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公开(公告)号：KR20210034843A
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190116689A
申请日：2019-09-23
申请人： 삼성전자주식회사
IPC分类号： B60W50/08 , B60R16/023 , B60R16/037 , B60W40/08
CPC分类号： B60W50/08 , B60W30/02 , B60R16/023 , B60R16/037 , B60W40/08 , G01S13/89 , G06F3/017 , G06K9/00221 , G06K9/00335 , H04B7/0617 , H04W4/48 , B60W2040/0809 , B60W2040/0872 , B60W2420/00 , B60W2420/40 , B60W2420/42 , B60W2540/221 , B60W2540/225 , B60W2540/227 , B60W2556/45 , B60Y2400/30
摘要： 제어 장치 및 제어 방법이 개시된다. 제어 장치는 Wi-Fi 통신 모듈, 프로세서, 차량의 컴포넌트를 제어하는 컨트롤러 및 메모리를 포함하고, 상기 메모리는 하나 이상의 상기 차량 내의 위치 정보 및 하나 이상의 제스쳐, 얼굴 또는 형상의 등록 패턴을 저장하고, 상기 Wi-Fi 통신 모듈은, 미리 정해진 주파수로 Wi-Fi 통신 방식에 따라 상기 하나 이상의 위치 정보에 대응하는 위치로 송신 신호를 송신하고, 상기 송신 신호에 대응하여 오브젝트에 반사된 반사 신호를 수신하고, 상기 프로세서는, 상기 반사 신호를 분석하여 상기 오브젝트의 제스쳐, 얼굴 또는 형상의 입력 패턴을 획득하고, 상기 하나 이상의 제스쳐, 얼굴 또는 형상의 등록 패턴 중에서 상기 입력 패턴에 매칭되는 등록 패턴을 검색하고, 상기 컨트롤러는, 상기 등록 패턴에 대응하는 인스트럭션에 따라 상기 컴포넌트를 제어한다.
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公开(公告)号：JP2018188028A
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：JP2017092845
申请日：2017-05-09
申请人： オムロン株式会社
CPC分类号： G05D1/0061 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W50/14 , B60W2040/0872 , B60W2420/42 , B60W2422/50 , G06K9/00845
摘要： 【課題】自動運転モードから手動運転モードへの切替時に、手動運転時の本来の運転者がハンドルを把持しているか否かを精度良く検出できる運転者監視装置を提供すること。 【解決手段】ハンドル52に設けられた生体センサ54で検出された生体センサ信号を取得する生体センサ信号取得部12aと、手動運転モードにおいて生体センサ信号取得部12aにより取得された第1の生体情報を記憶する生体センサ信号記憶部13aと、自動運転モードから手動運転モードに切り替えられる場合に、生体センサ信号取得部12aにより取得された第2の生体情報と生体センサ信号記憶部13aから読み出した第1の生体情報とに基づいて、手動運転モードでの運転者がハンドル52を把持しているか否かを判定する第1の判定処理部12cと、第1の判定処理部12cによる判定結果に基づく所定の信号を出力する第1の信号出力部12eとを装備する。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2018177189A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017222987
申请日：2017-11-20
发明人： ソン、ホワン、ジュン
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/12 , B60W30/14 , A61B5/0456 , B60W40/08
CPC分类号： B60W40/08 , A61B5/0205 , A61B5/024 , A61B5/02405 , A61B5/0402 , A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/18 , A61B5/6893 , A61B5/7267 , A61B5/746 , B60K28/02 , B60W30/14 , B60W50/085 , B60W50/14 , B60W2040/0827 , B60W2040/0872 , B60W2050/143 , B60W2540/26 , B60W2710/0605 , B60W2750/308 , G05D1/0061 , G08G1/167
摘要： 【課題】疲労度基盤車両制御装置及び方法を提供する。 【解決手段】センサー10から受信された運転手の生体情報に基づいて前記運転手の初期疲労度を学習する疲労度学習部100、前記運転手の初期疲労度の学習が完了して前記車両の走行が始まると、前記センサーから前記運転手の生体情報を受信して前記運転手の疲労度状態をモニタリングし、前記運転手の疲労度増加の状態に従って対応する制御信号を出力する疲労度モニター部160、及び、前記制御信号に基づいて前記車両の駆動を制御する走行制御部170を含む。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6331159B2
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：JP2016099456
申请日：2016-05-18
申请人： マツダ株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B60T8/17 , B60W10/00 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W10/188 , B62D109/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60W50/10
CPC分类号： B60W30/0956 , B60T7/042 , B60T8/17558 , B60W30/0953 , B60W2040/0872 , B60W2710/0672 , B62D6/008 , G06F17/12 , G06G7/122
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公开(公告)号：JP6325098B2
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：JP2016525152
申请日：2015-06-01
申请人： 日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人： 高美 友明
CPC分类号： B60W50/0097 , B60W30/16 , B60W30/17 , B60W30/18154 , B60W40/00 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W2040/0872 , B60W2050/0075 , B60W2050/046 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2550/404 , B60W2550/406 , B60W2750/306 , B60W2750/308 , B60W2750/40 , B60Y2200/11 , B60Y2300/0954 , B60Y2300/12 , G01S13/931 , G01S2013/936 , G06K9/00805 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , G08G1/162 , G08G1/163 , G08G1/166 , H04W84/005
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公开(公告)号：JP6319350B2
