公开(公告)号：US09202445B2

公开(公告)日：2015-12-01

申请号：US13614014

申请日：2012-09-13

申请人： Pan-Wook Um ,  Hae-Woon Park ,  Dong-Hoon Yang

发明人： Pan-Wook Um ,  Hae-Woon Park ,  Dong-Hoon Yang

IPC分类号： G09G5/393 ,  G09G5/397 ,  G09G3/00

CPC分类号： G09G5/393 ,  G09G3/003 ,  G09G5/397 ,  G09G2320/103 ,  G09G2340/16 ,  G09G2360/12

摘要： A display drive integrated circuit includes a single full frame memory having a first half frame memory region and a second half frame memory region, a mode determination unit and a control unit. The mode determination unit determines the received image data type (still image or video) and accordingly selects a normal mode or an enhance mode associated with a display quality. The control unit operates in the normal mode or the enhance mode in response to an output of the mode determination unit. In an enhance mode, the control unit divides the single full frame memory into a first half frame memory region and a second half frame memory region to store compressed image data of a current frame in the first half frame memory region and compressed image data of a previous frame in the second half frame memory region.

摘要翻译： 显示驱动集成电路包括具有第一半帧存储器区域和第二半帧存储器区域的单个全帧存储器，模式确定单元和控制单元。 模式确定单元确定接收的图像数据类型（静止图像或视频），并因此选择与显示质量相关联的正常模式或增强模式。 响应于模式确定单元的输出，控制单元以正常模式或增强模式操作。 在增强模式中，控制单元将单个全帧存储器划分为第一半帧存储器区域和第二半帧存储器区域，以将当前帧的压缩图像数据存储在前半帧存储器区域中，并且压缩图像数据 上一帧在后半帧存储区域。

公开(公告)号：US08983708B2

公开(公告)日：2015-03-17

申请号：US13320352

申请日：2010-09-28

申请人： Tok Son Choe ,  Yong Woon Park ,  Jeong Sook Chae

发明人： Tok Son Choe ,  Yong Woon Park ,  Jeong Sook Chae

IPC分类号： G05D1/02 ,  B62D1/28 ,  B62D6/00

CPC分类号： B62D1/283 ,  B62D6/002 ,  G05D1/021 ,  G05D2201/0209

摘要： Disclosed are a steering control device of an autonomous vehicle, an autonomous vehicle having the same, and a steering control method of an autonomous vehicle. The steering control method comprises receiving a position of an autonomous vehicle, and a first heading angle of the autonomous vehicle with respect to the north; calculating a second heading angle of the autonomous vehicle toward a tracking waypoint based on the position of the autonomous vehicle, and computing a rotation radius of the autonomous vehicle with respect to the tracking waypoint; calculating a yaw rate based on a speed of the autonomous vehicle and the computed rotation radius, and generating a steering command corresponding to the calculated yaw rate; and compensating for the steering command based on the first and second heading angles.

摘要翻译： 公开了一种自主车辆的转向控制装置，具有该自主车辆的自主车辆以及自主车辆的转向控制方法。 所述转向控制方法包括接收自主车辆的位置和所述自主车辆相对于所述北部的第一行驶角度; 基于所述自主车辆的位置计算所述自主车辆朝向跟踪航点的第二航向角度，以及相对于所述跟踪航点计算所述自主车辆的旋转半径; 基于所述自主车辆的速度和所计算的旋转半径计算偏航率，并且生成与所计算的横摆率相对应的转向命令; 并且基于第一和第二方向角来补偿转向命令。

公开(公告)号：US08691693B2

公开(公告)日：2014-04-08

申请号：US13290285

申请日：2011-11-07

申请人： Sang-Jin Kim ,  Jong-Chan Shin ,  Yong-Kug Bae ,  Do-Hyoung Kim ,  Dong-Woon Park

发明人： Sang-Jin Kim ,  Jong-Chan Shin ,  Yong-Kug Bae ,  Do-Hyoung Kim ,  Dong-Woon Park

