車両制御装置
    2.
    发明专利
    車両制御装置 审中-公开

    公开(公告)号:JP2018124768A

    公开(公告)日:2018-08-09

    申请号:JP2017016079

    申请日:2017-01-31

    Inventor: 高木 亮

    Abstract: 【課題】画像TTCの算出誤差が生じるシーンであっても、フュージョン物標を適正に生成する。 【解決手段】ECU10は、レーダ物標に対し自車両50が衝突するまでの時間であるレーダTTCを取得する第1取得部11と、画像物標に対し自車両50が衝突するまでの時間として複数の算出方法のうちいずれかにより算出された画像TTCを取得する第2取得部12と、それぞれ取得されたレーダTTC及び画像TTCに基づいて、レーダ物標と画像物標とが同一物体にかかる物標であることの同一判定を実施する同一判定部13と、レーダTTCの算出方法毎に、算出誤差の大きい所定シーンが定められており、第2取得部12により画像TTCが取得される場合に、当該画像TTCに対応する算出方法に応じて、所定シーンであるか否かを判定するシーン判定部14と、算出方法とその判定結果とに基づいて、同一判定の態様を設定する設定部16と、を備える。 【選択図】 図1

    生体認証装置、生体認証システム、生体認証プログラム、及び生体認証方法

    公开(公告)号:JP2018101289A

    公开(公告)日:2018-06-28

    申请号:JP2016246940

    申请日:2016-12-20

    Abstract: 【課題】外光環境によらずに生体認証の認証精度を向上させる。 【解決手段】取得部311は、第1照明光又は第2照明光を認証対象の生体に照射して撮影した認証対象生体画像の特徴情報を取得する。第1照明光は、第1波長の光を含み、第2照明光は、第1波長の光と第1波長と異なる第2波長の光とを含む。読出部312は、第1生体画像の第1特徴情報と第2生体画像の第2特徴情報とを記憶する記憶部から、認証対象の生体に照射された照明光を照射して撮影した生体画像の特徴情報を読み出す。第1生体画像は、登録対象の生体に第1照明光を照射して撮影した生体画像であり、第2生体画像は、登録対象の生体に第2照明光を照射して撮影した生体画像である。計算部313は、認証対象生体画像の特徴情報と読出部312が読み出した特徴情報との間の類似度を計算し、認証部314は、計算部313が計算した類似度に基づいて、認証対象の生体の認証を行う。 【選択図】図3

    画像処理装置、撮像システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム

    公开(公告)号:JPWO2017009989A1

    公开(公告)日:2018-05-24

    申请号:JP2017528246

    申请日:2015-07-15

    Inventor: 大塚 武

    Abstract: 被写体に2種以上の組織が存在する場合であっても、特定の組織が存在する深度を精度良く推定することができる画像処理装置等を提供する。被写体を複数の波長の光で撮像した画像に基づき、被写体に含まれる特定の組織の深度を推定する画像処理装置100は、画像を構成する複数の画素の各々の画素値に基づき、複数の波長における吸光度を算出する吸光度算出部141と、該吸光度に基づき、特定の組織を含む2種以上の組織にそれぞれ含まれる2種以上の吸光成分の各々に対し、組織の深度が異なる複数の基準スペクトルを用いて複数の成分量をそれぞれ推定する成分量推定部142と、少なくとも特定の組織に含まれる吸光成分に対して推定された複数の成分量の比率を算出する比率算出部143と、該比率に基づいて、被写体における少なくとも特定の組織の深度を推定する深度推定部144とを備える。

    物体認識方法、プログラム、および光学システム

    公开(公告)号:JP2018044828A

    公开(公告)日:2018-03-22

    申请号:JP2016178953

    申请日:2016-09-13

    Abstract: 【課題】物体の形状あるいは表面性状を精度よく検知することのできる物体認識方法、プログラム、および光学システムを提供する。 【解決手段】本実施形態の光学システムは、対象物に光を照射する光源を有する照射装置と、撮像素子を有し、前記対象物からの反射光を受光し、第1波長および前記第1波長と異なる第2波長の撮像画像を取得する撮像装置と、前記第1波長の撮像画像と前記第2波長の撮像画像とを比較して前記反射光のフレネル反射成分と散乱成分を抽出分離し、前記フレネル反射成分と前記散乱成分に基づいて前記対象物の表面形状および表面性状の少なくとも1つを取得する処理回路と、を備えている。 【選択図】図1

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