公开(公告)号：US08952832B2

公开(公告)日：2015-02-10

申请号：US12106921

申请日：2008-04-21

申请人： Steven S. Nasiri ,  Joseph Jiang ,  David Sachs

发明人： Steven S. Nasiri ,  Joseph Jiang ,  David Sachs

IPC分类号： H03M11/00 ,  G06F3/038 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/01

CPC分类号： G06F3/0346 ,  A63F13/211 ,  A63F2300/105 ,  A63F2300/209 ,  B81B7/02 ,  G01C19/42 ,  G01P15/02 ,  G06F3/017 ,  G06F3/038

摘要： Interfacing application programs and motion sensors of a device. In one aspect, a high-level command is received from an application program running on a motion sensing device, where the application program implements one of multiple different types of applications available for use on the device. The high-level command requests high-level information derived from the output of motion sensors of the device that include rotational motion sensors and linear motion sensors. The command is translated to cause low-level processing of motion sensor data output by the motion sensors, the low-level processing following requirements of the type of application and determining the high-level information in response to the command. The application program is ignorant of the low-level processing, and the high-level information is provided to the application program.

摘要翻译： 接口应用程序和设备的运动传感器。 在一个方面，从运动感测装置上运行的应用程序接收高级命令，其中应用程序实现可用于设备上的多种不同类型的应用中的一种。 高级命令请求从包括旋转运动传感器和线性运动传感器的装置的运动传感器的输出得到的高级信息。 该命令被转换为对运动传感器输出的运动传感器数据进行低级处理，按照应用类型的要求进行低级处理，并根据命令确定高级信息。 应用程序对低级处理无知，向应用程序提供高级信息。

公开(公告)号：US08250921B2

公开(公告)日：2012-08-28

申请号：US11774488

申请日：2007-07-06

申请人： Steven S. Nasiri ,  David Sachs ,  Babak Taheri

发明人： Steven S. Nasiri ,  David Sachs ,  Babak Taheri

IPC分类号： G01P15/00 ,  G01P1/02

CPC分类号： G01C19/5776 ,  G01C19/5769 ,  G01P1/023 ,  G01P15/0802 ,  G01P15/125 ,  G01P15/18 ,  G01P2015/0845 ,  G01P2015/0865 ,  G01P2015/088

摘要： A module operable to be mounted onto a surface of a board. The module includes a linear accelerometer to provide a first measurement output corresponding to a measurement of linear acceleration in at least one axis, and a first rotation sensor operable to provide a second measurement output corresponding to a measurement of rotation about at least one axis. The accelerometer and the first rotation sensor are formed on a first substrate. The module further includes an application specific integrated circuit (ASIC) to receive both the first measurement output from the linear accelerometer and the second measurement output from the first rotation sensor. The ASIC includes an analog-to-digital converter and is implemented on a second substrate. The first substrate is vertically bonded to the second substrate.

摘要翻译： 一种可操作以安装在电路板表面上的模块。 该模块包括线性加速度计，以提供对应于至少一个轴线性加速度测量的第一测量输出，以及第一旋转传感器，其可操作以提供对应于围绕至少一个轴线的旋转测量的第二测量输出。 加速度计和第一旋转传感器形成在第一基板上。 该模块还包括专用集成电路（ASIC），用于接收来自线性加速度计的第一测量输出和来自第一旋转传感器的第二测量输出。 ASIC包括模数转换器并且被实现在第二基板上。 第一衬底垂直地结合到第二衬底。

公开(公告)号：US08997564B2

公开(公告)日：2015-04-07

申请号：US13492717

申请日：2012-06-08

申请人： Steven S. Nasiri ,  David Sachs ,  Babak Taheri

发明人： Steven S. Nasiri ,  David Sachs ,  Babak Taheri

IPC分类号： G01P1/02 ,  G01P15/00 ,  G01P15/18 ,  G01P15/08 ,  G01P15/125 ,  G01C19/5769

CPC分类号： G01C19/5776 ,  G01C19/5769 ,  G01P1/023 ,  G01P15/0802 ,  G01P15/125 ,  G01P15/18 ,  G01P2015/0845 ,  G01P2015/0865 ,  G01P2015/088

摘要： A module operable to be mounted onto a surface of a board. The module includes a linear accelerometer to provide a first measurement output corresponding to a measurement of linear acceleration in at least one axis, and a first rotation sensor operable to provide a second measurement output corresponding to a measurement of rotation about at least one axis. The accelerometer and the first rotation sensor are formed on a first substrate. The module further includes an application specific integrated circuit (ASIC) to receive both the first measurement output from the linear accelerometer and the second measurement output from the first rotation sensor. The ASIC includes an analog-to-digital converter and is implemented on a second substrate. The first substrate is vertically bonded to the second substrate.

