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公开(公告)号：JP2018103833A
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：JP2016252684
申请日：2016-12-27
申请人： トヨタ自動車株式会社
CPC分类号： B60W30/162 , B60K2310/268 , B60W30/025 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W30/18163 , B60W40/04 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , B60W2750/308
摘要： 【課題】この発明は、車両走行制御装置に関し、車両を自律的に走行させ、車線維持の状況下で良好な乗り心地を実現し、かつ、高い確率で車線変更を完了させることを目的とする。 【解決手段】先行車との車間距離に応じて車速を制御する追従制御を実行する車両走行制御装置を提供する。追従制御は、車線維持の状況下で、走行車線上の先行車との車間距離がLK目標車間距離となるように実行されるLK追従制御を含む。追従制御は更に、車線変更の状況下で、目標車線上で先行車となる車両との車間距離がLC目標車間距離となるように実行されるLC追従制御を含む。LC追従制御では、加速度及び加加速度の一方又は双方について、LK追従制御の実行時に比して大きな値が許容されるように、車速を制御する。 【選択図】図7
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公开(公告)号：JP6347233B2
公开(公告)日：2018-06-27
申请号：JP2015145028
申请日：2015-07-22
申请人： トヨタ自動車株式会社
发明人： 中通 実
IPC分类号： B60W30/16 , B60K31/00 , G08G1/16 , B60W30/182
CPC分类号： B60W30/16 , B60W30/143 , B60W30/18 , B60W30/182 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2550/304 , B60W2550/308 , B60W2710/0605 , B60W2710/0666 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , F02D29/02 , F02D41/10 , F02D41/12 , F02D2200/501 , F02D2200/606 , F02D2200/701 , F02D2250/18
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公开(公告)号：JP6257580B2
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：JP2015500946
申请日：2013-03-22
发明人： アンドリュー・フェアグリーブ , ジェイムス・ケリー
CPC分类号： B60W30/16 , B60K2310/246 , B60K2310/248 , B60K2310/266 , B60W30/18145 , B60W2540/18 , B60W2550/14 , B60W2550/141 , B60W2550/146 , B60W2550/30 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2750/308
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公开(公告)号：JP6207723B2
公开(公告)日：2017-10-04
申请号：JP2016512646
申请日：2015-03-19
申请人： 三菱電機株式会社
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W40/00 , B60W50/14 , G06K9/00805 , G06T7/277 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/106 , B60W2750/306 , B60W2750/308 , G06T2207/30241 , G06T2207/30261
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公开(公告)号：JP6192812B2
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：JP2016512910
申请日：2014-04-22
申请人： グーグル インコーポレイテッド
发明人： ドルゴフ ドミトリ , ファーガソン デイヴ
CPC分类号： B60W30/16 , B60W30/143 , B60W30/17 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/936 , G05D1/0088 , G08G1/167 , G08G1/22 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2750/308 , G01S2013/9325
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公开(公告)号：JP6180458B2
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：JP2015084783
申请日：2015-04-17
申请人： 三菱電機株式会社
IPC分类号： B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/12 , F02D29/02 , B60W30/16 , F02D45/00 , B60L11/14 , B60L15/20 , G01C21/26 , B60W10/06
CPC分类号： B60W20/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/20 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/93
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公开(公告)号：JPWO2014192360A1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：JP2015519698
申请日：2014-03-12
申请人： 日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人： 太雪 谷道
