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公开(公告)号:KR101840247B1
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:KR1020167022309
申请日:2016-01-20
Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
CPC classification number: B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W2300/17 , B60W2510/305 , B60W2710/0677 , B60W2710/305 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B11/08 , F15B2211/205 , F15B2211/20523 , F15B2211/275
Abstract: 작업기계의기관제어장치는, 선회체, 상기선회체에장착된작업기, 상기작업기를동작시키는유압액추에이터, 상기유압액추에이터를동작시키는유압펌프및 상기유압펌프를구동시키는동시에부하에따라회전속도가변동되는내연기관을구비하는작업기계의상기내연기관을제어한다. 작업기계의기관제어장치는, 상기작업기에의한작업이불필요한조건이성립되었는지의여부를판정하는판정부와, 상기조건이성립된경우, 상기유압펌프가토출하는작동유가릴리프되는경우의상기유압펌프가흡수하는마력에기초하여상기내연기관이목표로하는목표회전속도를결정하는릴리프시의제어를유효로하고, 상기조건이성립되지않을경우, 상기릴리프시의제어를무효로하는기관제어부를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020160100373A
公开(公告)日:2016-08-23
申请号:KR1020167019467
申请日:2014-12-23
Applicant: 스카니아 씨브이 악티에볼라그
IPC: B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/34 , B60K6/40 , B60K6/547 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08
CPC classification number: B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/46 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K17/02 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/12 , B60W20/10 , B60W20/15 , B60W20/20 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W30/18 , B60W30/18009 , B60W30/18027 , B60W30/181 , B60W30/18109 , B60W30/1886 , B60W2400/00 , B60W2510/125 , B60W2520/40 , B60W2710/021 , B60W2710/06 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/1038 , B60W2710/105 , B60W2710/125 , B60W2710/248 , B60W2710/30 , B60W2710/305 , B60W2720/40 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18 , B60Y2300/18025 , B60Y2300/18091 , B60Y2300/188 , B60Y2300/19 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , B60Y2300/78 , B60Y2300/84 , B60Y2400/73 , F02D41/042 , F02D41/062 , F02D41/26 , F02D41/3005 , F16H3/728 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/903 , Y10S903/91 , Y10S903/93 , Y10S903/945 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/34
Abstract: 차량의작동을위한출력을제공하도록구성된파워유닛구성부와, 유성기어장치및 로터들(9b, 32)을통해유성기어장치의컴포넌트들에연결되는제1 전기기계(9)와제2 전기기계(30)를포함하는구동시스템을구비한차량을제어하는방법에있어서, 잠금수단(34)이잠금위치에있는상태에서구동될때 다음의방법단계들을수행하는것에의해, 잠금수단이유성기어장치의세 개의컴포넌트들(10, 11, 12)이동일한속도로회전하도록유성기어장치의컴포넌트들중 두개의컴포넌트들이함께잠기는잠금위치로부터해제위치로이동된다. 잠금수단(34)에의해함께잠긴컴포넌트들사이의토크균형을달성하기위하여파워유닛구성부가제어되고, 상기토크균형이이루어질때 이러한잠금수단이해제위치로이동된다.
