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    KR102235232B1 - Pot hole detection system and method based on big data using v2x communication
    1.
    发明专利
    KR102235232B1 - Pot hole detection system and method based on big data using v2x communication 有权

    公开(公告)号：KR102235232B1

    公开(公告)日：2021-04-02

    申请号：KR1020190146890A

    申请日：2019-11-15

    申请人： 주식회사 아이티텔레콤

    发明人： 최광주

    IPC分类号： B60W40/06 ,  B60W50/08

    CPC分类号： B60W40/06 ,  B60W50/08 ,  G08G1/0116 ,  G08G1/096783 ,  B60W2420/42 ,  B60W2552/00 ,  B60W2556/45

    摘要： 본 발명은 V2X 통신을 이용한 빅데이터 기반의 포트홀 검지 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 V2X 통신을 이용한 빅데이터 기반의 포트홀 검지 시스템은 카메라(100), 차량탑재장치(200), V2X(Vehicle to Everything) 노변기지국(300), 중앙서버(400), 이동통신 기지국(500) 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈을 포함하는 V2X 통신을 이용한 빅데이터 기반의 포트홀 검지 시스템으로서, 카메라(100)는 차량에 설치되어 노면영상을 촬영하고, 차량탑재장치(200)는 카메라(100)로부터 상기 노면영상을 전달받은 뒤 상기 노면영상의 이상유무를 판단하고, 이상이 있는 이상노면영상을 V2X 통신 및 이동통신을 통해 V2X 노변기지국(300) 및 이동통신 기지국(500)으로 전송하며, V2X 노변기지국(300) 및 이동통신 기지국(500)은 상기 이상노면영상을 중앙서버(400)로 전송하고, 중앙서버(400)는 데이터베이스에 기 저장된 포트홀영상에 대한 정보를 기초로 상기 이상노면영상 내 포트홀이 포함돼 있는지 여부를 확인함으로써 포트홀의 존재와 위치를 검지하며, 검지된 포트홀에 대한 정보를 나타내는 포트홀정보를 생성하여 V2X 노변기지국(300) 및 이동통신 기지국(500)을 통해 차량탑재장치(200)로 전송하고, 차량탑재장치(200)는 상기 포트홀정보를 HMI 모듈(600)로 전송하며, HMI 모듈(600)은 상기 포트홀정보를 표출하여 차량 내 운전자에게 포트홀의 존재와 관련정보를 전달한다.

    集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム
    6.
    发明专利
    集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018151907A

    公开(公告)日：2018-09-27

    申请号：JP2017048192

    申请日：2017-03-14

    申请人： オムロン株式会社

    发明人： 相澤 知禎 ,  菅原 啓 ,  岡地 一喜 ,  鵜野 充恵 ,  滝沢 光司

    IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W30/182 ,  B60W40/02 ,  B60W50/08 ,  G08G1/16

    CPC分类号： B60W30/14 ,  B60W30/182 ,  B60W40/02 ,  B60W50/08 ,  G08G1/16

    摘要： 【課題】運転の安全性及び運転の快適性の双方に配慮するようにする。 【解決手段】集中度判定装置は、車両の運転者を監視するセンサから監視データを取得する監視データ取得部と、前記監視データから前記運転者の運転集中度を推定する集中度推定部と、前記車両が第1の道路を走行している場合に前記運転集中度を第1の道路用の基準と比較し、前記車両が前記第1の道路とは道路環境の異なる第2の道路を走行している場合に前記運転集中度を第2の道路用の基準と比較する基準比較部と、前記車両による前記第1の道路の走行中において前記運転集中度が前記第1の道路用の基準を満たさない場合に第1の時間経過後に前記運転者に対する支援の実行を指示する指示信号を出力し、前記車両による前記第2の道路の走行中において前記運転集中度が前記第2の道路用の基準を満たさない場合に前記第1の時間よりも短い第2の時間経過後に前記指示信号を出力する信号出力部とを備える。 【選択図】図4

    搭乗者支援装置、方法及びプログラム
    7.
    发明专利
    搭乗者支援装置、方法及びプログラム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018144686A

    公开(公告)日：2018-09-20

    申请号：JP2017042693

    申请日：2017-03-07

    申请人： オムロン株式会社

    发明人： 青位 初美 ,  菅原 啓 ,  岡地 一喜 ,  鵜野 充恵 ,  滝沢 光司

    IPC分类号： G08G1/16 ,  B60W50/08

    CPC分类号： B60J5/00 ,  B60R21/00 ,  B60W50/08 ,  G08G1/16

    摘要： 【課題】車両に搭乗している搭乗者の支援を行えるようにする。 【解決手段】搭乗者支援装置は、車両が搭乗者の目的地に到着したか否かを判定する目的地到着判定部によって、車両が搭乗者の目的地へ到着したと判定されたとき、状態判定部により、車両の周囲の状態を検出する周囲状態検出センサのセンシング結果に基づいて、搭乗者が降車しても安全な状態にあるか否かを判定し、搭乗者が降車しても安全な状態にあると判定されたとき、ドアロック制御部により、車両の乗降車口のドアの施錠を解除する。 【選択図】図2

    制御装置、プログラム、支援装置および支援方法
    9.
    发明专利
    制御装置、プログラム、支援装置および支援方法 有权

    公开(公告)号：JP6388044B1

    公开(公告)日：2018-09-12

    申请号：JP2017048067

    申请日：2017-03-14

    申请人： オムロン株式会社

    发明人： 上谷 芽衣 ,  日向 匡史 ,  青位 初美

    IPC分类号： B60W50/08 ,  B60W30/00

    CPC分类号： B60K31/00 ,  B60W30/00 ,  B60W50/08 ,  F02D11/10 ,  G08G1/16

    摘要： 【課題】運転者がペダル操作をスムーズに引き継げるようにし、安全性の向上を図ること。 【解決手段】自動運転モードから手動運転モードへのモード切替が開始されると、アクチュエータ13によりアクセルペダル10を最大踏み込み位置で一時的に保持する。この状態から、アクセルペダル10への足載せが検知されると、アクセルペダル10をアクチュエータ13により車速に対応する位置にまで押し戻す。その後、その車速に対応する位置で踏まれているアクセルペダル10を、運転者が追従可能な程度に、徐々にアクチュエータ13の駆動力から解放する。 【選択図】図4

    運転支援装置
    10.
    发明专利
    運転支援装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018136714A

    公开(公告)日：2018-08-30

    申请号：JP2017030377

    申请日：2017-02-21

    申请人： トヨタ自動車株式会社

    发明人： 犬塚 保広

    IPC分类号： B60W30/182 ,  B60W40/08 ,  G08G1/16

    CPC分类号： B60W30/182 ,  B60W30/10 ,  B60W50/08 ,  G06F3/017

    摘要： 【課題】自動運転モードにおける運転者の負担を軽減可能な運転支援装置を提供する。 【解決手段】自動運転モードと手動運転モードとを備える車両8の運転支援装置10において、待機部材12は、シート20に着座した運転者22が腕を待機させるためのものである。センサ16は、待機部材12に腕を待機させた状態にて、運転者22の手が届く位置に、当該手が置かれていることを検知する。センサ16は、運転者22の指28cが触れていることを検知する。センサ16は、アームレスト12bに設けられる。 【選択図】図1