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公开(公告)号:KR101747578B1
公开(公告)日:2017-06-14
申请号:KR1020157022375
申请日:2014-08-28
申请人: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
CPC分类号: E02F9/123 , B60L11/08 , B60L2200/40 , B60L2240/423 , B60L2240/525 , E02F9/2004 , E02F9/2095 , H02P27/06 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
摘要: 선회압박접촉등의작업시에, 선회전동모터에있어서불균형한코일의온도상승이발생해도, 선회전동모터의고장을예방할수 있는작업기계를제공하는것에있다. 선회체(20)와, 상기선회체구동용의전동모터(25)와, 상기전동모터에접속된축전디바이스(24)와, 상기전동모터구동용의인버터(52)와, 상기선회체(20)의구동을지령하는선회용조작레버장치(72)와, 상기선회체의선회속도를검출하는속도검출수단(25a)과, 전동모터(25)의토크를제어하는제어장치(80)를구비한작업기계에있어서, 상기제어장치(80)는상기속도검출수단이검출한상기선회체(20)의선회속도를도입하고, 상기전동모터(25)의토크를상기선회속도가 0일때에최대토크보다도작은토크로하고, 상기선회속도가 0보다도큰 제1 회전수일때에최대토크로되도록제어한다.
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公开(公告)号:KR101790903B1
公开(公告)日:2017-10-26
申请号:KR1020167004347
申请日:2013-12-20
申请人: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
CPC分类号: E02F9/2075 , B60W20/15 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60W2510/09 , B60W2510/30 , B60W2710/083 , B60W2710/09 , B60Y2200/412 , B60Y2200/92 , B60Y2400/306 , E02F3/32 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B15/088 , F15B2211/20546 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F15B2211/6658 , F15B2211/7058 , F15B2211/76 , F15B2211/88 , Y10S903/93
摘要: 선회체(20)와, 당해선회체를공통의구동대상으로하여, 서로기계적으로연결된유압모터(27) 및전동모터(25)와, 유압모터에압유를공급하기위한유압펌프(41)와, 선회체의선회동작을지시하기위한선회조작레버(72)와, 선회조작레버에의하여지시되는선회체의선회동작에요구되는요구토크를전동모터단독으로출력가능할때, 전동모터와동반하여회전되는유압모터의미터아웃압과미터인압이근접하도록유압펌프의토출유량과전동모터의출력토크중 적어도한쪽을제어하는컨트롤러(80)를구비한다.
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公开(公告)号:KR101747611B1
公开(公告)日:2017-06-14
申请号:KR1020167004091
申请日:2015-01-06
申请人: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
CPC分类号: E02F9/123 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/265 , F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B21/08 , F15B2211/205 , F15B2211/6313 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128
摘要: 주행체(10)와, 주행체(10) 상에선회가능하게설치한선회체(20)와, 선회체를선회구동하는선회모터(25, 27)와, 선회체(20)에연결한붐(31)과, 붐(31)을부앙이동시키는붐 실린더(32)와, 선회체(20)의선회동작을지시하는선회조작장치(72)와, 붐(31)의부앙이동을지시하는붐 조작장치(78)와, 붐실린더(32)의보텀압을검출하는검출기(74d)와, 선회조작및 붐상승조작의신호가입력되고있는동안, 선회조작의신호에따른기준선회속도에대해검출기(74d)의신호에따라선회체(20)의선회속도를줄이는컨트롤러(80)를구비한것을특징으로한다. 이에의해, 프론트작업기의동작으로부터붐에가해지고있는부하가느껴지는한편, 붐부하에영향을받지않고조작에따른궤적으로프론트작업기를동작시킬수 있다.
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公开(公告)号:KR101693129B1
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:KR1020157009156
申请日:2013-10-17
申请人: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
IPC分类号: F15B11/042 , E02F9/22 , F04B49/22
CPC分类号: F15B11/0423 , E02F9/2225 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/24 , E02F9/268 , F04B49/22 , F15B11/08 , F15B13/02 , F15B2211/20546 , F15B2211/3116 , F15B2211/40515 , F15B2211/41581 , F15B2211/45 , F15B2211/6346 , F15B2211/665 , F15B2211/6652 , F15B2211/6658
摘要: 가변용량형의펌프(2)와, 펌프(2)의토출유에의해구동하는액추에이터(5)와, 액추에이터(5)에의작동유의유량을제어하는오픈센터형의액추에이터유량제어밸브(4)와, 액추에이터유량제어밸브(4)를탱크(6)에접속하는블리드오프유로(8a)와, 블리드오프유로(8a)에배치한블리드오프유량제어밸브(8)와, 액추에이터(5)의동작을지시하는조작장치(3)와, 조작장치(3)의조작량에따라블리드오프유량제어밸브(8)의개방도를제어하는블리드오프제어장치(14)와, 조작장치(3)의조작량에따른기준펌프유량을블리드오프유량제어밸브(8)의개방도에따라보정하여펌프유량을제어하는펌프제어장치(15)를구비한다. 이에의해, 조작에대한위화감의발생을억제하면서에너지절약을실현할수 있는작업기계를제공한다.