IPC分类号： H01L21/44 ,  H01L29/40

CPC分类号： H01L21/76895 ,  H01L21/28518 ,  H01L21/31144 ,  H01L21/76897 ,  H01L21/823418 ,  H01L21/823475 ,  H01L21/823481 ,  H01L29/66545 ,  H01L29/66628 ,  H01L29/66636 ,  H01L29/7848

摘要： In a method of manufacturing a semiconductor device, a first etching mask and a second etching mask are formed sequentially on a metal gate structure on a substrate and a first insulating interlayer covering a sidewall of the metal gate structure respectively. An opening is formed to expose a top surface of the substrate by removing a portion of the first insulating interlayer not overlapped with the first etching mask or the second etching mask. A metal silicide pattern is formed on the exposed top surface of the substrate. A plug on the metal silicide pattern is formed to fill a remaining portion of the opening. Further, a planarization layer may be used as the second etching mask.

摘要翻译： 在制造半导体器件的方法中，依次在基板上的金属栅极结构和覆盖金属栅极结构的侧壁的第一绝缘夹层上形成第一蚀刻掩模和第二蚀刻掩模。 通过除去与第一蚀刻掩模或第二蚀刻掩模不重叠的第一绝缘夹层的一部分，形成开口以暴露基板的顶表面。 在衬底的暴露的顶表面上形成金属硅化物图案。 形成金属硅化物图案上的塞子以填充开口的剩余部分。 此外，可以使用平坦化层作为第二蚀刻掩模。

公开(公告)号：US20130222174A1

公开(公告)日：2013-08-29

申请号：US13878681

申请日：2011-09-14

申请人： Tok Son Choe ,  Yoon Woon Park ,  Young Il Lee

发明人： Tok Son Choe ,  Yoon Woon Park ,  Young Il Lee

IPC分类号： G01S13/86

CPC分类号： G01S13/865 ,  B60W30/16 ,  G05D1/0248 ,  G05D11/006

摘要： An apparatus for providing obstacle information in an autonomous mobile vehicle and a method thereof, in which a target object is determined to be what obstacle by combining pieces of information received from a laser distance sensor and radars, thereby enabling the autonomous driving of a vehicle. The apparatus and method for providing obstacle information in an autonomous mobile vehicle, which is capable of providing robust obstacle information not only in environments normal times, but also dust environments by combining a laser distance sensor and radar data radars. A problem that an obstacle through which a mobile unit can pass, such as dust, is mistaken for an obstacle through which the mobile unit cannot pass can be solved.

摘要翻译： 一种用于在自主移动车辆中提供障碍物信息的装置及其方法，其中通过组合从激光距离传感器接收的信息和雷达来确定目标对象是什么障碍，从而使得能够自动驾驶车辆。 在自主移动车辆中提供障碍物信息的装置和方法，其能够不仅在正常时间环境下提供鲁棒的障碍物信息，而且通过组合激光距离传感器和雷达数据雷达来提供灰尘环境。 可以解决移动单元能够通过的障碍物（例如灰尘）的问题，可以解决移动单元不能通过的障碍物。

公开(公告)号：US20130194243A1

公开(公告)日：2013-08-01

申请号：US13614014

申请日：2012-09-13

申请人： Pan-Wook Um ,  Hae-Woon Park ,  Dong-Hoon Yang

发明人： Pan-Wook Um ,  Hae-Woon Park ,  Dong-Hoon Yang

IPC分类号： G06F3/038

CPC分类号： G09G5/393 ,  G09G3/003 ,  G09G5/397 ,  G09G2320/103 ,  G09G2340/16 ,  G09G2360/12

摘要： A display drive integrated circuit includes a single full frame memory having a first half frame memory region and a second half frame memory region, a mode determination unit and a control unit. The mode determination unit determines the received image data type (still image or video) and accordingly selects a normal mode or an enhance mode associated with a display quality. The control unit operates in the normal mode or the enhance mode in response to an output of the mode determination unit. In an enhance mode, the control unit divides the single full frame memory into a first half frame memory region and a second half frame memory region to store compressed image data of a current frame in the first half frame memory region and compressed image data of a previous frame in the second half frame memory region.

