公开(公告)号：JP2015027846A

公开(公告)日：2015-02-12

申请号：JP2013158133

申请日：2013-07-30

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  Toyota Motor Corp

Inventor： TAKI NAOKI ,  UECHI MASAAKI ,  MIZOGUCHI YOJI ,  HARADA YUJI ,  KONDO KUMIKO

IPC: B60T7/12 ,  B60R11/04 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/22 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/182

Abstract: 【課題】運転者の意思により適合した態様で自動制動等をキャンセルすることができる車両制御装置の提供。【解決手段】自車と障害物との衝突の可能性に応じて自動的に自車を制動する自動制動又は警報出力を行う車両制御装置において、自動制動中又は警報出力中、運転者のアクセル操作量が所定閾値以上である場合に、自動制動又は警報出力をキャンセルし、自動制動中又は警報出力中、自車のアクセル操作量が前記所定閾値未満である状況下で所定のキャンセル条件が成立した場合に、自動制動又は警報出力をキャンセルする。【選択図】図2

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够根据驾驶员意图以兼容模式取消自动制动等的车辆控制装置。解决方案：车辆控制装置执行报警输出或自动制动，以根据驾驶员自己的车辆自动制动 驾驶员本身与障碍物碰撞的可能性。 当在自动制动或报警输出期间驾驶员的加速器操作量为预定阈值以上时，自动制动或报警输出被取消。 当在自动制动或报警输出期间驾驶员本身的车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下建立预定的取消条件时，自动制动或报警输出被取消。

公开(公告)号：JP2015042523A

公开(公告)日：2015-03-05

申请号：JP2013174586

申请日：2013-08-26

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  Toyota Motor Corp

Inventor： UECHI MASAAKI ,  MIZOGUCHI YOJI ,  HARADA YUJI ,  KONDO KUMIKO ,  TAKI NAOKI

IPC: B60R21/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W50/045 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/16 ,  B60W2550/142 ,  G01S13/867 ,  G01S13/87 ,  G01S17/87 ,  G01S17/936 ,  G01S2007/4034 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9382 ,  G08G1/166

Abstract: 【課題】障害物に対する所定制御を適切な態様で継続(又はキャンセル)することができる車載制御装置の提供。【解決手段】車載制御装置は、第1検出範囲内の障害物情報を取得する第1センサと、前記第1検出範囲よりも自車に近い第2検出範囲内の障害物情報を取得する第2センサと、前記第1センサ及び前記第2センサからの障害物情報に基づいて、障害物に対する衝突防止又は衝突時の被害軽減に関連する所定制御を実行する処理装置とを含み、前記処理装置は、前記第1センサからの障害物情報に基づいて前記所定制御を開始した後、前記第1センサ及び前記第2センサにより前記障害物が検出されない場合に、前記障害物の所定部位と前記第1検出範囲又は前記第2検出範囲との高さ方向の位置関係を表す位置関係情報を用いて、前記所定制御を継続するか否かを判断する。【選択図】図6

Abstract translation: 要解决的问题：提供能够以适当的模式继续（或取消）对障碍物的预定控制的车载控制装置。解决方案：一种车载装置，包括：第一传感器，用于在第一检测中获取障碍物信息 范围; 第二传感器，用于在比第一检测范围更靠近自身车辆的第二检测范围中获取障碍物信息; 以及处理装置，用于根据来自第一和第二传感器的障碍物信息，向障碍物执行与碰撞或碰撞预防中的损伤减少有关的预定控制。 处理装置基于来自第一传感器的障碍物信息来开始预定控制，并且当第一和第二传感器未检测到障碍物时，通过使用表示位置关系的位置关系信息来确定是否继续预定的控制 障碍物的预定部分和高度方向上的第一检测范围或第二检测范围。