摘要翻译: 提供了一种作业机械,包括:可变排量泵2; 由从泵2输送的液压流体驱动的致动器5; 开放式流量控制阀4,其控制供应到致动器5的液压流体的流量; 将致动器流量控制阀4连接到罐6的排出管线8a; 设置在排出管线8a中的排出流量控制阀8; 指定致动器5的操作的操作装置3; 泄放控制装置14,其根据操作装置3的操纵量来控制排出流量控制阀8的打开程度; 以及泵控制装置15,其通过基于操作装置3的操作量校正基准泵流量,根据泄放流量控制阀8的打开程度来控制泵流量 具有这种结构的工作机器可以节省能量,同时抑制特殊操作中的异常感或不适感。
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公开(公告)号:KR1020160033762A
公开(公告)日:2016-03-28
申请号:KR1020167004347
申请日:2013-12-20
申请人: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
CPC分类号: E02F9/2075 , B60W20/15 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60W2510/09 , B60W2510/30 , B60W2710/083 , B60W2710/09 , B60Y2200/412 , B60Y2200/92 , B60Y2400/306 , E02F3/32 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B15/088 , F15B2211/20546 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F15B2211/6658 , F15B2211/7058 , F15B2211/76 , F15B2211/88 , Y10S903/93
摘要: 선회체(20)와, 당해선회체를공통의구동대상으로하여, 서로기계적으로연결된유압모터(27) 및전동모터(25)와, 유압모터에압유를공급하기위한유압펌프(41)와, 선회체의선회동작을지시하기위한선회조작레버(72)와, 선회조작레버에의하여지시되는선회체의선회동작에요구되는요구토크를전동모터단독으로출력가능할때, 전동모터와동반하여회전되는유압모터의미터아웃압과미터인압이근접하도록유압펌프의토출유량과전동모터의출력토크중 적어도한쪽을제어하는컨트롤러(80)를구비한다.
摘要翻译: 液压马达27和电动马达25以旋转体20作为共同的驱动目标彼此机械连接;液压泵41,用于向液压马达供应压力油; 并转动操作杆72,用于指示当要求转矩的旋转体的旋转操作的需求被杠杆指示被输出到单独的电动马达的转动部件,所述转动操作的转动操作,以旋转陪电动机 义节流压力和液压马达的入口节流压力接近和用于控制排出流量中的至少一个和所述液压泵的电动马达的输出转矩的控制器80。
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公开(公告)号:KR101767857B1
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:KR1020167004088
申请日:2015-01-09
申请人: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
CPC分类号: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/963 , E02F9/2012 , E02F9/2225 , E02F9/2267 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B2211/30 , F15B2211/40 , F15B2211/7135
摘要: 옵션어태치먼트미장착시에는, 예비유량·방향제어밸브(8)를센터바이패스커트밸브로서작동시킨다. 옵션어태치먼트가장착되어있을때에는, 옵션어태치먼트를사용하지않을때에는예비유량·방향제어밸브(8)를센터바이패스의합성개구면적을조정하는센터바이패스커트밸브로서작동시켜액추에이터에흐르는압유의유량을제어하는기능으로하고, 사용할때에는예비유량·방향제어밸브(8)를옵션유압액추에이터(14)에압유를공급하도록작동시키는기능으로하는전환제어를행한다.
摘要翻译: 当没有安装可选附件时,操作备用流量控制阀(8)作为中央旁通阀。 当存在可选附件附接,没有使用该可选附件通过操作预流动速率时,作为调整中心的合成孔径区域中的中心旁通裙阀的方向控制阀8旁路的压力油通过致动器的流动 并且控制液压致动器14,使得当初始流量和方向控制阀8在使用中时将液压流体供应到液压致动器14。
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公开(公告)号:KR1020150097802A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:KR1020157020073
申请日:2014-08-20
申请人: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
CPC分类号: E02F9/2235 , B60L1/00 , E02F9/123 , E02F9/2004 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2267 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B49/002 , H02P6/08 , Y02T10/642
摘要: 양호한 조작성을 확보하고, 회수한 에너지를 효율적으로 사용함으로써, 큰 연료 저감 효과가 얻어지는 건설 기계를 제공한다. 엔진에 의해 구동되는 가변 용량형 유압 펌프와, 선회 유압 모터와, 선회 전동 모터와, 유압 펌프의 토출 용량을 조정하는 토출 용량 조정 장치와, 선회용 조작 레버가 조작된 때, 선회 유압 모터와 선회 전동 모터의 토크의 합계로 선회체의 제구동의 제어를 행하는 제어 장치를 구비한 건설 기계에 있어서, 선회용 조작 레버의 조작량을 검출하는 조작량 검출 장치와, 선회 전동 모터의 속도를 검출하는 속도 검출 장치를 구비하고, 제어 장치는, 조작량 검출 장치가 검출한 선회용 조작 레버의 조작량 신호와 속도 검출 장치가 검출한 선회 전동 모터의 속도 신호를 도입하고, 이들 검출 신호에 기초하여 유압 펌프의 출력의 감소율을 산출하여, 토출 용량 조정 장치를 제어하는 유압 펌프 출력 감소 제어부를 구비하였다.