Abstract translation: 一种用于控制具有驱动系统的车辆的方法,所述驱动系统包括适于为车辆操作提供动力的动力单元配置,并且还包括行星齿轮和通过其转子连接到行星齿轮中的部件的第一和第二电机, 锁定装置从释放位置移动,其中行星齿轮的部件自由地彼此独立地旋转到锁定位置,在锁定位置中,两个行星齿轮的部件锁定在一起,使得行星中的三个部件 齿轮以相同的速度旋转。 控制功率单元配置以在行星齿轮的输入和输出轴之间实现同步或基本上同步的转速,然后将锁定装置移动到锁定位置。
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公开(公告)号:KR1020150021923A
公开(公告)日:2015-03-03
申请号:KR1020147033011
申请日:2012-06-08
Applicant: 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Inventor: 김종철
CPC classification number: E02F9/2091 , B60K6/46 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W20/50 , B60W2300/17 , B60W2510/244 , B60W2710/248 , B60W2710/305 , E02F9/2075 , Y02T10/6217 , Y02T10/92 , Y10S903/903 , E02F9/20 , B60W10/24 , E02F9/22 , Y02T10/642
Abstract: 본 발명은 건설기계의 액츄에이터가 회생 동작 중인지 여부와 에너지 저장 장치가 충전 불가 상태인지 여부에 대한 판별 결과에 따라 상기 액츄에이터를 구동하는 전기 모터를 상이하게 제어하는 제어부 및, 상기 제어부의 제어하에 스위칭하여 상기 전기 모터를 구동 또는 정지시키는 모터 드라이버를 포함하여 이루어진 직렬형 하이브리드 건설기계 시스템의 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 에너지 저장장치의 과충전 상태 및 고장 상태에 대하여 회생 동작시 모터 드라이브의 스위칭을 이용하여 액츄에이터를 구동하는 모터를 일시 정지시킴으로써, 발생하는 회생 에너지를 억제하여 하이브리드 동력원 시스템의 보호 및 운전자의 안전을 지킬 수 있으며, 더불어 시스템 정지로 인한 작업 시간 지연의 문제점 역시 보완할 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制级联混合式建筑机械系统的装置及其方法,该装置包括:控制部分,用于根据执行机构是否执行恢复动作,以及是否执行回复动作,不同地控制用于驱动致动器的电动机 或者不能储能装置可以充电; 以及用于通过在所述控制单元的控制下切换来驱动或停止所述电动机的电动机驱动器,其中当所述致动器对所述过充电状态和所述能量存储装置的故障状态执行恢复动作时,用于驱动所述致动器的所述电动机 通过电机驱动器的切换暂时停止,以便抑制所产生的恢复能量,从而保护混合动力源系统并保持操作者的安全以及解决由于系统关闭而使工作时间增加的问题。
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公开(公告)号:KR1020140135246A
公开(公告)日:2014-11-25
申请号:KR1020147028665
申请日:2013-04-09
Applicant: 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/12 , B60W20/13 , B60W2510/244 , B60W2510/305 , B60W2520/10 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2710/0644 , B60W2710/244 , B60W2710/305 , H02P9/04 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 제어 장치(24)는 축전지(11)의 상태에 근거하여, 발전기(13)의 발전을 행할지의 여부를 판정한다. 발전을 허가할 때에, 제어 장치(24)는 주행 상태에 따라서, 순행에 필요한 출력 상당의 발전을 발전기(13)가 행할 수 있는 내연 기관 회전 속도를 설정하고, 또한 차량 상태 및 주행 상태로부터, 필요한 전력량에 따른 발전을 발전기(13)가 행할 수 있는 추가 내연 기관 회전 속도를 설정한다. 제어 장치(24)는 내연 기관 회전 속도 및 추가 내연 기관 회전 속도에 따라서 내연 기관(12) 및 발전기(13)를 제어한다. 이 구성에 의해, 차량이 순행하는데 필요한 출력을 만족시킬 수 있는 전력이 내연 기관 회전 속도에서 발전된 전력량으로 만족될 수 있고, 또한 미리 정해진 여유분만큼 추가 내연 기관 회전 속도에서 발전된 전력량이 보충되면서, 차량이 일시적으로 가속하거나 EV 주행을 행할 때에 필요한 전력이 축전지(11)의 전력으로 만족된다. 이에 따라, 내연 기관(12)이 소형화되고 연비 최량점의 근방에서 운전될 수 있다. 따라서, 연비의 저감, CO
2 배출량의 저감이 달성된다. 또한, 내연 기관 회전 속도가 상승하기 때문에, 액셀레이터 페달 조작시의 위화감이 해소된다. 이에, 축전지의 잔존 용량을 유지하면서 전동기의 요구 구동력을 만족시킬 수 있고 액셀레이터 페달 조삭시의 위화감을 해소할 수 있는 는 하이브리드 자동차의 발전 제어 시스템을 제공하는 것이 가능하다.-
公开(公告)号:KR101824344B1
公开(公告)日:2018-01-31
申请号:KR1020167009052
申请日:2014-10-01
