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公开(公告)号：JP6952117B2
公开(公告)日：2021-10-20
申请号：JP2019535868
申请日：2018-07-09
IPC分类号： B60W40/107 , B60W60/00 , F02D29/02 , B60W30/188
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公开(公告)号：JP2021079734A
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：JP2019206434
申请日：2019-11-14
发明人： 平栗 和彦
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/095 , B60W40/107 , B60W50/10 , B60W40/02 , B62J3/00 , B60W50/16
摘要： 【課題】モータサイクルにおけるアダプティブクルーズ動作の安全性を向上することができる制御装置及び制御方法を提供する。 【解決手段】周囲環境検出装置11が搭載されたモータサイクルの動作の制御装置20であって、アダプティブクルーズ動作実行部が、アダプティブクルーズ動作においてモータサイクルに生じさせる減速度を、上限値以下に又は上限値よりも低く制御し、アダプティブクルーズ動作の実行中に、その上限値に基づいてモータサイクルに生じる衝突可能性を判定し、衝突可能性が高いと判定された場合に、モータサイクルのライダーの触覚器に作用する警告動作を実行する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021054345A
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：JP2019181364
申请日：2019-10-01
申请人： トヨタ自動車株式会社
发明人： 愛川 浩紀
IPC分类号： G08G1/16 , B60W40/06 , B60W40/107 , B60W30/08
摘要： 【課題】車両の周囲の状況に応じて、加速度を変更し、運転者や乗員の快適性や安心感或いは車両の走行安全性を向上する運転支援制御装置を提供する。 【解決手段】運転支援制御装置は、車両10の加速度を制御する加速度制御手段にして、車両10の進行方向前方の側方物体Ob若しくは道路端Reと車両10との間の側方クリアランスΔL、ΔR又は車両10の進行方向前方の車線幅が小さいとき、加速度を、側方クリアランスΔL、ΔR又は車線幅が大きいときに比して、低く設定する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：KR20210032579A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：KR1020190113260A
申请日：2019-09-16
发明人： 송준걸
CPC分类号： F16D48/06 , B60W10/02 , B60K6/387 , B60W20/00 , B60W40/107 , B60W40/13 , B60W50/10 , B60W2510/0241 , B60W2520/105 , B60W2530/16 , B60W2710/025 , B60W2710/027 , B60W2710/0666 , B60Y2200/92 , B60Y2300/42 , F16D2500/10412 , F16D2500/30406 , F16D2500/3065 , F16D2500/30816 , F16D2500/3107 , F16D2500/3109 , F16D2500/3125 , F16D2500/3144 , F16D2500/3165
摘要： 본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 클러치 해제시 제어 방법에 관한 것으로서, 모델링된 엔진 토크(모델 엔진 토크)의 부정확성에 따른 영향으로 엔진 클러치 해제시 발생하는 주행 이질감을 개선할 수 있는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 해제시 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 하이브리드 차량의 엔진 클러치 해제 제어 동안 차량 가속도 정보가 취득되고, 상기 취득된 차량 가속도 정보로부터 정해진 조건을 만족하는지를 판단하며, 상기 정해진 조건을 만족하는 경우 상기 차량 가속도 정보를 이용하여 목표 보상 토크를 산출하고, 상기 산출된 목표 보상 토크를 이용하여 변속기 클러치에서의 목표 슬립량을 산출한 후, 상기 목표 슬립량과 현재의 변속기 속도에 기초하여 변속기 클러치에서의 슬립을 유도하기 위한 변속기 클러치 토크 제어를 실시하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 해제시 제어 방법이 개시된다.
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公开(公告)号：KR20210030528A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020190111257A
申请日：2019-09-09
发明人： 김희권
IPC分类号： B60W30/14 , B60W10/18 , B60W40/02 , B60W40/072 , B60W40/09 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/00
CPC分类号： B60W30/14 , B60W40/09 , B60W10/18 , B60W40/02 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W60/0053 , B60W2510/182 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/30
摘要： 일 실시 예에 의한 자율 주행 제어 방법은, 운전자의 주행 정보와 도로의 곡률 정보를 수집하는 단계; 상기 주행 정보에 기반하여 상기 차량의 종방향과 횡방향에 대한 각 거동이 서로 연계된 운전자의 주행 패턴을 생성하는 단계; 및 상기 주행 패턴을 구동 토크와 제동 압력에 대한 구속 조건으로 설정하여 상기 차량을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：JP6771610B2
公开(公告)日：2020-10-21
申请号：JP2019056012
申请日：2019-03-25
申请人： 日立オートモティブシステムズ株式会社
IPC分类号： B60W40/109 , B60W40/114 , B60W40/107 , B60W40/04 , B60L15/20 , B60L7/14 , B60T8/1755 , B60W30/02
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公开(公告)号：JP6731252B2
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：JP2015255874
申请日：2015-12-28
申请人： パイオニア株式会社
IPC分类号： B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/076 , G07C5/00 , G01P15/00 , B60R21/00 , B60R1/04 , B60R1/12 , G08G1/00
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公开(公告)号：JP6718427B2
公开(公告)日：2020-07-08
申请号：JP2017231785
申请日：2017-12-01
申请人： 株式会社SUBARU
IPC分类号： B60K17/356 , B60K17/354 , B60W30/02 , B60W40/06 , B60W40/114 , B60W40/107 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60L15/20
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公开(公告)号：JPWO2019008649A1
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：JP2017024401
申请日：2017-07-03
申请人： 日産自動車株式会社
IPC分类号： B60W40/105 , B60W40/107 , B60W30/20 , G08G1/16 , B60W30/00
摘要： 運転支援により走行する際、制限速度が異なる様々な道路に対応し、交通流を乱すことなく、乗員に違和感を与えるのを防止すること。 自車走行路の制限速度に応じて自車の目標車速を生成する自動運転コントロールユニット(2)(コントローラ)を搭載した自動運転車両(運転支援車両)の目標車速生成装置であって、自動運転コントロールユニット(2)は、制限速度情報取得部(22)と、目標車速生成部(23)と、を備える。制限速度情報取得部(22)は、走行中、自車走行路の制限速度を取得する。目標車速生成部(23)の車速指令算出部(231)は、制限速度に応じて目標車速を生成すると共に目標加速度を生成する。そして、目標加速度を生成する際、制限速度が高いほど加速制限を緩める方向に加速度リミッタを大きく設定する第1加速度リミッタ計算部(231b)を有する(図6)。
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