摘要翻译： 显示驱动集成电路包括具有第一半帧存储器区域和第二半帧存储器区域的单个全帧存储器，模式确定单元和控制单元。 模式确定单元确定接收的图像数据类型（静止图像或视频），并因此选择与显示质量相关联的正常模式或增强模式。 响应于模式确定单元的输出，控制单元在正常模式或增强模式下操作。 在增强模式中，控制单元将单个全帧存储器划分为第一半帧存储器区域和第二半帧存储器区域，以将当前帧的压缩图像数据存储在前半帧存储器区域中，并且压缩图像数据 上一帧在后半帧存储区域。

公开(公告)号：US08469131B2

公开(公告)日：2013-06-25

申请号：US13522601

申请日：2010-12-28

申请人： Sang Hoon Lee ,  Jin Wook Huh ,  Sin Cheon Kang ,  Yong Woon Park

发明人： Sang Hoon Lee ,  Jin Wook Huh ,  Sin Cheon Kang ,  Yong Woon Park

IPC分类号： B62D6/12

CPC分类号： B62D57/028 ,  B60G17/019 ,  B60G2400/25 ,  B60G2400/252 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B62D57/024 ,  B62D61/12

摘要： Disclosed is a wheel drive vehicle including a main body having a rotatable arm and an arm driving unit for driving the arm, a wheel rotatably mounted to the arm, respectively, and a sensing unit for sensing a non-contact state of the wheel from a ground, wherein the sensing unit includes a spring, first and second sensors, and a controller.

摘要翻译： 公开了一种车轮驱动车辆，其包括具有可旋转臂的主体和用于驱动臂的臂驱动单元，分别可旋转地安装在臂上的轮和用于从车轮的非接触状态感测的感测单元 接地，其中感测单元包括弹簧，第一和第二传感器以及控制器。

公开(公告)号：US20120274595A1

公开(公告)日：2012-11-01

申请号：US13544591

申请日：2012-07-09

申请人： Seong-Cheol LEE ,  Han-Gyu OH ,  Hyo-Sung PARK ,  Jun-Hyuck SONG ,  Sang-Min PARK ,  Jea-Woon PARK

发明人： Seong-Cheol LEE ,  Han-Gyu OH ,  Hyo-Sung PARK ,  Jun-Hyuck SONG ,  Sang-Min PARK ,  Jea-Woon PARK

IPC分类号： G06F3/041

CPC分类号： H04M1/0266 ,  G06F1/1624 ,  G06F1/1656 ,  G06F1/1686 ,  G06F1/169 ,  G06F3/044 ,  G06F3/045 ,  G06F3/04883 ,  G06F3/04886 ,  H04M1/0237 ,  H04M2250/22

摘要： A mobile terminal including a terminal body having first and second regions on a front surface thereof, a touch screen part on the first region and configured to display visual information and perform an inputting operation in a tactile manner, and a touch pad part corresponding to the second region and configured to input information corresponding to a touch applied to a pre-set position on the second region.

摘要翻译： 一种移动终端，包括：终端主体，其前表面具有第一和第二区域;第一区域上的触摸屏部分，用于显示视觉信息并以触觉方式执行输入操作;以及触摸板部分，其对应于 并且被配置为输入与应用于所述第二区域上的预置位置的触摸相对应的信息。

公开(公告)号：US20110309967A1

公开(公告)日：2011-12-22

申请号：US13254099

申请日：2010-03-03

申请人： Tok Son Choe ,  Jeong Sook Chae ,  Yong Woon Park ,  Jun Kim

发明人： Tok Son Choe ,  Jeong Sook Chae ,  Yong Woon Park ,  Jun Kim

IPC分类号： G01S13/93

CPC分类号： G05D1/024 ,  G01S17/87 ,  G01S17/875 ,  G01S17/936 ,  G05D2201/0209

摘要： Disclosed is apparatus for distinguishing between ground and an obstacle for autonomous mobile vehicle, comprising an upper 2D laser radar 1, a lower 2D laser radar 2, and a processing unit 10, the processing unit 10 comprising a distance data receiving part 11, an inclination calculating part 12, a ground and obstacle determining part 13, and a transmitting part. Also disclosed is a method for distinguishing between ground and an obstacle for autonomous mobile vehicle by using the apparatus for distinguishing between ground and an obstacle for autonomous mobile vehicle of claim 1, in which the detected object is determined as an obstacle when the actual inclination (g) of the detected object is larger than the reference inclination, and as ground when the actual inclination (g) of the detected object is smaller than the reference inclination.

