公开(公告)号：US20150272811A1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：US14634403

申请日：2015-02-27

Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd.

Inventor： Byungjune CHOI ,  Yongjae KIM ,  Youn Baek LEE ,  Jeonghun KIM ,  Se-Gon ROH ,  Minhyung LEE ,  Jongwon LEE ,  Hyun Do CHOI ,  Youngdo KWON ,  ByungKwon CHOI

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00 ,  B25J17/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F5/0123 ,  A61F2005/0155 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  B25J9/0006 ,  B25J17/00 ,  Y10T74/20323

Abstract: In a joint assembly of a walking assistance robot that is capable of performing an operation with 3 degrees of freedom, similarly to a user's joint, a rolling motion and a sliding motion are simultaneously made, and a rotation center changes so that the joint assembly can make a similar motion to that of an actual knee joint of the user. Thus, when the user wears the walking assistance robot and walks, misalignment can be prevented from occurring in the knee joint.

Abstract translation: 在与使用者的关节类似的能够进行3自由度的行走辅助机器人的联合组件中，同时进行滚动运动和滑动运动，并且旋转中心变化，使得接头组件可以 做出与使用者的实际膝关节相似的运动。 因此，当使用者穿着行走辅助机器人并行走时，可以防止在膝关节发生未对准。