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公开(公告)号：JP2021163396A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020067353
申请日：2020-04-03
Applicant: 株式会社SUBARU
Inventor： 倉岡 稔
Abstract: 【課題】立体物が車両であるかどうかの判定精度を高めることができる画像処理装置を提供する。 【解決手段】画像処理装置1は、各画素における視差に応じた視差関連値を含む距離画像に基づいて、立体物を検出することにより立体物領域を設定する立体物検出部22と、立体物領域に対応する第1の画像領域と、第1の画像領域の左端を含み一部が第1の画像領域と重なる第2の画像領域と、第1の画像領域の右端を含み一部が第1の画像領域と重なる第3の画像領域とを設定する画像領域設定部31と、第1から第3の画像領域における各画素列において複数の視差関連値の代表値を算出し、第1から第3の画像領域のそれぞれにおいて複数の代表値の近似直線を算出する近似直線算出部32と、第1から第3の画像領域のそれぞれの近似直線の傾斜値に基づいて連続構造物度を推定する推定部33と、立体物が車両であるかどうかを判定する車両判定部25と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021162559A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020067619
申请日：2020-04-03
Applicant: 株式会社SUBARU
Inventor： 加賀 龍治
Abstract: 【課題】従来の溶接ビードの品質管理装置では、被溶接部材の溶接時の公差等が考慮されてなく、溶接部の良否判定精度がばらつくという課題があった。 【解決手段】 本発明の良否判定装置10は、主に、良否判定作業を行う載置台11と、ワーク17を支持するワーク支持部12と、ワーク17の溶接部25の溶接形状を測定するレーザ測定部13と、良否判定装置10を制御すると共に、溶接部25の良否判定を行う制御部15と、を備える。この構造により、制御部15の溶接状態判定部21は、溶接部25両側のワーク17に第1及び第2の計測基準面32,33を設定し、第1及び第2の計測基準面32,33を用いて溶接部25の良否判定を行うことで、判定精度を向上させることができる。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2021160553A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020064181
申请日：2020-03-31
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社SUBARU
Abstract: 【課題】一方のポンプがロックした場合に他方のポンプでロックを解消する熱管理システムを提供する。 【解決手段】熱管理システムは、第1/第2熱交換器、第1/第2流路、第1/第2ポンプ、第1/第2流路弁、コントローラを備える。第1熱交換器は第1熱媒と外気の間で熱を交換し、第2交換器は第2熱媒と第1熱媒との間で熱を交換する。第1流路は電気機器を通過しているとともに第1熱交換器の入口と出口に接続しており、第2流路は第2熱交換器を通過しているとともに第1熱交換器の入口と出口に接続している。コントローラは、第1ポンプと第2ポンプがともに正常の場合は第1流路と第2流路の一方が第1熱交換器に接続され他方が遮断されるように第1/第2流路弁を制御する。コントローラは、第1ポンプと第2ポンプの一方がロックした場合は第1流路と第2流路が第1熱交換器に接続されるように第1/第2流路弁を制御する。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2021154880A
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：JP2020057168
申请日：2020-03-27
Applicant: 株式会社SUBARU
Abstract: 【課題】移動体の外装に作用する揚力を適切に制御可能な整流装置を提供する。 【解決手段】整流装置を、移動体1の外装における前縁部80に設けられ下方へ進行する気流FDを発生する下向気流発生部100Dと、外装における前縁部の下部から後方側へ延在する下面部に設けられ後方に進行する気流FBを発生する後向気流発生部100Bと、移動体の状態に応じて下向気流発生部を作動させかつ後向気流発生部を停止する揚力増加制御と、下向気流発生部を停止しかつ後向気流発生部を作動させる揚力抑制制御とを実行する制御部200とを備える構成とする。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021154434A
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：JP2020056799
申请日：2020-03-26
Applicant: 株式会社SUBARU , 共立精機株式会社
Abstract: 【課題】スローアウェイ式回転切削工具のインサートを容易に交換できるようにすることである。 【解決手段】実施形態に係るインサート交換装置は、インサートをねじでホルダの取付位置に取付けて使用される転削工具の前記ねじを着脱するためのドライバと、前記ねじで取付けられる前及び前記ねじが取外された後の前記インサートを保持するインサート保持部と、前記ドライバを前記ホルダに対して相対移動させて前記ねじの着脱を行い、かつ前記インサート保持部を前記ホルダに対して相対移動させることによって、少なくとも前記ねじで取付けられる前の使用前における前記インサートを初期位置から前記取付位置まで移動させる一方、前記ねじが取外された後の使用済の前記インサートを前記取付位置から回収位置まで移動させる駆動装置とを有するものである。 【選択図】 図4
