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    Vehicle−to−Everything通信に基づく車両構成要素の修正
    2.
    发明专利
    Vehicle−to−Everything通信に基づく車両構成要素の修正 审中-公开

    公开(公告)号：JP2020150536A

    公开(公告)日：2020-09-17

    申请号：JP2020021249

    申请日：2020-02-12

    申请人： トヨタ自動車株式会社

    发明人： ルウ,ホンシェン ,  ケニー,ジョン ,  清水 崇之

    IPC分类号： G01S11/06 ,  H04W4/40 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18 ,  G08G1/16 ,  H04W12/12

    摘要： 【課題】本開示は、Vehicle−to−Everything(V2X)メッセージに含まれるデジタルデータから判定された距離情報および不正行為情報に基づいて、自車両の車両構成要素を修正するための実施形態を説明する。 【解決手段】いくつかの実施形態では、方法は、遠隔車両により発信されたV2XメッセージのRSS値を記述する受信信号強度(RSS)データを生成することを含む。方法は、自車両から遠隔車両までの第1の距離を記述するRSS値に相当する距離データを決定することを含む。方法は、第1の距離と、V2Xメッセージから抽出されたセンサデータにより記述される第2の距離とを比較することにより、遠隔車両は不正確なセンサデータ(不正行為情報の例)を提供していると判定することを含む。方法は、車両構成要素が遠隔車両により提供されたセンサデータを考慮しないように、車両構成要素の動作を修正することを含む。 【選択図】図3

    見通し外シナリオでの車両間ミリ波通信
    4.
    发明专利
    見通し外シナリオでの車両間ミリ波通信 审中-公开

    公开(公告)号：JP2019134425A

    公开(公告)日：2019-08-08

    申请号：JP2019015424

    申请日：2019-01-31

    申请人： トヨタ自動車株式会社

    发明人： 清水 崇之 ,  ヴァ,ヴッサ ,  バンサル,ガウラブ

    IPC分类号： G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  H04W4/44 ,  H04W16/28 ,  G01S17/89 ,  H04W4/46

    摘要： 【課題】車両間でのミリ波通信を効率良く行う。 【解決手段】ミリ波通信を行う複数の車両間におけるビームアライメントを実行する方法であって、第一の車両が、第二の車両の位置を表す車両データを含む無線メッセージを受信する受信ステップと、センサデータを取得する取得ステップと、前記車両データおよび前記センサデータに基づいて、前記第一の車両と前記第二の車両が見通し範囲外においてミリ波無線通信を行うための伝播経路であるNLOS経路を生成する経路生成ステップと、ビーム到達率が閾値を満たしたか否かに基づいて、前記NLOS経路が成立するか否かを判定する判定ステップと、前記NLOS経路が成立する場合に、前記NLOS経路によって、前記第一の車両と前記第二の車両との間のビームアライメントを実行する調整ステップと、を含む。 【選択図】図1

    高度自律車両向けの経路選択方法、および車両
    8.
    发明专利
    高度自律車両向けの経路選択方法、および車両 审中-公开

    公开(公告)号：JP2019074518A

    公开(公告)日：2019-05-16

    申请号：JP2018189220

    申请日：2018-10-04

    申请人： トヨタ自動車株式会社

    发明人： 清水 崇之 ,  汲田 邦彦

    IPC分类号： G08G1/16 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0968 ,  G01C21/34

    摘要： 【課題】高度自律車両の好適な走行経路を選択する。 【解決手段】自律運転機能を提供する高度自律車両(HAV)によって実行される経路選択方法であって、所定のトリップについて複数の経路候補を生成するステップと、前記複数の経路候補に含まれる経路を走行する際における、自律運転機能を阻害する恐れがある1つ以上の外部要因を表す外部データを前記経路ごとに取得するステップと、前記HAVの運転者に関する情報に基づいて、前記トリップにおける好適な自動化度を示す第1の値を決定するステップと、前記外部データに基づいて、実現可能な自動化度を示す第2の値を前記経路候補ごとに決定するステップと、前記第1の値および複数の第2の値に基づいて、前記経路候補の中から経路を選択するステップと、を含む。 【選択図】図1A

    プラグイン電気自動車の出発時刻の推定
    10.
    发明专利
    プラグイン電気自動車の出発時刻の推定 审中-公开

    公开(公告)号：JP2017162473A

    公开(公告)日：2017-09-14

    申请号：JP2017044947

    申请日：2017-03-09

    申请人： トヨタ自動車株式会社

    发明人： 清水 崇之 ,  村上 憲一 ,  汲田 邦彦 ,  大野 友也

    IPC分类号： B60L11/18 ,  H02J7/00 ,  H02J7/10 ,  G06Q50/10

    CPC分类号： G01C21/3469 ,  B60L11/1818 ,  B60L11/1844

    摘要： 【課題】プラグイン電気自動車の充電スケジュールを最適化する。 【解決手段】充電プラグがプラグイン電気自動車(PEV)の差込口に挿入されていることを判定する挿入判定ステップと、前記充電プラグが前記差込口に挿入されていると判定した場合に、前記挿入された充電プラグを介して前記バッテリを充電する充電ステップと、前記充電プラグが前記差込口に挿入された日に関する情報を含むクロックデータを取得するクロック取得ステップと、前記クロックデータに基づいて、前記PEVが次の行程を取る日を判定する行程判定ステップと、複数の過去の日付において、前記差込口から前記充電プラグが抜かれた習慣的な時間が記述された履歴データから、前記PEVが次の行程を取る日付のカテゴリに対応する履歴データを取得する履歴取得ステップと、前記履歴データに基づいて、前記次の行程の出発時刻を推定する時刻推定ステップと、を含む。 【選択図】図1