摘要翻译： 一种可操作以安装在电路板表面上的模块。 该模块包括线性加速度计，以提供对应于至少一个轴线性加速度的测量的第一测量输出，以及第一旋转传感器，其可操作以提供对应于围绕至少一个轴线的旋转测量的第二测量输出。 加速度计和第一旋转传感器形成在第一基板上。 该模块还包括专用集成电路（ASIC），用于接收来自线性加速度计的第一测量输出和来自第一旋转传感器的第二测量输出。 ASIC包括模数转换器并且被实现在第二基板上。 第一衬底垂直地结合到第二衬底。

公开(公告)号：US08462109B2

公开(公告)日：2013-06-11

申请号：US12485823

申请日：2009-06-16

申请人： Steven S. Nasiri ,  David Sachs

发明人： Steven S. Nasiri ,  David Sachs

IPC分类号： G06F3/033 ,  G09G5/08

CPC分类号： A63F13/428 ,  A63F13/06 ,  A63F13/211 ,  A63F13/92 ,  A63F2300/105 ,  A63F2300/204 ,  A63F2300/6676 ,  G03B17/00 ,  G06F1/1626 ,  G06F1/1694 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/0485 ,  G06F2200/1614 ,  G06F2200/1637 ,  G06F2203/04806 ,  H04M1/72583 ,  H04M2250/12

摘要： Various embodiments provide systems and methods capable of facilitating interaction with handheld electronics devices based on sensing rotational rate around at least three axes and linear acceleration along at least three axes. In one aspect, a handheld electronic device includes a subsystem providing display capability, a set of motion sensors sensing rotational rate around at least three axes and linear acceleration along at least three axes, and a subsystem which, based on motion data derived from at least one of the motion sensors, is capable of facilitating interaction with the device.

摘要翻译： 各种实施例提供了能够基于感测至少三个轴周围的旋转速度和沿着至少三个轴的线性加速度来促进与手持电子设备的交互的系统和方法。 在一个方面，一种手持电子设备包括提供显示能力的子系统，一组感测至少三个轴周围的旋转速度的运动传感器以及至少三个轴线的线性加速度;以及子系统，其基于至少从 运动传感器之一能够促进与装置的交互。

公开(公告)号：US08351773B2

公开(公告)日：2013-01-08

申请号：US13046623

申请日：2011-03-11

申请人： Steven S. Nasiri ,  David Sachs

发明人： Steven S. Nasiri ,  David Sachs

IPC分类号： G03B17/00

CPC分类号： A63F13/428 ,  A63F13/06 ,  A63F13/211 ,  A63F13/92 ,  A63F2300/105 ,  A63F2300/204 ,  A63F2300/6676 ,  G03B17/00 ,  G06F1/1626 ,  G06F1/1694 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/0485 ,  G06F2200/1614 ,  G06F2200/1637 ,  G06F2203/04806 ,  H04M1/72583 ,  H04M2250/12

摘要： Handheld electronic devices including motion sensing and processing. In one aspect, a handheld electronic device includes a set of motion sensors provided on a single sensor wafer, including at least one gyroscope sensing rotational rate of the device around at least three axes and at least one accelerometer sensing gravity and linear acceleration of the device along the at least three axes. Memory stores sensor data derived from the at least one gyroscope and accelerometer, where the sensor data describes movement of the device including a rotation of the device around at least one of the three axes of the device, the rotation causing interaction with the device. The memory is provided on an electronics wafer positioned vertically with respect to the sensor wafer and substantially parallel to the sensor wafer. The electronics wafer is vertically bonded to and electrically connected to the sensor wafer.

