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公开(公告)号:JP2018183562A
公开(公告)日:2018-11-22
申请号:JP2017243881
申请日:2017-12-20
申请人: クルツァー ゲーエムベーハー
发明人: マッキャフェッリ ロリス , グランディ アンドレア , ザミナート ヴァレリオ
CPC分类号: G01S17/06 , G01B5/0004 , G01B11/002 , G01B11/2545 , G01B11/26 , G01B21/20 , G01B21/22 , G01B2210/58 , G01S7/4817 , G02B26/10 , G02B27/22 , G06T7/521 , G06T7/70
摘要: 【課題】3Dスキャナを提供する。 【解決手段】本発明は、物体(9)の表面の三次元(3D)座標を取得する少なくとも1つのスキャニングモジュール(2,7)と、物体(9)が配置可能又は固定可能な位置決め装置(1)と、を備える3Dスキャナに関し、位置決め装置(1)は、少なくとも1つのスキャニングモジュール(2,7)に対して移動可能であり、3Dスキャナは、スキャニングモジュール(2,7)に対して位置決め装置(1)の位置の変化を測定するように構成される少なくとも1つの加速度計と、少なくとも1つのスキャニングモジュール(2,7)及びデータを受信する位置決め装置(1)に接続される第1の処理ユニットと、を更に備える。本発明は、また、表面の三次元(3D)座標を取得するために物体(9)の表面をスキャンする方法に関する。 【選択図】図2
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公开(公告)号:JPWO2017110838A1
公开(公告)日:2018-10-18
申请号:JP2016088009
申请日:2016-12-21
申请人: 株式会社キーエンス
发明人: 久我 翔馬
CPC分类号: G01B11/0608 , G01B11/002 , G01B2210/50 , G01D5/268 , G01D5/34
摘要: 【課題】計測対象物の変位を容易かつ正確に計測することが可能な共焦点変位計を提供する。【解決手段】色収差を有する光がレンズユニット(220)により収束されて計測ヘッド(200)から計測対象物(S)に照射される。計測対象物(S)の表面で合焦しつつ反射された波長の光が計測ヘッド(200)内の光ファイバ(314)を通過する。光ファイバ(314)を通過した光は、処理装置(100)内の分光部(130)に導かれ、分光される。処理装置(100)においては、分光部(130)により分光された光は受光部(140)により受光され、受光部(140)から出力される受光信号が制御部(152)により取得される。制御部(152)は、取得された受光信号に基づいて変位を計測するとともに、受光信号を外部のPC(600)に与える。PC(600)のCPU(601)は、現時点よりも前の時点で取得された受光信号から現時点で取得された受光信号への変化を変化情報として表示部(700)に表示させる。【選択図】図1
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公开(公告)号:JP6397269B2
公开(公告)日:2018-09-26
申请号:JP2014170901
申请日:2014-08-25
申请人: キヤノン株式会社
IPC分类号: A61B8/14
CPC分类号: G01B11/002 , G06T7/0012 , G06T19/00 , G06T2207/30096 , G06T2210/41 , G06T2219/008 , G06T2219/028 , H04N7/18
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公开(公告)号:JP2018525638A
公开(公告)日:2018-09-06
申请号:JP2018509603
申请日:2016-08-11
发明人: ラーブ サイモン , フェファー チャールズ , トーメ ヤジド , マッカードル ダンカン アンドリュー , ブリッジズ ロバート イー , チョイ ジャイ ウー
IPC分类号: G01B11/25
CPC分类号: H04N13/239 , G01B11/002 , G01B11/245 , G01B11/25 , G01B21/042 , G01C11/02 , G06T7/20 , G06T7/60 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06T2207/30204 , G06T2207/30244 , H04N5/2252 , H04N5/2254 , H04N5/378
摘要: 3次元(3D)測定デバイスは、冷却ファンと、プロジェクタおよびカメラに取り付けられているエンクロージャとを含む。カメラは、物体上の3D座標ポイントを決定するために、プロジェクタによって物体上に投影される光のパターンをイメージ化する。ファンは、エンクロージャのフロントの中の開口部を通して空気を引き込み、エンクロージャの中の複数のコンポーネントを横切って、エンクロージャの中の第2の開口部から外へ空気を引き出す。
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公开(公告)号:JP2018523191A
公开(公告)日:2018-08-16
申请号:JP2017557288
申请日:2016-05-03
发明人: アドーマト・ロルフ , フェイ・ヴォルフガング
CPC分类号: G05D1/0214 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B62D15/0285 , G01B11/002 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G05D1/0248 , G06T7/70 , G06T2200/08 , G06T2200/24 , G06T2207/30241 , G06T2207/30252 , G08G1/165 , H04N5/247
