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公开(公告)号：JP6984232B2
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：JP2017162571
申请日：2017-08-25
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G08G1/09 , G08G1/0968 , G01C21/26 , G08G1/16
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公开(公告)号：JP2021026620A
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：JP2019145681
申请日：2019-08-07
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】リモート運転サービスの依頼者とリモート運転サービスで車両を遠隔操作するリモート運転者との合意に基づいたリモート運転サービスの決済処理が可能なリモート運転サービス処理装置を提供する。 【解決手段】車両110を目的地へ移動させるリモート運転サービスを申し込む一般利用者端末140と、車両110を遠隔操作すると共に、車両110が目的地への到着が困難な場合にリモート運転サービスの終了を求めるリモート運転サービスの終了許可要請を送信する遠隔操作端末120と、遠隔操作端末120から受信したリモート運転サービスの終了許可要請を一般利用者端末140に送信し、一般利用者端末140から終了許可要請の応答であるリモート運転サービスの終了承諾を受信した際に、当該終了承諾を遠隔操作端末120に送信すると共にリモート運転サービスを終了させるサーバ130と、を含む。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021022030A
公开(公告)日：2021-02-18
申请号：JP2019136684
申请日：2019-07-25
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 金道 敏樹
Abstract: 【課題】自車両の安全性の向上と不要な制御の抑制とを両立する。 【解決手段】車線変更判定装置(100)は、自車両(1)の周辺を走行する他車両(2、3、4)に係る他車両情報を取得する取得手段(11)と、他車両情報に基づいて、他車両が車線変更を行うか否かを判定する判定手段(17)と、を備える。判定手段は、自車両が走行している走行車線に隣接する隣接車線から該走行車線の自車両の前方に他車両が進入する第1車線変更を行うという判定を、上記走行車線の自車両の前方から隣接車線に前記他車両が退出する第2車線変更を行うという判定に比べて、行いやすい。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021020632A
公开(公告)日：2021-02-18
申请号：JP2019139985
申请日：2019-07-30
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】依頼者にとって望ましくない場所である非経由地で停車しない運転制御装置を提供する。 【解決手段】目的地、経由地及び車両110を停車させない非経由地を入力することにより、車両110を目的地へ移動させる運転サービスの申し込が可能な一般利用者端末140と、車両140の乗員が車両140を停車させる場所の指示を入力可能な乗員操作情報取得部112Cと、運転サービスで走行中の車両110の乗員操作情報取得部112Cから入力された場所が非経由地に該当する場合は車両110を当該場所で停車させずに通過させ、当該場所が非経由地に該当しない場合は車両110を当該場所で停車させるサーバ130と、を含む。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2020185991A
公开(公告)日：2020-11-19
申请号：JP2020126424
申请日：2020-07-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W60/00 , G08G1/16 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D137/00 , B60W30/18
Abstract: 【課題】車両状態が走行計画から大きく逸脱しているときには早期に車両状態を走行計画に近づけることができ、車両状態が走行計画から小さく逸脱しているときには緩やかに車両状態を走行計画の目標車両状態に近づけることで乗り心地を向上させる。 【解決手段】自動運転車両システム100は、走行計画を生成すると共に、走行計画における車両Vの目標制御値の制御幅を生成する走行計画生成部14と、車両状態が目標制御値に対応する目標車両状態になるように指令制御値を演算する走行制御部15と、指令制御値に基づいて車両の走行を制御するアクチュエータと、を備えている。走行計画生成部14は、現在の車両状態が制御幅内に対応する車両状態であるときは現在の車両状態が制御幅外に対応する車両状態であるときと比べて、車両状態を緩やかに目標車両状態に近づけるように指令制御値を演算する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6565859B2
公开(公告)日：2019-08-28
申请号：JP2016202851
申请日：2016-10-14
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60W30/182 , G08G1/16 , B60W50/14
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公开(公告)号：JP2018180735A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017076202
申请日：2017-04-06
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 金道 敏樹
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2550/10 , B60W2750/308 , G05D1/0088
Abstract: 【課題】自動運転の動作範囲を適切に決定することができる動作範囲決定装置を提供する。 【解決手段】動作範囲決定装置は、車両の位置を推定する位置推定部と、速度に関する制限と位置とが関連付けられた交通地図データベースと、位置推定部により推定された車両の位置と交通地図データベースとに基づいて速度に関する制限を取得するルール取得部と、ルール取得部により取得された速度に関する制限に基づいて、予め定められた自動運転を実行するために移動物体を事前検知しなければならない距離である要求検知距離を算出する要求値算出部と、車両の物体検出センサの検出結果に基づいて、検出可能距離を算出する距離測定部と、検出可能距離が要求検知距離以上である場合には、自動運転システムが動作範囲内であると決定する決定部と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017224172A
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：JP2016119313
申请日：2016-06-15
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 【課題】ドライバが運転支援機能を容易に選択し選択結果を容易に入力することが可能な車両用運転支援装置を提供する。 【解決手段】車両用運転支援装置は、複数の運転支援機能を実行可能な運転支援機能部12であって、前記複数の運転支援機能があらかじめ順序付けされている、前記運転支援機能部12と、ドライバが前記運転支援機能又は前記運転支援機能の順序を選択し選択結果を入力するための入力デバイス3であって、ドライバが前記複数の運転支援機能又は前記運転支援機能の順序を前記順序に従って選択可能であるように構成されている、前記入力デバイス3と、入力された前記選択結果に基づいて、前記運転支援機能の実行及び停止を制御するように構成されている運転支援制御部13と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP5780307B2
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：JP2013534490
申请日：2011-09-20
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , H04N7/18 , G08B13/196 , G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00335 , G06K9/00348 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06K9/4671 , G08G1/166 , B60W2420/40 , B60W2550/10
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