公开(公告)号：JP2018193065A

公开(公告)日：2018-12-06

申请号：JP2018169478

申请日：2018-09-11

申请人： 株式会社日立製作所

发明人： 高橋 絢也 ,  ハイコ・アルトマンホファー ,  山門 誠 ,  横山 篤

IPC分类号： B60W30/02

CPC分类号： B60W30/18 ,  B60W30/025 ,  B60W30/045 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18145 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/304 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/125 ,  G05D13/02

摘要： 【課題】安全性を高めると共に、ドライバの快適さや利便性を向上させ、とりわけ車両の操縦性やコーナリング特性を改善することができる、車両の運転補助を行うための方法及び装置を提供する。 【解決手段】本発明による車両の運転補助を行うための方法及び装置は、道路を前後方向に走行している車両の運転補助を行うための方法及び装置であって、車両の横加速度と1つ以上の設定パラメータとに基づいて、前後加速度目標値を求め、求められた前後加速度目標値に基づいて、車両の前後加速度を制御し、車両の前方の道路を前後方向に走行している先行車の運転特性を推定する又は求め、推定した又は求めた先行車の運転特性に基づいて、前後加速度目標値を求めるための1つ以上の設定パラメータを設定する。 【選択図】図12

公开(公告)号：JP6387398B2

公开(公告)日：2018-09-05

申请号：JP2016513383

申请日：2014-05-16

申请人： ジャガー ランド ローバー リミテッド ,  Jaguar Land Rover Limited

发明人： アンドリュー・フェアグリーブ ,  ジェイムズ・ケリー

IPC分类号： B60W10/18 ,  B60L15/20 ,  B60W10/184 ,  B60W50/14 ,  B60W10/04

CPC分类号： B60W30/18172 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18027 ,  B60W50/082 ,  B60W50/14 ,  B60W2530/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/26 ,  Y02T10/7258

公开(公告)号：JP6383016B2

公开(公告)日：2018-08-29

申请号：JP2016572484

申请日：2015-06-01

申请人： ジャガー ランド ローバー リミテッド ,  Jaguar Land Rover Limited

发明人： マーカス・ホース

IPC分类号： F16H61/688 ,  F16H61/02

CPC分类号： F16H61/0213 ,  B60W10/11 ,  B60W10/113 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18036 ,  B60W30/18118 ,  B60W50/14 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/0661 ,  B60W2510/0666 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/02 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/14 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/1005 ,  B60Y2200/20 ,  F16H59/141 ,  F16H59/24 ,  F16H59/44 ,  F16H59/54 ,  F16H59/66 ,  F16H59/74 ,  F16H61/16 ,  F16H61/688 ,  F16H2059/147 ,  F16H2059/506 ,  F16H2059/663 ,  F16H2059/666 ,  F16H2059/743 ,  F16H2061/0234 ,  F16H2312/09

公开(公告)号：JP6368959B2

公开(公告)日：2018-08-08

申请号：JP2016100609

申请日：2016-05-19

申请人： 本田技研工業株式会社

发明人： 阿部 正明 ,  波多野 邦道 ,  朝倉 正彦 ,  千 尚人

IPC分类号： B60N2/75

CPC分类号： B60W50/082 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W50/10 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2540/04 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  G01C21/34 ,  G01C21/3658 ,  G01S19/13 ,  G01S19/49 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213

公开(公告)号：JP6346437B2

公开(公告)日：2018-06-20

申请号：JP2013272744

申请日：2013-12-27

申请人： 株式会社堀場製作所

发明人： 駒田 峰之 ,  池田 浩之 ,  阿部 将

IPC分类号： G01M17/007 ,  G01M13/02

CPC分类号： G01M13/025 ,  B60K26/021 ,  B60K35/00 ,  B60K2026/025 ,  B60K2026/029 ,  B60K2350/1064 ,  B60L7/26 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2250/24 ,  B60L2260/26 ,  B60W10/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/7258 ,  Y10T74/20018 ,  Y10T477/33 ,  Y10T477/347 ,  Y10T477/745 ,  Y10T477/75

公开(公告)号：JP2018070040A

公开(公告)日：2018-05-10

申请号：JP2016214557

申请日：2016-11-01

申请人： トヨタ自動車株式会社

发明人： 井ノ口 健 ,  山下 敬司

IPC分类号： B60W50/14 ,  B60K35/00 ,  F02D29/02 ,  B60W30/14

CPC分类号： B60W30/143 ,  B60K2310/244 ,  B60W50/085 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0063 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/22