摘要: 本発明は、一台の車両(301)の車両周辺部にある少なくとも一つのオブジェクト(306)の空間座標を捕捉するための少なくとも一つの捕捉ユニット(101);並びに、該捕捉ユニット(101)によって捕捉された少なくとも一つのオブジェクト(306)の空間座標と車両(301)の予め定められている寸法から、車両(301)が走行できる空間(404)を割り出すことができるように構成された同定ユニット(102)とを有する、該車両(301)が走行できる空間(404)を割り出すための装置に関する。
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公开(公告)号:JP2018128291A
公开(公告)日:2018-08-16
申请号:JP2017020074
申请日:2017-02-07
申请人: 株式会社トプコン
IPC分类号: G01C15/00
CPC分类号: G01S17/42 , G01B11/002 , G01B11/245 , G01C15/002
摘要: 【課題】異なる測定ユニットの交換を容易に可能とし、製作コストの低減が図れる測量システムを提供する。 【解決手段】複数の測定ユニット3,24と、該複数の測定ユニットに共通の整準ユニット2とを有し、該整準ユニットは上面に凹嵌合部を有し、前記複数の測定ユニットはそれぞれ前記凹嵌合部に嵌脱可能な凸嵌合部を有し、前記複数の測定ユニットは前記整準ユニットに対して交換可能であり、各測定ユニットを前記整準ユニットに取付けた状態で、それぞれ同一の測定対象を測定し、各測定ユニット間のオフセット量を測定し、該オフセット量に基づき各測定ユニットで測定した測定値を補正、座標変換する様構成した。 【選択図】図4
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公开(公告)号:JPWO2017134881A1
公开(公告)日:2018-08-09
申请号:JP2016082146
申请日:2016-10-28
申请人: 富士フイルム株式会社
发明人: 増田 智紀
IPC分类号: G01B11/00
CPC分类号: G01B11/026 , G01B11/00 , G01B11/002 , H04N5/232121
摘要: 実行部は、照射位置画素座標により特定される画素の位置が第1及び第2撮像画像の各々において互いに対応する位置で特定可能な画素の位置の場合に、第1及び第2撮像画像の各々において、実空間上で指向性光が照射された照射位置と同一の平面状領域に存在し、かつ、互いに対応する位置で特定可能な3画素以上の複数画素座標と、照射位置実空間座標と、焦点距離と、撮像画素の寸法と、に基づいて撮像位置距離を導出する第1導出処理と、照射位置実空間座標、照射位置画素座標、焦点距離、及び撮像素子の寸法に基づいて撮像位置距離を導出する第2導出処理と、を受付部により受け付けられた指示に従って選択的に実行する。
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公开(公告)号:JPWO2017134880A1
公开(公告)日:2018-08-09
申请号:JP2016082145
申请日:2016-10-28
申请人: 富士フイルム株式会社
发明人: 増田 智紀
CPC分类号: G01B11/026 , G01B11/002 , G01S17/00 , H04N5/2254 , H04N5/232121 , H04N5/232127 , H04N5/23229
摘要: 実行部は、照射位置画素座標により特定される画素の位置が第1及び第2撮像画像の各々において互いに対応する位置で特定可能な画素と異なる画素の位置の場合に、第1及び第2撮像画像の各々において、実空間上で指向性光が照射された照射位置と同一の平面状領域に存在し、かつ、互いに対応する位置で特定可能な3画素以上の複数画素座標と、照射位置実空間座標と、焦点距離と、撮像画素の寸法と、に基づいて撮像位置距離を導出する導出処理を実行する。
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公开(公告)号:JP2018124259A
公开(公告)日:2018-08-09
申请号:JP2017174481
申请日:2017-09-12
发明人: ロルフ ハイデマン , ベルント ディトマール ベッカー
IPC分类号: B25J19/04 , G06F3/0346 , G01C3/06 , G01B11/25
CPC分类号: B25J9/1676 , B25J9/1697 , B25J19/06 , F16P3/142 , G01B11/002 , G01B11/2513 , G05B2219/40196 , G05B2219/40202
摘要: 【課題】安全センサシステムおよび方法を提供する。 【解決手段】プロジェクタから光パターンを第1の位置へ投影することを含む。光パターンは、第1の光パターンの各々がパターン姿勢を有した状態で形状制御素子によって生成される。第1の画像は、第1の光パターンのカメラで取り込まれる。光パターンの姿勢または形状は、形状制御素子を用いて変更される。パターンの姿勢または形状は、両方の画像から判断される。パターン姿勢および形状制御素子に送信された制御値に基づく値から、所定の測定誤差よりも大きく異なるパターン姿勢もしくは形状情報か、または所定の測定誤差よりも小さく異なるパターン姿勢もしくは形状情報に基づいて、第2の画像が有効であると判断される。 【選択図】図7
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公开(公告)号:JP6371289B2
公开(公告)日:2018-08-08
申请号:JP2015533016
申请日:2013-09-23
发明人: クーパー,ジェレミー , ドハーティ,ウィリアム・エム
CPC分类号: G01N21/6458 , G01B11/002 , G01N21/6486 , G01N2201/0633 , G01N2201/0636 , G02B21/06 , G02B21/14 , G02B21/16 , G02B21/361 , G02B21/365 , G02B21/367 , G02B27/58
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