公开(公告)号：US20150073598A1

公开(公告)日：2015-03-12

申请号：US14546192

申请日：2014-11-18

Applicant: iRobot Corporation

Inventor： Michael T. Rosenstein ,  Chikyung Won ,  Geoffrey Lansberry ,  Steven V. Shamlian ,  Michael Halloran ,  Mark Chiappetta ,  Thoma P. Allen

IPC: B25J13/08 ,  B25J5/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B25J13/084 ,  B25J5/007 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0211 ,  Y10S901/01

Abstract: A mobile human interface robot including a drive system having at least one drive wheel driven by a corresponding drive motor, a localization system in communication with the drive system, and a power source in communication with the drive system and the localization system. The robot further including a touch response input supported above the drive system. Activation of the touch response input modifies delivery of power to the drive system to reduce a drive load of the corresponding drive motor of the at least one drive wheel white allowing continued delivery of power to the localization system.

Abstract translation: 一种移动人机接口机器人，包括具有由相应的驱动电动机驱动的至少一个驱动轮的驱动系统，与驱动系统通信的定位系统以及与驱动系统和定位系统通信的电源。 机器人还包括在驱动系统上方支持的触摸响应输入。 激活触摸响应输入修改向驱动系统的电力传递，以减少至少一个驱动轮白色的相应驱动电机的驱动负载，从而允许向定位系统持续传递电力。

公开(公告)号：US08930019B2

公开(公告)日：2015-01-06

申请号：US13241765

申请日：2011-09-23

Applicant: Thomas P. Allen ,  Justin H. Kearns ,  Orjeta Taka ,  Timothy S. Farlow ,  Robert Todd Pack ,  Chikyung Won ,  Michael T. Rosenstein ,  Michael Halloran ,  Steven V. Shamlian ,  Mark Chiappetta

Inventor： Thomas P. Allen ,  Justin H. Kearns ,  Orjeta Taka ,  Timothy S. Farlow ,  Robert Todd Pack ,  Chikyung Won ,  Michael T. Rosenstein ,  Michael Halloran ,  Steven V. Shamlian ,  Mark Chiappetta

IPC: B25J9/16 ,  G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/06 ,  B25J19/02 ,  G06F1/16

CPC classification number: G05D1/0248 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J11/008 ,  B25J13/006 ,  B25J13/06 ,  B25J19/023 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0211 ,  G06F1/1632

Abstract: A mobile human interface robot that includes a drive system, a controller in communication with the dive system, and an electronic display supported above the drive system and in communication with the controller. The controller includes a central processing unit, a general purpose graphics processing unit, and memory in electrical communication with the central processing unit and the general purpose graphics processing unit. Moreover, the controller has a display operating state and a driving operating state. The controller executes graphics computations on the general purpose graphics processing unit for displaying graphics on the electronic display during the display operating state; and the controller executes mobility computations on the general purpose graphics processing unit for issuing commands to the drive system during the driving operating state.

Abstract translation: 一种移动人机接口机器人，其包括驱动系统，与潜水系统通信的控制器，以及支撑在驱动系统上方并与控制器通信的电子显示器。 控制器包括中央处理单元，通用图形处理单元和与中央处理单元和通用图形处理单元进行电通信的存储器。 此外，控制器具有显示操作状态和驾驶操作状态。 控制器在通用图形处理单元上执行图形计算，以在显示操作状态期间在电子显示器上显示图形; 并且控制器在通用图形处理单元上执行移动性计算，用于在驱动操作状态期间向驱动系统发出命令。

公开(公告)号：US20140365060A1

公开(公告)日：2014-12-11

申请号：US14104619

申请日：2013-12-12

Applicant: FUJI XEROX CO., LTD.

Inventor： Susumu YAMAMOTO ,  Shigeru YAMAMOTO ,  Yasuharu SAKURAI ,  Hirokazu TSUBOTA

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/02 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0211 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0304 ,  G06F21/44 ,  G06F21/608 ,  G06Q30/06 ,  H04L63/0861 ,  H04W4/02 ,  H04W12/06

Abstract: A self-propelled work apparatus includes a traveling unit, a work unit, and a user interface. The traveling unit moves in a self-propelled manner to a position near a user. The work unit performs predetermined work. The user interface adjusts a position of the traveling unit located near the user, in accordance with a motion of the user. The work unit starts the predetermined work when the user interface is activated in accordance with the user motion.

Abstract translation: 自行式作业装置包括行驶单元，作业单元和用户界面。 行进单元以自行式移动到靠近用户的位置。 工作单元执行预定的工作。 用户接口根据用户的动作来调整位于用户附近的行进单元的位置。 当用户界面根据用户动作激活时，工作单元开始预定的工作。

公开(公告)号：US08761933B2

公开(公告)日：2014-06-24

申请号：US13195871

申请日：2011-08-02

Applicant: Charles F. Olivier, III ,  Jean Sebastien Fouillade ,  Malek Chalabi ,  Nathaniel T. Clinton ,  Russell Sanchez ,  Adrien Felon ,  Graham Wheeler ,  Francois Burianek

Inventor： Charles F. Olivier, III ,  Jean Sebastien Fouillade ,  Malek Chalabi ,  Nathaniel T. Clinton ,  Russell Sanchez ,  Adrien Felon ,  Graham Wheeler ,  Francois Burianek

IPC: G05B19/04

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0211 ,  G06K9/00228 ,  H04N7/185

Abstract: A method is provided for initiating a telepresence session with a person, using a robot. The method includes receiving a request to host a telepresence session at the robot and receiving an identification for a target person for the telepresence session by the robot. The robot then searches a current location for a person. If a person is found, a determination is made regarding whether the person is the target person. If the person found is not the target person, the person is prompted for a location for the target person. The robot moves to the location given by the person in response to the prompt.