摘要： 【課題】 ルーズコントロール機能を実現する車両走行制御装置において、制限速度が設定速度よりも大きいときに設定速度を制限速度に一致させるアクセプト操作を実行可能であるとき、そのことを運転者に確実に通知する必要がある。 【解決手段】 アクセプト操作を実行可能であるとき、表示装置における設定速度を表す表示と制限速度を表す表示との間に付加表示を表示させ、設定速度と制限速度とに関する操作を実行することができる(即ち、アクセプト操作を実行できる)ことを運転者に通知する。 【選択図】図7

公开(公告)号：JP2018065424A

公开(公告)日：2018-04-26

申请号：JP2016204360

申请日：2016-10-18

申请人： トヨタ自動車株式会社

发明人： 稲田 一成 ,  市川 晶彦 ,  村岡 潤一 ,  大木 崇生

IPC分类号： B60W10/04 ,  B60W10/00 ,  B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/16 ,  B60W30/182 ,  F02D29/02 ,  B60W10/02

CPC分类号： B60W30/18072 ,  B60K17/34 ,  B60K23/04 ,  B60K2023/046 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W50/082 ,  B60W2030/1809 ,  B60W2050/0094 ,  B60W2510/125 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/14 ,  F16H37/046 ,  Y02T10/76

摘要： 【課題】フリーランが可能な車両に対し、良好なドライバビリティを得ることができる車両の制御装置を提供する。 【解決手段】フリーラン開始条件が成立(ST2でYES判定)した際に4輪駆動モード(ST3でYES判定)である場合、または、デフロックONモード(ST4でYES判定)である場合には、フリーランを開始させず、自動クラッチの係合状態を維持する。また、フリーラン中に4輪駆動モードに切り替わった(ST7でYES判定)場合、または、デフロックONモードに切り替わった(ST8でYES判定)場合には、フリーランを終了し、自動クラッチを解放状態から係合状態にする(ステップST10)。これにより、運転者が高い走行性能を要求している場合にはフリーランが禁止されることになり、良好なドライバビリティを得ることができる。 【選択図】図5

公开(公告)号：JP6247174B2

公开(公告)日：2017-12-13

申请号：JP2014157700

申请日：2014-08-01

申请人： 株式会社クボタ

发明人： 小林 孝 ,  小松 茂 ,  西 栄治 ,  高橋 圭司 ,  石川 新之助

IPC分类号： A01B69/00 ,  B60R16/02 ,  A01B63/02

CPC分类号： B60W50/0098 ,  A01B69/007 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/30 ,  B60W50/14 ,  G05B19/042 ,  B60W2050/146 ,  B60W2300/12 ,  B60W2300/15 ,  B60W2540/04 ,  B60W2710/30

公开(公告)号：JP2017522668A

公开(公告)日：2017-08-10

申请号：JP2017502880

申请日：2015-07-16

申请人： コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングContinental Automotive GmbH ,  コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングContinental Automotive GmbH

发明人： シュミート ベアンハート ,  シュミート ベアンハート

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60W50/08

CPC分类号： G05D1/0061 ,  B60K28/02 ,  B60K28/10 ,  B60W50/08 ,  B60W50/082 ,  B60W50/087 ,  B60W50/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213

摘要： 本発明では、車両(1000)の将来に発生しかつ検出した走行状況に基づき、走行支援システム(100)が、将来の走行状況において車両(1000)を自動走行モードで制御できるか否かを確認する。将来の走行状況において自動走行モードが不可能であり、かつ、将来の走行状況が発生するまでの時間(TS)が、運転者による車両(1000)の引き継ぎのために必要な時間(TU)よりも長いことが確認される場合、車両(1000)のセンサ(200)によって検出した、目下の走行状況における手動制御過程と、走行支援システム(100)によって求めた、目下の走行状況に対する自動制御過程とが一致するか否かがチェックされる。一致する場合、運転者による車両(1000)の引き継ぎが確認され、車両(1000)は引き続いて手動走行モードで制御される。

公开(公告)号：JP6171890B2

公开(公告)日：2017-08-02

申请号：JP2013241192

申请日：2013-11-21

申请人： トヨタ自動車株式会社

发明人： 小玉 晋也

IPC分类号： B60W50/08 ,  B60W30/16 ,  B60K28/10

CPC分类号： B60K28/10 ,  B60W30/18027 ,  B60W30/18054 ,  B60W50/087 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/04 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2720/30