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公开(公告)号：JP2021172153A
公开(公告)日：2021-11-01
申请号：JP2020075423
申请日：2020-04-21
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】車間距離制御の実施中に、自車両の前方の左右の各走行レーンを走行している大型車を考慮した適切な車間距離を確保する。 【解決手段】車両1の制御装置80は、周辺環境情報と自車両情報とに基づいて、自車両1の前方の左右の各走行レーンを含む所定の領域内に存在する走行中の先行車両の中から対象車両を選択すると共に対象車両との車間距離を自動的に調節する運転支援を実施する運転支援実施部82を備える。運転支援実施部82は、自車両の左右の各走行レーンの双方に大型車と判定された大型先行車両が存在する場合は、自車両と同じ走行レーンを走行する先行車両と、自車両の左右の各走行レーンを走行する大型先行車両と、の中から、自車両との相対距離が最も短い車両を対象車両として選択するように構成される。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6363517B2
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：JP2015009774
申请日：2015-01-21
Applicant: 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/14 , B60W2550/146 , B60W2550/306 , G08G1/16 , G08G1/166
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公开(公告)号：JP2016132414A
公开(公告)日：2016-07-25
申请号：JP2015009776
申请日：2015-01-21
Applicant: 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】先行車両としての選択の精度を向上させることが可能な車両制御装置を提供する。 【解決手段】自車両に搭載され、自車両の前方に存在する他車両の位置に応じて自車両を制御する車両制御装置10であって、自車両の進路の軌跡を推定する軌跡推定手段23と、自車両の軌跡に直交する方向である横方向における、自車両に対する他車両の相対位置を示すパラメータを設定する設定手段24と、パラメータにより、他車両が自車両の進路上に位置する先行車両であるか否かを判定する判定手段26と、軌跡推定手段23が推定した軌跡が曲線である場合に、その軌跡と他車両の位置とに基づいて、判定手段26による先行車両としての判定されやすさを変更する変更手段25と、を備えることを特徴とする。 【選択図】 図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够提高作为前一车辆的选择精度的车辆控制装置。解决方案：一种车辆控制装置10，用于根据存在于本车辆前方的其他车辆的位置来控制本车辆;以及 安装在本车上的装置包括：用于估计本车辆的路线的轨迹的轨迹估计装置23; 设定装置24，用于将表示其他车辆的相对位置的参数设定为与本车辆的轨迹正交的横向的本车; 确定装置26，用于基于该参数确定其他车辆是否存在于本车辆的路线上的前一车辆; 以及当由轨迹估计装置23估计的轨迹是曲线时，通过确定装置26，基于其他车辆的轨迹和位置改变被确定为前方车辆的似然度的改变装置25。 ： 图1
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公开(公告)号：JP2016103222A
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：JP2014242233
申请日：2014-11-28
Applicant: 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】他車両が自車両の進路上に存在するか否かを、より迅速に判定することができる物体検知装置を提供する。 【解決手段】自車両に搭載され、自車両の前方に存在する他車両の位置に応じて自車両を制御する車両制御装置13であって、自車両の進路に直交する方向である横方向における、自車両に対する他車両の相対位置を示すパラメータを設定する設定手段と、パラメータにより、他車両が自車両の進路上に位置するか否かを判定する判定手段と、自車両と他車両との少なくとも一方において、横方向への相対的な移動が行われたか否かを検知する検知手段と、検知手段が横方向への相対的な移動が行われたと検知した場合に、パラメータを補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。 【選択図】 図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够更快速地确定本车辆以外的车辆是否存在于本车辆的路线上的物体检测装置。解决方案：车辆控制装置13，其安装在本车辆中， 响应于本车辆以外的车辆的位置而控制本车辆，并且存在于本车辆的前方，包括：设定装置，用于将表示其他车辆相对于本车辆的相对位置的参数设定在横向 方向是与本车辆的路线正交的方向; 确定装置，用于通过参数确定另一车辆是否位于本车辆的路线上; 检测装置，用于检测本车辆或其他车辆中的至少一个是否相对于横向移动; 以及校正装置，用于当检测装置检测到在横向方向上的相对运动时校正参数。选择图：图1
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公开(公告)号：JP2016103221A
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：JP2014242231
申请日：2014-11-28
Applicant: 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】自車両の予測進路の推定精度を向上できる予測進路推定装置を提供する。 【解決手段】自車両の予測進路を推定する予測進路推定装置は、自車両の旋回データを取得する旋回データ取得手段と、旋回データ取得手段により取得した旋回データに含まれる高周波成分を除去するフィルタ手段と、フィルタ手段のフィルタ処理後の旋回データと自車両の車速Vとに基づいて、自車両の進路予測を実施する予測手段と、自車両が道路の形状切り替わり部分を走行することを判定する判定手段と、自車両が道路の形状切り替わり部分を走行すると判定された場合に、フィルタ手段において高周波成分が除去される度合いを変更する特性変更手段と、を備える。 【選択図】 図4
Abstract translation: 要解决的问题：提供能够提高本车辆的预测路径的估计精度的预测路线估计装置。解决方案：一种用于估计本车辆的预测路线的预测路径估计装置，包括：转向数据获取装置， 获取车辆上的车削数据; 用于去除由转向数据获取装置获取的转向数据中包含的高频分量的滤波器装置; 基于由过滤装置过滤的转向数据和本车辆的车速V来实现本车辆路线预测的预测单元; 确定装置确定本车辆在道路形状切换部分上行驶; 以及特征改变装置，用于当确定本车辆在道路形状切换部件上行驶时，改变由过滤装置去除高频分量的程度。选择图：图4
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP5910434B2
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：JP2012211251
申请日：2012-09-25
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 名波 剛
IPC: B60R21/0134 , B60R21/00 , G08G1/16
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公开(公告)号：JP6356586B2
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：JP2014242237
申请日：2014-11-28
Applicant: 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G01S13/931 , B60K31/0066 , B60T2201/02 , B60W30/16 , B60W2550/143 , G01S7/4026 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S2007/403 , G01S2007/4091 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/166
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公开(公告)号：JP6321532B2
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：JP2014242236
申请日：2014-11-28
Applicant: 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60R21/00 , B60W30/165 , G08G1/00 , B60W30/10
CPC classification number: B60W30/165 , B60W30/10 , B60W30/143 , B60W40/04 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W50/0097 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2720/10 , G05D1/0223 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G08G1/167
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公开(公告)号：JP2018001800A
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：JP2016127020
申请日：2016-06-27
Applicant: 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60K31/00 , B60W40/02 , B60W30/165
CPC classification number: B60K31/00 , B60W30/165 , B60W40/02
Abstract: 【課題】方向指示器の作動に連動させて自車を加速させた場合に、ドライバの感覚に合った車両挙動とすること。 【解決手段】車両制御装置10は、先行車に追従走行しているときに自車の方向指示器が作動された場合に、該作動に連動させて前記自車を加速させる追従時制御を行う。車両制御装置10は、前記自車の進行方向に直交する方向における前記自車との相対位置である横位置と、前記自車の進行方向における前記自車との相対距離とに基づいて、前記自車の前方に存在する他車の中から、前記自車の隣接車線を走行する隣接車を選択する隣接車選択部と、前記追従走行しているときに前記方向指示器が作動された場合に、前記隣接車選択部によって前記隣接車が選択されているか否かに基づいて、前記追従時制御による前記自車の加速を実施する加速制御部として機能する走行制御部18と、を備える。 【選択図】図1
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