Applicant: 도요타지도샤가부시키가이샤
CPC classification number: B60W20/40 , B60H1/004 , B60H1/034 , B60H1/04 , B60H1/2218 , B60H2001/2253 , B60H2001/2265 , B60K6/22 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W20/15 , B60W2510/244 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/244 , B60W2710/305 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , Y02T10/6239 , Y02T10/6269 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 하이브리드차량은, 내연기관(2), 내연기관의출력을사용하여전력을발생시키는제너레이터(6), 제너레이터에의해발생되는전력을저장하는축전장치(16), 제너레이터에의해발생되는전력및 축전장치에저장된전력중 적어도하나를수취함으로써하이브리드차량을위한구동력을발생시키는전기모터(10), 차실을난방하는난방장치(26)로서, 난방장치는축전장치에저장된전력을사용하여차실을난방하는전기난방기를포함하는, 난방장치(26), 및전자제어유닛(30)을포함한다. 전자제어유닛은, (a) 축전장치의충전상태(SOC)가소비되는모드인충전고갈(CD) 모드와 SOC가유지되는모드인충전지속(CS) 모드를선택적으로적용함으로써차량의주행을제어하고, (b) CD 모드에서보다 CS 모드에서전기난방기(26)에의한난방이더 제한되도록전기난방기를제어하도록구성된다.
Abstract translation: 该混合动力车辆具备:内燃机(2);利用内燃机的输出进行发电的发电机(6);储存由发电机产生的电力的蓄电装置(16) 一种电动机(10),用于通过接收储存在蓄电装置中的电力中的至少一个来产生用于混合动力车辆的驱动力,用于加热车辆室的加热装置(26) 包括散热器的加热装置26和电子控制单元30。 电子控制单元通过选择性地施加其中蓄电装置的充电状态(SOC)被降低的充电状态(CD)模式和充电保持(CS)模式来控制(a)车辆的行驶, 并且(b)控制电加热器,使得在CS模式下电加热器26的加热比在CD模式下受到更多的限制。
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公开(公告)号:KR101794892B1
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:KR1020167019641
申请日:2014-12-23
Applicant: 스카니아 씨브이 악티에볼라그
IPC: B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K6/40 , B60K6/547 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08
CPC classification number: B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/46 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K17/02 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/12 , B60W20/10 , B60W20/15 , B60W20/20 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W30/18 , B60W30/18009 , B60W30/18027 , B60W30/181 , B60W30/18109 , B60W30/1886 , B60W2400/00 , B60W2510/125 , B60W2520/40 , B60W2710/021 , B60W2710/06 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/1038 , B60W2710/105 , B60W2710/125 , B60W2710/248 , B60W2710/30 , B60W2710/305 , B60W2720/40 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18 , B60Y2300/18025 , B60Y2300/18091 , B60Y2300/188 , B60Y2300/19 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , B60Y2300/78 , B60Y2300/84 , B60Y2400/73 , F02D41/042 , F02D41/062 , F02D41/26 , F02D41/3005 , F16H3/728 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/903 , Y10S903/91 , Y10S903/93 , Y10S903/945
Abstract: 연소엔진(2)의출력축(2a)과, 유성기어장치및 유성기어장치와연결된제1 전기기계(9) 및제2 전기기계(30)를포함하는구동시스템을구비한차량을제어하는방법에있어서, 연소엔진(2)이작동하는상태에서연소엔진을턴 오프시키고전기기계들에의한차량의작동으로의이행이, 제2 전기기계의회전자(32)가연소엔진의출력축과연결되고, 연소엔진으로의연료분사가중지되고, 제2 전기기계가정지되도록제2 전기기계의회전속도가제어된후에연소엔진의출력축이제2 전기기계및 유성기어장치로부터분리되는것에의해달성된다.