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公开(公告)号:KR1020150054960A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:KR1020157009156
申请日:2013-10-17
申请人: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
IPC分类号: F15B11/042 , E02F9/22 , F04B49/22
CPC分类号: F15B11/0423 , E02F9/2225 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/24 , E02F9/268 , F04B49/22 , F15B11/08 , F15B13/02 , F15B2211/20546 , F15B2211/3116 , F15B2211/40515 , F15B2211/41581 , F15B2211/45 , F15B2211/6346 , F15B2211/665 , F15B2211/6652 , F15B2211/6658
摘要: 가변용량형의펌프(2)와, 펌프(2)의토출유에의해구동하는액추에이터(5)와, 액추에이터(5)에의작동유의유량을제어하는오픈센터형의액추에이터유량제어밸브(4)와, 액추에이터유량제어밸브(4)를탱크(6)에접속하는블리드오프관로(8a)와, 블리드오프관로(8a)에배치한블리드오프유량제어밸브(8)와, 액추에이터(5)의동작을지시하는조작장치(3)와, 조작장치(3)의조작량에따라블리드오프유량제어밸브(8)의개방도를제어하는블리드오프제어장치(14)와, 조작장치(3)의조작량에따른기준펌프유량을블리드오프유량제어밸브(8)의개방도에따라보정하여펌프유량을제어하는펌프제어장치(15)를구비한다. 이에의해, 조작에대한위화감의발생을억제하면서에너지절약을실현할수 있는작업기계를제공한다.
摘要翻译: 提供了一种作业机械,包括:可变排量泵2; 由从泵2输送的液压流体驱动的致动器5; 开放式流量控制阀4,其控制供应到致动器5的液压流体的流量; 将致动器流量控制阀4连接到罐6的排出管线8a; 设置在排出管线8a中的排出流量控制阀8; 指定致动器5的操作的操作装置3; 泄放控制装置14,其根据操作装置3的操纵量来控制排出流量控制阀8的打开程度; 以及泵控制装置15,其通过基于操作装置3的操作量校正基准泵流量,根据泄放流量控制阀8的打开程度来控制泵流量 具有这种结构的工作机器可以节省能量,同时抑制特殊操作中的异常感或不适感。
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公开(公告)号:KR1020160033746A
公开(公告)日:2016-03-28
申请号:KR1020167004091
申请日:2015-01-06
申请人: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
CPC分类号: E02F9/123 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/265 , F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B21/08 , F15B2211/205 , F15B2211/6313 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128
摘要: 주행체(10)와, 주행체(10) 상에선회가능하게설치한선회체(20)와, 선회체를선회구동하는선회모터(25, 27)와, 선회체(20)에연결한붐(31)과, 붐(31)을부앙이동시키는붐 실린더(32)와, 선회체(20)의선회동작을지시하는선회조작장치(72)와, 붐(31)의부앙이동을지시하는붐 조작장치(78)와, 붐실린더(32)의보텀압을검출하는검출기(74d)와, 선회조작및 붐상승조작의신호가입력되고있는동안, 선회조작의신호에따른기준선회속도에대해검출기(74d)의신호에따라선회체(20)의선회속도를줄이는컨트롤러(80)를구비한것을특징으로한다. 이에의해, 프론트작업기의동작으로부터붐에가해지고있는부하가느껴지는한편, 붐부하에영향을받지않고조작에따른궤적으로프론트작업기를동작시킬수 있다.
摘要翻译: 可旋转地安装在行驶体10上的旋转体20;用于旋转旋转体的旋转马达25和27;连接到旋转体20的悬臂20; 用于使动臂31绕动臂31移动的动臂油缸32;用于指示旋转体20的摆动的摆动控制装置72; 操作装置78和,是只要检测器(74D),用于检测动臂缸32,在回转操作的底部压力的输入信号,并且动臂上升操作时,对应于该信号的控制的基准横摆率的转数检测器 以及控制器(80),用于根据旋转器(74d)的信号降低旋转体(20)的旋转速度。 其结果是,正被从该操作前部装置的动臂感觉另一方面,而不受在悬臂负载的负载应准备由前轨迹根据该操作来运行的操作。
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