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2021148000A
公开(公告)日：2021-09-27
申请号：JP2020045304
申请日：2020-03-16
Applicant: 株式会社SUBARU
Inventor： 小野 一彦
Abstract: 【課題】騒音を抑制する。 【解決手段】カバー構造体100は、エンジン本体10に取り付けられる樹脂製のカバー本体110と、カバー本体110に形成された複数の挿通孔と、挿通孔に挿通され、カバー本体110およびエンジン本体10と接続し、互いに高さが異なる複数のカラー120と、カラー120に挿通され、カバー本体110をエンジン本体10に締結させる複数の締結部材130と、を備える。これにより、カバー本体110の振動集中部に振動が集中することを抑制することができ、エンジン本体10から伝達される振動に起因する騒音を抑制することができる 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021146814A
公开(公告)日：2021-09-27
申请号：JP2020046888
申请日：2020-03-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社SUBARU
Inventor： 小坂 典嵩
Abstract: 【課題】バックドアを備える車両において、後面衝突における車体の変形を抑制する。 【解決手段】車両は、後部に開口を有する車体と、開口を塞ぐバックドアと、バックドアを車体に対して揺動可能に接続するヒンジとを備える。車体は、開口の上縁に沿って車両の左右方向に延びる骨格部と、骨格部と開口の上縁との間に位置するリアヘッダとを有する。リアヘッダは、ヒンジが取り付けられたヒンジ取付部と、ヒンジ取付部と骨格部との間に位置するとともに、車両の上下方向に関してヒンジ取付部よりも下方に位置する中間部とを含む。車両の前後方向に作用する衝突荷重に関して、リアヘッダの中間部における曲げ耐力は、骨格部の曲げ耐力よりも小さい。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021146749A
公开(公告)日：2021-09-27
申请号：JP2020045093
申请日：2020-03-16
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社SUBARU
Abstract: 【課題】一対のロッカの間に電源とエネルギ吸収メンバ(EAメンバ)を備える車体下部構造に関し、ロッカとEAメンバの間に備えられたカラーをEAメンバの上板にしっかりと固定する。 【解決手段】本明細書が開示する車体下部構造は、一対のロッカ、電源パック、一対のEAメンバを備えている。EAメンバ21はロッカの下に配置されている。EAメンバ21は中空であり、内部に第1縦板25aと第2縦板25bと第3縦板25cを備えている。カラー30はEAメンバの上板23を貫通しており、第1縦板25aと第2縦板25bの間を通っている。カラー30の上端がロッカに当接しており、下端がEAメンバ32の下板24に当接している。カラー30は上板23に溶接されている。第2縦板25bと上板23の内角と第3縦板25cと下板24の内角を筋交27aが連結している。上板23の厚みT2とカラー30の厚みT1の比が0.5以上2.0以下である。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2021144814A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：JP2020041647
申请日：2020-03-11
Applicant: 株式会社SUBARU
Inventor： 三松 隼太
Abstract: 【課題】接続対象の相対位置のずれを抑制する。 【解決手段】接続構造1は、第1バスバー26と、第1バスバー26と接続される第2バスバー36と、第1バスバー26と第2バスバー36とを接続する締結部50と、を備え、第1バスバー26は、第1バスバー26の先端部において厚さ方向に突出し、第1バスバー26の長さ方向に貫通する貫通孔62を形成する位置決部60を有し、第2バスバー36は、貫通孔62に挿入可能であり、締結部50は、第1バスバー26と、貫通孔62を通過した第2バスバー36の先端部側とを締結する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021143877A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：JP2020041304
申请日：2020-03-10
Applicant: 株式会社大気社 , 株式会社SUBARU
Abstract: 【課題】信頼性の高い検査が可能な検査装置を提供する。 【解決手段】色彩計31又はロボットアーム32に取り付けられる補正本体部34と、補正本体部34において色彩計31の周囲に突設され、色彩計31が塗装面2において傾いているときに、塗装面2に接触可能に構成された点状接触部35とを有する補正具33を備え、制御装置は、塗装面2に対する点状接触部35の接触に基づいて、検査部36が検査姿勢となるようにロボットアーム32の作動を補正制御できるように構成されている。 【選択図】図2
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