Abstract translation: 一种控制具有内燃机(2)的输出轴(2a)的车辆的方法以及包括连接到行星齿轮组和行星齿轮组的第一电机(9)和第二电机(30)的驱动系统, 在内燃机2运行时关闭内燃机,并且通过电机向车辆的运行转换连接到第二机电对抗电磁体32闪蒸发动机的输出轴, 并且,在第二电机的转速被控制之后,内燃机的输出轴现在与两个电机和行星齿轮装置分离,从而第二电机停止。
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公开(公告)号:KR1020160112977A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:KR1020160030695
申请日:2016-03-15
Applicant: 도요타지도샤가부시키가이샤
Inventor: 스즈키다카시
CPC classification number: F02D33/006 , B60H1/004 , B60H1/00428 , B60H1/00735 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/194 , B60W2510/085 , B60W2510/305 , B60W2710/305 , F02D1/08 , F02D37/00 , F02D41/06 , F02D41/064 , F02D41/3082 , F02D41/3094 , F02D41/3836 , F02D2001/082 , F02D2041/3881 , F02D2200/0602 , F02D2200/503 , F02D2250/02 , F02D2250/31 , F02M63/029 , F02N11/003 , F02N11/04 , F02N11/0862 , F02N11/10 , F02N19/00 , F02N2200/022 , F02N2200/061 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286
Abstract: 하이브리드차량(1)의제어장치는, 저압연료압센서(53a)의검출값에기초하여피드펌프(512)를제어함과함께, 엔진(10)을시동하기위해모터제너레이터를제어하는엔진 ECU(141)를구비한다. 엔진 ECU(141)는, 고압배터리로부터출력가능한전력이판정역치보다작은경우에는, 피드펌프(512)보다엔진(10)의크랭킹을행하는모터제너레이터에우선하여고압배터리로부터전력이공급되도록피드펌프(512) 및모터제너레이터를제어한다.
Abstract translation: 混合动力车辆(1)的控制装置基于低燃料压力传感器(53a)的检测值来控制供给泵(512),并且具有控制电动发电机起动发动机(10)的发动机ECU(141) 。 发动机ECU(141)通过将执行发动机(10)的起动的电动发电机放置在供给泵(512)之前,来控制电动发电机和供给泵(512)供给来自高压电池的电力。
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公开(公告)号:KR1020160100388A
公开(公告)日:2016-08-23
申请号:KR1020167019642
申请日:2014-12-23
Applicant: 스카니아 씨브이 악티에볼라그
IPC: B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K6/40 , B60K6/547 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08
CPC classification number: B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/46 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K17/02 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/12 , B60W20/10 , B60W20/15 , B60W20/20 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W30/18 , B60W30/18009 , B60W30/18027 , B60W30/181 , B60W30/18109 , B60W30/1886 , B60W2400/00 , B60W2510/125 , B60W2520/40 , B60W2710/021 , B60W2710/06 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/1038 , B60W2710/105 , B60W2710/125 , B60W2710/248 , B60W2710/30 , B60W2710/305 , B60W2720/40 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18 , B60Y2300/18025 , B60Y2300/18091 , B60Y2300/188 , B60Y2300/19 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , B60Y2300/78 , B60Y2300/84 , B60Y2400/73 , F02D41/042 , F02D41/062 , F02D41/26 , F02D41/3005 , F16H3/728 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/903 , Y10S903/91 , Y10S903/93 , Y10S903/945 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/28
Abstract: 연소엔진의출력축과, 유성기어장치및, 회전자들(9b, 32)을통해유성기어장치의컴포넌트들에연결된제1 전기기계(9) 및제2 전기기계(30)를포함하는구동시스템을구비한차량을제어하는방법에있어서, 요청된토크가유성기어장치의출력축(3a)으로전달될수 있게, 요청된토크를달성하도록제1 전기기계를제어하고, 차량내의보조전기장치집합체및/또는부하, 및/또는차량내에존재한다면, 제1 전기기계와제2 전기기계사이의전력교환을위한전기에너지저장장치(20)에소망하는전력이달성되는토크를달성하도록제2 전기기계(30)를제어하는것에의해차량이출발된다.
