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    クーラントノズルの位置を調整するためのロボットシステム、およびロボット制御方法
    1.
    发明专利
    クーラントノズルの位置を調整するためのロボットシステム、およびロボット制御方法 有权
    用于调节冷却液喷嘴位置的机器人系统和机器人控制方法

    公开(公告)号：JP2016150399A

    公开(公告)日：2016-08-22

    申请号：JP2015028043

    申请日：2015-02-16

    Applicant: ファナック株式会社

    Inventor： 國廣 桂祐

    IPC: B23Q11/10 ,  B25J13/08

    CPC classification number: B25J9/1697 ,  B23Q11/10 ,  B23Q17/249 ,  B23Q11/1076 ,  G05B2219/50248 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/47

    Abstract: 【課題】より低コストでクーラントノズルの位置を調整可能なシステムが求められている。 【解決手段】ロボットシステム10は、ロボット12と、ロボット12の動作を制御するロボット制御部14と、工作機械によって加工されるワークの種類をロボット制御部14に通知する通知部16とを備える。ロボット制御部14は、通知部16から取得したワークの種類に基づいて、加工するときのワークに対するクーラントノズルの目的位置を決定し、目的位置にクーラントノズルを配置させるように、ロボット12によってクーラントノズルを移動させる。 【選択図】図2

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够以更低成本调节冷却剂喷嘴的位置的系统。解决方案：机器人系统10包括机器人12，用于控制机器人12的运动的机器人控制部14和通知部 16，其向机器人控制部14通知由机床加工的工件的种类。 机器人控制部14基于从通知部16获取的工件的种类，确定冷却剂喷嘴相对于工件的目标位置，并且通过机器人12移动冷却剂喷嘴，以将冷却剂喷嘴 在目标位置。选择图：图2

    工作機械
    5.
    发明专利
    工作機械 审中-公开
    机床

    公开(公告)号：JP2016150428A

    公开(公告)日：2016-08-22

    申请号：JP2015030691

    申请日：2015-02-19

    Applicant: ファナック株式会社

    Inventor： 長田 大介

    IPC: B23Q15/04 ,  G05B19/19 ,  B23Q17/24 ,  B23Q17/20 ,  B23D79/00 ,  B23Q15/24

    CPC classification number: B23Q17/2471 ,  B23Q17/249 ,  B24B27/0038 ,  B24B49/12 ,  B24B9/00 ,  G05B19/40935 ,  G05B2219/13146 ,  G05B2219/36175 ,  G05B2219/45151

    Abstract: 【課題】視覚センサを使用してバリの発生状況を確認し、該バリを加工するのに最適な工具の選択、最適な切込回数を選択し加工経路を生成することが可能な工作機械の制御装置を提供すること。 【解決手段】本発明の工作機械は、未加工ワークを撮像する視覚センサと、視覚センサを用いて撮影された未加工ワークの形状情報を記憶する未加工ワーク形状情報記憶手段と、加工済みワークの形状情報が記憶された加工完了ワーク形状情報記録手段と、工具の形状および切削条件を記憶する工具情報記憶手段と、加工完了ワーク形状情報記録手段に記憶された加工済みワークの形状情報と、未加工ワーク形状情報記憶手段に記憶された未加工ワークの形状情報とを比較してバリの大きさを算出するバリ情報算出手段と、バリ情報算出手段で算出されたバリの大きさからバリを取る加工経路を作成する加工経路生成手段と、を有する。 【選択図】図3