摘要翻译： 公开了用于区分自主移动车辆的地面和障碍物的装置，包括上2D激光雷达1，下2D激光雷达2和处理单元10，处理单元10包括距离数据接收部分11，倾斜度 计算部分12，地面和障碍物确定部分13以及发射部分。 还公开了一种通过使用权利要求1所述的用于区分自动移动车辆的地面和障碍物的装置来区分自主移动车辆的地面和障碍物的方法，其中，当实际倾斜度 检测对象的实际倾斜度（g）小于参考倾斜度，并且当检测到的物体的实际倾斜度（g）小于参考倾斜度时，作为接地。

公开(公告)号：US20110216929A1

公开(公告)日：2011-09-08

申请号：US13040055

申请日：2011-03-03

申请人： Ji Sang Jang ,  Chul Hyo Yoon ,  Jae Woon Park

发明人： Ji Sang Jang ,  Chul Hyo Yoon ,  Jae Woon Park

IPC分类号： H04R25/00 ,  H03F99/00

CPC分类号： H04R25/43 ,  H04R25/00 ,  H04R25/55 ,  H04R2225/61

摘要： An apparatus and method for outputting a sound with Hearing Aids Compatibility (HAC) in a mobile terminal. The sound output apparatus includes a modem chip including a first amplifier amplifying and transferring an electric signal to a switch, a switch that selectively connects an output line of the first amplifier to a receiver or a second amplifier, a second amplifier connected with the receiver and the switch and that amplifies and transfers an electric signal received from the first amplifier to the receiver when the switch connects the output line of the first amplifier to the second amplifier, and a receiver connected with the switch and the second amplifier and that converts and outputs an electric signal received from the first amplifier or the second amplifier into a sound. This allows for the stable transfer of a sound to hearing handicapped persons with HAC without distortion of the sound quality.

摘要翻译： 一种用于在移动终端中输出具有听力辅助兼容性（HAC）的声音的装置和方法。 声音输出装置包括调制解调器芯片，其包括放大并将电信号传送到开关的第一放大器，选择性地将第一放大器的输出线连接到接收器或第二放大器的开关，第二放大器与接收器连接， 开关，并且当开关将第一放大器的输出线连接到第二放大器时，将从第一放大器接收的电信号放大并传送到接收器，以及与开关和第二放大器连接的接收器，并且转换和输出 从第一放大器或第二放大器接收的声音的电信号。 这样可以稳定地将声音传递给听障残障人士与HAC，而不会造成音质的扭曲。

公开(公告)号：US07954073B2

公开(公告)日：2011-05-31

申请号：US12164645

申请日：2008-06-30

申请人： Dong-woon Park

发明人： Dong-woon Park

IPC分类号： G06F17/50

CPC分类号： G03F1/36

摘要： Methods and apparatus are disclosed that arrange mask patterns in response to the contribution of an assist feature to image intensity. In some methods of arranging mask patterns, a distribution of functions h(ξ−x) is obtained which represents the contribution of an assist feature to image intensity on a main feature. Neighboring regions of the main feature are discretized into finite regions, and the distribution of the functions h(ξ−x) is replaced with representative values h(x,ξ) of the discretized regions. A position of the assist feature is determined using polygonal regions having the same h(x,ξ). As described, the term x is the position of the main feature and the term ξ is the position of the assist.

摘要翻译： 公开了响应于辅助特征对图像强度的贡献来布置掩模图案的方法和装置。 在布置掩模图案的一些方法中，获得函数h（＆xgr; -x）的分布，其表示辅助特征对主要特征的图像强度的贡献。 主要特征的相邻区域被离散为有限区域，并且函数h（＆xgr; -x）的分布被替换为离散区域的代表值h（x，＆xgr;）。 使用具有相同h（x，xgr））的多边形区域来确定辅助特征的位置。 如上所述，术语x是主要特征和术语＆xgr的位置; 是协助的位置。