Abstract translation: 一种用于控制具有驱动系统的车辆的方法,所述驱动系统包括适于为车辆操作提供动力的动力单元配置,并且还包括行星齿轮和通过其转子连接到行星齿轮中的部件的第一和第二电机, 锁定装置从其中行星齿轮的部件自由地彼此独立地旋转的释放位置移动到锁定位置,其中两个行星齿轮的部件锁定在一起,使得行星中的三个部件 齿轮以相同的速度旋转。 控制功率单元配置以在行星齿轮的输入和输出轴之间实现同步或基本上同步的转速,然后将锁定装置移动到锁定位置。
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公开(公告)号:KR101909403B1
公开(公告)日:2018-10-17
申请号:KR1020177011377
申请日:2015-03-13
Applicant: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
CPC classification number: B60W20/16 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60W2510/06 , B60W2540/00 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , B60W2710/242 , B60W2710/305 , E02F9/2075 , F01N3/023 , F01N3/027 , F01N9/002 , Y02T10/54 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 차체나축전장치의상태에상관없이, 가능한한 조작성을손상시키지않고필터재생을계속할수 있는하이브리드건설기계의제어장치를제공한다. 엔진과, 엔진에의해구동되어발전가능한전동발전기와, 엔진과전동발전기의합계토크로구동되는유압펌프와, 축전장치와, 인버터와, 엔진의배기가스중의입자상물질을포집하는필터와, 전동발전기의역행동작또는회생동작을제어하는명령신호를출력하는제어부를구비한하이브리드건설기계의제어장치에있어서, 토크명령값연산부가연산한전동발전기의통상의토크명령과필터재생판단부가판단한필터의재생의요구신호를입력하여, 이들신호에따라명령신호를연산하는역행동작제한부를갖고, 역행동작제한부는, 필터의재생의요구신호가있을때에는, 전동발전기의역행동작을제한하는명령신호를연산한다.
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公开(公告)号:KR101794891B1
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:KR1020167019640
申请日:2014-12-23
Applicant: 스카니아 씨브이 악티에볼라그
IPC: B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K6/40 , B60K6/547 , B60W20/00 , B60W10/08
CPC classification number: B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/46 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K17/02 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/12 , B60W20/10 , B60W20/15 , B60W20/20 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W30/18 , B60W30/18009 , B60W30/18027 , B60W30/181 , B60W30/18109 , B60W30/1886 , B60W2400/00 , B60W2510/125 , B60W2520/40 , B60W2710/021 , B60W2710/06 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/1038 , B60W2710/105 , B60W2710/125 , B60W2710/248 , B60W2710/30 , B60W2710/305 , B60W2720/40 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18 , B60Y2300/18025 , B60Y2300/18091 , B60Y2300/188 , B60Y2300/19 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , B60Y2300/78 , B60Y2300/84 , B60Y2400/73 , F02D41/042 , F02D41/062 , F02D41/26 , F02D41/3005 , F16H3/728 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/903 , Y10S903/91 , Y10S903/93 , Y10S903/945
Abstract: 연소엔진의출력축과, 유성기어장치및, 회전자들(9b, 32)을통해유성기어장치의컴포넌트들에연결된제1 전기기계(9) 및제2 전기기계(30)를포함하는구동시스템을구비한차량을제어하는방법에있어서, 제2 전기기계(30)의회전자가연소엔진의출력축과연결되게하고, 이전기기계의회전속도가연소엔진의아이들링속도가되도록제어된후에, 연소엔진으로의연료분사가수행되어연소엔진이시동되는것에의해, 차량이구동되는도중에연소엔진이시동된다.
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