    Abstract translation: 要解决的问题：通过使用视觉传感器确认毛刺发生状态，提供能够生成处理通道的机床的控制装置，通过选择用于处理毛刺的最佳工具并选择最佳切入频率。 解决方案：本发明的机床包括用于对未加工的成像进行成像的视觉传感器，未加工的工件形状信息存储装置，用于存储通过使用视觉传感器拍摄的未处理工件的形状信息，处理完成的工件形状信息存储装置， 关于加工工件的形状信息，用于存储工具的形状和切割条件的刀具信息存储装置，用于通过比较处理完成中存储的加工工件的形状信息来计算毛刺尺寸的毛刺信息计算装置 工件形状信息存储装置，其中存储在未处理工件中的未处理工件的形状信息 k形信息存储装置和处理通道产生装置，用于根据由毛刺信息计算装置计算出的毛刺大小来制造用于去除毛刺的处理通道。选择图：图3

    工具刃先の検出方法及び装置並びに工具補正値の設定装置
    6.
    发明专利
    工具刃先の検出方法及び装置並びに工具補正値の設定装置 审中-公开
    用于检测工具提示的方法和装置以及用于设定工具校正值的装置

    公开(公告)号：JP2016132039A

    公开(公告)日：2016-07-25

    申请号：JP2015006088

    申请日：2015-01-15

    Applicant: 中村留精密工業株式会社

    Inventor： 西村 尚貢

    IPC: G05B19/19 ,  G05B19/4155 ,  B23Q17/24

    CPC classification number: B23Q17/2428 ,  B23Q17/2457 ,  B23Q17/249

    Abstract: 【課題】工作機械の刃物台に装着されている各種の工具の刃先を正確に検出する技術手段を提供する。 【解決手段】工具を装着した刃物台をカメラの設置位置に移動して第1画像を取得し、刃先の位置がカメラの視野中心から離れているときには、自動で刃先がカメラの視野中心に来るように刃物台を補正移動し、好ましくはズームアップして、正規画像を取得し、正規画像についての画像解析により、工具の刃先の位置や形状を検出する。検出した刃先の位置や形状は、工具補正値の演算や他の部材と工具との干渉チェックの際の工具形状として使用できる。 【選択図】図2

    Abstract translation: 要解决的问题：提供用于正确检测安装在机床的刀架上的各种工具的尖端的技术手段。解决方案：安装工具的刀架被移动到相机的位置 以获得第一图像。 当刀具尖端的位置与照相机的视野中心分离时，切割器保持器被校正地移动，使得尖端自动到达照相机的视野中心，并且优选地，在 放大的方式。 通过对常规图像的图像分析，检测工具的尖端的位置和形状。 当检查刀具校正值和其他部件与刀具之间的干扰的计算时，尖端的检测位置和形状可以用作刀具形状。图2

    工具検査方法及び工具検査装置
    7.
    发明专利
    工具検査方法及び工具検査装置 有权
    工具检查方法和工具检查装置

    公开(公告)号：JP2015190770A

    公开(公告)日：2015-11-02

    申请号：JP2014065974

    申请日：2014-03-27

    Applicant: 株式会社タカコ

    Inventor： 石崎 義公 ,  宮本 優 ,  服部 智仁 ,  陳 延偉 ,  王 汀

    IPC: G01B11/24 ,  G01B11/30

    CPC classification number: G01N21/8851 ,  B23Q17/249 ,  G01N2021/8887

    Abstract: 【課題】簡単な方法で精度良く工具を検査する工具検査方法を提供する。 【解決手段】検査対象となる対象工具を撮像しS11、グレースケール画像を生成するグレースケール画像生成工程S12と、グレースケール画像について、輝度値に対する画素数の分布を示すヒストグラムを生成するヒストグラム生成工程S13と、ヒストグラムに基づいて対象工具の状態を判定する判定工程S14と、を備える。 【選択図】図2

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种通过简单的方法精确检查工具的工具检查方法。解决方案：一种工具检查方法，包括：用于对作为被检查对象的物体工具进行成像的灰度图像生成步骤S12（ S11）并生成灰度图像; 直方图生成步骤S13，用于根据关于灰度级图像的亮度值生成表示像素数的分布的直方图; 以及用于基于直方图确定对象工具的状态的确定步骤S14。

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