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：JP2016048661
申请日：2016-03-11
申请人： 株式会社デンソー
CPC分类号： B60Q9/008 , B60Q3/18 , B60Q3/78 , B60R16/02 , B60W30/08 , B60W40/04 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0872 , B62D15/021 , B62D15/025 , B62D15/0255 , B62D15/029 , G02B27/01 , G02B2027/0141 , G08G1/0962 , G08G1/165 , G08G1/166
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公开(公告)号：JP2018005343A
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：JP2016127972
申请日：2016-06-28
申请人： パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人： 小島 良宏
CPC分类号： B60K28/06 , B60K2370/175 , B60K2370/1868 , B60K2370/193 , B60K2370/566 , B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W40/09 , B60W50/14 , B60W2040/0827 , B60W2040/0872 , B60W2050/0072 , B60W2520/10 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , B60W2550/00 , B60W2550/14 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , G05D1/0061 , G05D2201/0213
摘要： 【課題】自動運転モードから手動運転モードへの移行時に、ドライバが手動運転に復帰し易くする。 【解決手段】運転支援装置(1)は、車両の走行制御を自動的に行う自動運転モードから、車両がドライバによって運転される手動運転モードへの移行を支援する。運転支援装置は、行為検知部(3)と、ドライバ状態検知部(4)と、解除予告方法決定部(5)とを備える。行為検知部は、運転中のドライバの行為を検知する。ドライバ状態検知部は、運転中のドライバの状態を検知する。解除予告方法決定部は、自動運転モードが解除されることをドライバに伝える解除予告を車両内に提示する解除予告方法を決定する。解除予告方法決定部は、自動運転モードが解除される前に、行為検知部によって検知されたドライバの行為、及びドライバ状態検知部によって検知されたドライバの状態に基づいて解除予告方法を設定する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017194872A
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：JP2016085599
申请日：2016-04-21
申请人： 富士通株式会社 , 国立大学法人愛媛大学
CPC分类号： B60W40/08 , B60W40/09 , B60W2040/0818 , B60W2040/0872 , B60W2520/10 , B60W2550/143 , B60W2550/402
摘要： 【課題】運転能力の低下の検出精度を向上させることを課題とする。 【解決手段】運行管理装置10は、道路を走行する車両から位置情報と速度情報を所定時間毎に取得する処理をコンピュータに実行させる。運行管理装置は、位置情報と速度情報を用いて、道路上の下り坂から上り坂へ変化する第1地点を通過してから第一の所定値以上加速するまでに車両が走行した距離、または、道路上の上り坂から下り坂へ変化する第2地点を通過してから第二の所定値以上減速するまでに車両が走行した距離を算出する。運行管理装置は、距離に基づいて、車両を運転する運転者の運転能力の低下を判定する。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2017516219A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：JP2016565436
申请日：2015-04-30
发明人： エドゥアルド・ディアス , ロバート・ハーディ , セバスチャン・パシュコヴィッチ , アナ・ガシュチャック , トーマス・ポッパム , ジョージ・アレグザンダー
CPC分类号： B60K28/066 , B60K2350/906 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2040/0872 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2540/22 , G06F3/013 , G08B21/06
摘要： 本願開示内容は、1つまたはそれ以上の車両システムを制御する方法に関する。この方法は、少なくとも1つのセンサ(3−1,3−2)を用いて、ドライバ(D)をモニタしてドライバ注意散漫状態を認定する。ドライバ注意散漫状態が認定されると、第1の車両システム(7,9,17)の1つまたはそれ以上の機能は抑制される。本願は、制御装置(1)および車両(V)に関する。本願開示内容は、車両(V)内での視覚的通知の出力を制御するための方法および関連装置に関する。
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公开(公告)号：JP2016153960A
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：JP2015031917
申请日：2015-02-20
申请人： トヨタ自動車株式会社
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0969 , G01C21/26 , B60R21/00 , G08G1/00
CPC分类号： G05D1/0061 , B60Q5/005 , B60Q9/00 , B60W40/08 , B60W50/14 , G07C5/02 , B60W2040/0818 , B60W2040/0872 , B60W2040/0881 , B60W2050/0072 , B60W2550/402
摘要： 【課題】自動運転から手動運転への運転の切替えの際にスムーズな運転を継続することが可能な運転支援装置を提供する。 【解決手段】運転支援装置100は、自車両Vにおける自動運転から手動運転への運転の切替えを切替完了地点で完了させる。運転支援装置100は、自車両Vの位置情報及び自車両データに基づいて、自車両Vが切替完了地点に到達するまでの到達猶予時間を算出する到達猶予時間算出部21と、到達猶予時間が予め設定された所定時間以下となったとき、自車両Vの運転者の状態に基づいて該運転者の運転集中度を推定する運転集中度推定部22と、運転集中度に応じた刺激を運転者に付与する刺激制御部23及び刺激付与デバイス5と、を備える。刺激制御部23は、運転集中度が予め設定された閾値以下の場合、運転集中度が閾値よりも大きい場合よりも強い刺激を、刺激付与デバイス5から運転者に付与させる。 【選択図】図1
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种驱动支持装置，其能够在从自动驱动切换到手动驱动的过程中继续顺利地驱动。解决方案：驱动器支持装置100完成驱动器在自动驾驶到开关自身车辆V的手动驱动 完成点。 驱动支持装置100包括：到达宽限时间计算部21，用于基于车辆V及其自己的车辆数据的位置信息计算车辆V到达切换完成点之前的到达宽限时间; 驱动浓度推定部22，用于基于车辆V的驾驶员的状态，当到达宽限时间变得等于或小于预设的预定时间时，估计驾驶员的驾驶浓度; 刺激控制部23和刺激施加装置5，用于对驾驶员进行与驱动浓度相对应的刺激。 当驱动浓度等于或小于阈值时，刺激控制部23使得刺激施加装置5给予驾驶员比当驱动浓度大于预设阈值时要给予的刺激更强的刺激。选择图： 图1
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