装在主体上; 一对驱动轮; 面向前方的障碍物检测传感器分别在三个曲线中分别与第一前后角区域中的第二曲线和第三曲线连接的第一曲线，并配置在主体的第一部分 ; 以及第一红外线传感器，其至少一部分面向前方，其至少一部分限定了将第一曲线与第一前角区域中的第二曲线连接的连接曲线，该第一前角区域设置在侧面的第二部分 主体的表面，并且被配置为接收从第一红外传感器发射的光的反射光。选择图：图4A
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公开(公告)号：JP5824418B2
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：JP2012125904
申请日：2012-06-01
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ウォン, チキュン , スベンセン, セルマ , サンディン, ポール イー. , バーネット, スコット トーマス , カプール, ディーパク ラメシュ , ヒッキー, スティーブン , リザリ, ロバート , デュブロフスキ, ジブサン エー.シー.
CPC classification number: A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0466 , A47L9/12 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , B25J9/0003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L15/2036 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/028 , A47L2201/00 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04L1/16 , Y02B60/50 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
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公开(公告)号：JP2015519965A
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：JP2015515608
申请日：2013-05-22
Applicant: コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ , コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ
Inventor： ブロン，アンドリース , クラース サルフェルダ，ロルケ , クラース サルフェルダ，ロルケ
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D2201/0203
Abstract: 移動ロボットを誘導する方法を開示する。該方法は、送信部が、空間的に境界される誘導信号受信領域へ誘導信号を送信するステップと、移動ロボットにおいて互いに隣接して配置される2つの誘導信号センサーのそれぞれが、該誘導信号を受信したことを示す参照信号を生成するステップと、該参照信号に基づいて追跡状態を維持しながら、該移動ロボットを該誘導信号受信領域の境界部に沿って移動させるステップと、を含む。該追跡状態では、該誘導信号センサーの一方が、該境界部の第1の側に実質的に位置し、該誘導信号センサーの他方が、該境界部の反対側、すなわち第2の側に実質的に位置する。また、該方法を実施するシステムも開示される。
Abstract translation: 它公开促使移动机器人的方法。 该方法发送单元并发送的感应信号的感应式信号接收区域在空间的边界，在每个移动式机器人设置彼此相邻的两个感应信号的传感器，所述感应信号 并且产生指示所接收到的，同时维持跟踪状态基于所述参考信号，并沿感应信号接收区域的边界部分移动所述移动机器人的基准信号。 在该追迹状态，感应信号传感器中的一个基本上位于在边界部的第一侧，另一个所述感应信号传感器，基本上在第二侧上的边界部分，即相对 到的位置。 该系统还公开了用于实施该方法。
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