摘要翻译： 手持电子设备，包括运动检测和处理。 一方面，一种手持式电子设备包括设置在单个传感器晶片上的一组运动传感器，包括至少一个陀螺仪，其感测围绕至​​少三个轴的装置的旋转速率，以及至少一个感测装置的重力和线性加速度的加速度计 沿着至少三个轴。 存储器存储从所述至少一个陀螺仪和加速度计得到的传感器数据，其中所述传感器数据描述所述装置的运动，包括围绕所述装置的三个轴中的至少一个的所述装置的旋转，所述旋转引起与所述装置的相互作用。 存储器设置在相对于传感器晶片垂直定位且基本上平行于传感器晶片的电子晶片上。 电子晶片垂直粘合并电连接到传感器晶片。

公开(公告)号：US07907838B2

公开(公告)日：2011-03-15

申请号：US12782608

申请日：2010-05-18

申请人： Steven S. Nasiri ,  David Sachs

发明人： Steven S. Nasiri ,  David Sachs

IPC分类号： G03B17/00

CPC分类号： A63F13/428 ,  A63F13/06 ,  A63F13/211 ,  A63F13/92 ,  A63F2300/105 ,  A63F2300/204 ,  A63F2300/6676 ,  G03B17/00 ,  G06F1/1626 ,  G06F1/1694 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/0485 ,  G06F2200/1614 ,  G06F2200/1637 ,  G06F2203/04806 ,  H04M1/72583 ,  H04M2250/12

摘要： Display devices including motion sensing and processing. In one aspect, a handheld electronic device includes a subsystem providing display capability and a set of motion sensors provided on a single substrate and including at least one gyroscope sensing rotational rate of the device around three axes of the device and at least one accelerometer sensing gravity and linear acceleration of the device along these axes. A computation unit is capable of determining motion data from the sensor data stored in the memory, the motion data derived from a combination of the sensed rotational rate around at least one of the axes and the sensed gravity and linear acceleration along at least one of the axes. The motion data describes movement of the device including a rotation of the device around at least one of the axes, the rotation causing interaction with the device.

摘要翻译： 显示设备，包括运动检测和处理。 一方面，手持式电子设备包括提供显示能力的子系统和设置在单个基板上的一组运动传感器，并且包括至少一个陀螺仪，其感测设备围绕设备的三个轴线的旋转速率，以及至少一个加速度计感测重力 以及沿着这些轴的装置的线性加速度。 计算单元能够根据存储在存储器中的传感器数据来确定运动数据，运动数据是根据感测到的至少一个轴上的旋转速度和感测到的重力和线性加速度的组合而导出的， 轴。 运动数据描述了装置的运动，包括围绕至少一个轴的装置的旋转，旋转引起与装置的相互作用。

公开(公告)号：US07796872B2

公开(公告)日：2010-09-14

申请号：US11649936

申请日：2007-01-05

申请人： David Sachs ,  Jianbo Shi ,  Steven S. Nasiri ,  Kishore Moturi

发明人： David Sachs ,  Jianbo Shi ,  Steven S. Nasiri ,  Kishore Moturi

IPC分类号： G03B17/00

CPC分类号： G03B17/00 ,  H04N5/23248 ,  H04N5/23258 ,  H04N5/23277

摘要： Methods and apparatus for electronically stabilizing an image captured by a device including a motion detection unit are provided. In one implementation, the method includes capturing a first exposure of the image, and capturing a second exposure of the image including using the motion detection unit to ensure that the second exposure of the image has a pre-determined blur property. The second exposure is longer than the first exposure. The method further includes combining the second exposure of the image having the pre-determined blur property and the first exposure of the image to electronically stabilize the image captured by the device.

摘要翻译： 提供了用于电子地稳定由包括运动检测单元的装置捕获的图像的方法和装置。 在一个实现中，该方法包括捕获图像的第一曝光，以及捕获图像的第二曝光，包括使用运动检测单元，以确保图像的第二曝光具有预定的模糊属性。 第二次曝光比第一次曝光更长。 该方法还包括组合具有预定的模糊特性的图像的第二曝光和图像的第一次曝光以电子地稳定由装置捕获的图像。

公开(公告)号：US20080166115A1

公开(公告)日：2008-07-10

申请号：US11649936

申请日：2007-01-05

申请人： David Sachs ,  Jianbo Shi ,  Steven S. Nasiri ,  Kishore Moturi

发明人： David Sachs ,  Jianbo Shi ,  Steven S. Nasiri ,  Kishore Moturi

IPC分类号： G03B17/00

CPC分类号： G03B17/00 ,  H04N5/23248 ,  H04N5/23258 ,  H04N5/23277

摘要： Methods and apparatus for electronically stabilizing an image captured by a device including a motion detection unit are provided. In one implementation, the method includes capturing a first exposure of the image, and capturing a second exposure of the image including using the motion detection unit to ensure that the second exposure of the image has a pre-determined blur property. The second exposure is longer than the first exposure. The method further includes combining the second exposure of the image having the pre-determined blur property and the first exposure of the image to electronically stabilize the image captured by the device.