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/485 , B60K6/547 , B60L7/26 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W30/09 , B60W30/16 , F16H59/48 , F16H59/54 , F16H59/66 , F16H61/02 , F16H61/14 , F16H61/21 , F16H63/50
CPC分类号： B60T1/10 , B60L3/12 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/423 , B60L2240/622 , B60L2240/68 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W20/14 , B60W30/16 , B60W30/18127 , B60W2510/0657 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2550/143 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2710/083 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , G01C3/14 , G08G1/166 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
摘要： 回生力による減速度を制御する車両制御装置において、減速度の遅れ感から、ドライバーによるブレーキ踏込で発生するエネルギーのロスを最小限にする。車両の自動変速機のギヤ比とモータの最大トルクから回生によって発生可能の最大減速度を演算し、その減速度により目標車間距離演算部のパラメータを調整することにより、減速の開始タイミング及び減速度の変化のさせ方を予め変更することにより、前記車両のドライバーがブレーキを踏む前に、回生力により前記車両を減速させるように前記モータを制御する車両制御装置。
摘要翻译： 用于控制由再生功率，减速感后期减速的车辆控制装置，以最小化由驾驶员对制动踏产生的能量的损失。 计算由从所述齿轮传动比和车辆的自动变速器的电动机的最大转矩的再生所产生的最大减速度可能，通过调整目标车间距离的减速开始正时计算部的参数和减速度的减速度 通过变化的方式的改变前的，所述车辆的车辆控制装置驱动程序，以便踩踏制动，从而通过再生力使车辆减速的前控制电机。
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公开(公告)号：JPWO2014167680A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：JP2015511022
申请日：2013-04-10
申请人： トヨタ自動車株式会社
CPC分类号： G08G1/165 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2550/146 , B60W2600/00 , B60W2750/308 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G05D1/0246 , G06K9/00805 , G06K9/00818 , G06K9/00825 , G06K9/6201 , G06K2209/23
摘要： 車両運転支援装置は、自車周辺の物体を検知するセンサと、前記センサにより検知された物体が静止車両であるか路側静止物であるかを判別し、静止車両であると判別した場合には、第1運転支援実行条件が満たされた場合に運転支援を実行し、路側静止物であると判別した場合には、第2運転支援実行条件が満たされた場合に前記運転支援を実行する処理装置とを備え、前記第1運転支援実行条件に係る閾値は、前記第2運転支援実行条件に係る閾値よりも低い。
摘要翻译： 车辆驾驶辅助装置包括用于检测所述车辆周围的物体的传感器，通过判定在路边静止物体是否是静止的车辆的传感器，当判定为静止的车辆检测到的对象 执行驾驶支援当第一驾驶辅助执行条件被满足时，如果它确定所述路边静止物体执行的驾驶辅助时，第二驾驶辅助执行条件被满足处理 和装置，根据所述第一驾驶辅助执行条件的阈值是根据所述第二驾驶辅助执行条件比阈值低。
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公开(公告)号：JP6065018B2
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：JP2014546758
申请日：2012-11-13
申请人： トヨタ自動車株式会社
发明人： 佐藤 みなみ
CPC分类号： B60W30/09 , B60W10/04 , B60W30/08 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2720/00 , B60W2750/308
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公开(公告)号：JP2016199252A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：JP2016023367
申请日：2016-02-10
发明人： スヴェン レバン , マルクス クライネヘーゲンブロック
CPC分类号： B60W30/16 , B60W2530/14 , B60W2540/04 , B60W2550/00 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/146 , B60W2550/148 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2550/408 , B60W2750/308
摘要： 【課題】車両を運転するドライバを支援する。 【解決手段】自車の環境を物理的に感知する少なくとも一つのセンサ2、3により、もしくは自車の環境についての情報を運ぶデータを取得することにより、またはこの両方により、センサデータを生成し、自車の進路におけるオブジェクトをセンサデータに基づいて検出し、プリセットギャップに基づいて自車と検出されたオブジェクトとの間の距離を制御し、自車の環境条件をセンサデータに基づいて判定し、判定された環境条件に関連する、それぞれがプリセットギャップの拡大または縮小を示すギャップ適応化インジケータを決定し、ギャップ適応化インジケータに基づいてプリセットギャップを調整する。 【選択図】図2
摘要翻译： 本发明的目的是协助操作车辆驾驶员。 至少一个传感器2,3物理意义上的车辆环境中，或通过获取携带关于车辆周围环境，或两者的信息数据，并生成传感器数据 在该路径的车辆的物体检测出基于所述传感器数据，以控制所检测的对象和预设间隙的基础上，车辆之间的距离，车辆的环境条件的基础上确定所述传感器数据 ，与所确定的环境条件下，其中的每一个确定指示放大或缩小的预设间隙的间隙适配指示器，来调整基于间隙适配指示器预置间隙。 .The
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