摘要翻译： 提供了用于电子地稳定由包括运动检测单元的装置捕获的图像的方法和装置。 在一个实现中，该方法包括捕获图像的第一曝光，以及捕获图像的第二曝光，包括使用运动检测单元，以确保图像的第二曝光具有预定的模糊属性。 第二次曝光比第一次曝光更长。 该方法还包括组合具有预定的模糊特性的图像的第二曝光和图像的第一次曝光以电子地稳定由装置捕获的图像。

公开(公告)号：US08633049B2

公开(公告)日：2014-01-21

申请号：US13333580

申请日：2011-12-21

申请人： Steven S. Nasiri ,  Anthony F. Flannery, Jr.

发明人： Steven S. Nasiri ,  Anthony F. Flannery, Jr.

IPC分类号： H01L21/30 ,  H01L21/46 ,  H01L21/00 ,  H01L29/40

CPC分类号： B81C1/00238 ,  B23K20/023 ,  B81B3/0018 ,  B81B7/007 ,  B81B2203/0315 ,  B81B2207/012 ,  B81B2207/094 ,  B81C1/00269 ,  B81C3/001 ,  B81C2203/0118 ,  B81C2203/035 ,  B81C2203/038 ,  B81C2203/0792 ,  H01L21/187

摘要： A method of bonding of germanium to aluminum between two substrates to create a robust electrical and mechanical contact is disclosed. An aluminum-germanium bond has the following unique combination of attributes: (1) it can form a hermetic seal; (2) it can be used to create an electrically conductive path between two substrates; (3) it can be patterned so that this conduction path is localized; (4) the bond can be made with the aluminum that is available as standard foundry CMOS process. This has the significant advantage of allowing for wafer-level bonding or packaging without the addition of any additional process layers to the CMOS wafer.

摘要翻译： 公开了一种在两个基板之间将锗键合到铝以产生牢固的电气和机械接触的方法。 铝 - 锗键具有以下独特的属性组合：（1）可形成气密封; （2）可用于在两个基板之间形成导电路径; （3）可以对其进行图案化，使得该导电路径被定位; （4）可以用作为标准铸造CMOS工艺的铝制成。 这具有允许晶片级接合或封装而不向CMOS晶片添加任何附加工艺层的显着优点。

公开(公告)号：US07621183B2

公开(公告)日：2009-11-24

申请号：US12026533

申请日：2008-02-05

申请人： Joseph Seeger ,  Steven S. Nasiri ,  Alexander Castro

发明人： Joseph Seeger ,  Steven S. Nasiri ,  Alexander Castro

IPC分类号： G01C19/00 ,  G01P9/04

CPC分类号： G01C19/56 ,  G01C19/5712 ,  G01C19/5719 ,  G01C19/574

摘要： An angular velocity sensor has two masses which are laterally disposed in an X-Y plane and indirectly connected to a frame. The two masses are linked together by a linkage such that they necessarily move in opposite directions along Z. Angular velocity of the sensor about the Y axis can be sensed by driving the two masses into Z-directed antiphase oscillation and measuring the angular oscillation amplitude thereby imparted to the frame. In a preferred embodiment, the angular velocity sensor is fabricated from a bulk MEMS gyroscope wafer, a cap wafer and a reference wafer. In a further preferred embodiment, this assembly of wafers provides a hermetic barrier between the masses and an ambient environment.

摘要翻译： 角速度传感器具有横向设置在X-Y平面中并间接连接到框架的两个质量块。 两个质量通过联动使得它们必须沿着相反方向移动。传感器绕Y轴的角速度可以通过将两个质量驱动为Z向反相振荡并测量角振荡幅度来感测 传给框架。 在优选实施例中，角速度传感器由体MEMS陀螺仪晶片，盖晶片和参考晶片制成。 在另一优选实施例中，晶片组件提供了质量和周围环境之间的密封屏障。