Abstract translation: 提供了一种使用机器人发起与人的远程呈现会话的方法。 该方法包括接收在机器人处主办远程呈现会话的请求，并且由机器人接收用于远程呈现会话的目标人员的标识。 机器人然后在当前位置搜索一个人。 如果找到一个人，则确定该人是否是目标人。 如果找到的人不是目标人，则该人被提示为目标人员的位置。 机器人响应于提示，移动到人员给出的位置。

公开(公告)号：US20130166193A1

公开(公告)日：2013-06-27

申请号：US13335124

申请日：2011-12-22

Applicant: David Allan Goldman ,  Nirav Balkrishna Patel

Inventor： David Allan Goldman ,  Nirav Balkrishna Patel

IPC: G01C21/12

CPC classification number: G01C21/12 ,  G01C21/005 ,  G01C21/165 ,  G01C21/206 ,  G01C21/265 ,  G01C21/28 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0268 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0211 ,  G05D2201/0216

Abstract: An indoor navigational system determines a location of a moveable object in an indoor area and displays this location to a user. The system includes one or more dead-reckoning sensors, one or more absolute position sensors, and a processor. The processor determines the location of the moveable object based on signals received from the sensors. The system also includes a display device to display the location of the moveable object in a graphical representation of the indoor area based on messages from the processor indicating the location of the moveable object.

Abstract translation: 室内导航系统确定可移动对象在室内区域中的位置，并将该位置显示给用户。 该系统包括一个或多个断位传感器，一个或多个绝对位置传感器和处理器。 处理器基于从传感器接收的信号确定可移动物体的位置。 该系统还包括显示设备，用于基于来自处理器的指示可移动物体的位置的消息，以室内区域的图形表示来显示可移动物体的位置。

公开(公告)号：US20130131866A1

公开(公告)日：2013-05-23

申请号：US13468934

申请日：2012-05-10

Applicant: Yulun Wang ,  Charles S. Jordan ,  Marco Pinter ,  Jonathan Southard

Inventor： Yulun Wang ,  Charles S. Jordan ,  Marco Pinter ,  Jonathan Southard

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1697 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0211 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3418 ,  G16H40/63 ,  Y10S901/47

Abstract: A robotic system that includes a robot and a remote station. The remote station can generate control commands that are transmitted to the robot through a broadband network. The control commands can be interpreted by the robot to induce action such as robot movement or focusing a robot camera. The robot can generate reporting commands that are transmitted to the remote station through the broadband network. The reporting commands can provide positional feedback or system reports on the robot.

Abstract translation: 包括机器人和远程站的机器人系统。 远程站可以生成通过宽带网络发送到机器人的控制命令。 控制命令可以由机器人解释为引起诸如机器人移动或聚焦机器人相机的动作。 机器人可以生成通过宽带网络传输到远程站的报告命令。 报告命令可以在机器人上提供位置反馈或系统报告。

公开(公告)号：US08340823B2

公开(公告)日：2012-12-25

申请号：US12329056

申请日：2008-12-05

Applicant: Nobuyuki Ohno ,  Tadaaki Hasegawa

Inventor： Nobuyuki Ohno ,  Tadaaki Hasegawa

IPC: B25J9/10 ,  G05B19/04 ,  B25J5/00 ,  B62D57/032

CPC classification number: G06T7/20 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0211 ,  G05D2201/0217 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30252

Abstract: A controller of a mobile robot that moves an object such that the position of a representative point of the object and the posture of the object follow a desired position and posture trajectory is provided. The desired posture trajectory of the object includes the desired value of the angular difference about a yaw axis between a reference direction, which is a direction orthogonal to the yaw axis of the object, and the direction of the moving velocity vector of the representative point of the object, defined by the desired position trajectory. The controller has a desired angular difference setting means which variably sets the desired value of the angular difference according to at least a required condition related to a movement mode of the object. This allows the object to be moved at a posture which meets the required condition of the movement mode.

Abstract translation: 提供了移动机器人的控制器，其移动物体，使得物体的代表点的位置和物体的姿势遵循期望的位置和姿势轨迹。 物体的期望的姿势轨迹包括在作为与物体的偏航轴正交的方向的参考方向与代表点的移动速度矢量的方向之间的偏转轴的角度差的期望值 该对象由所需的位置轨迹定义。 控制器具有期望的角度差设定装置，其根据至少与物体的移动模式有关的必要条件可变地设定角度差的期望值。 这允许物体以满足移动模式的所需条件的姿势移动。

公开(公告)号：US20120085820A1

公开(公告)日：2012-04-12

申请号：US13253827

申请日：2011-10-05

Applicant: Michael Morgan

Inventor： Michael Morgan

IPC: G06F17/00 ,  G06K9/00

CPC classification number: G05D1/0234 ,  G05D2201/0211 ,  G05D2201/0216

Abstract: A method is provided for navigation of a mobile device. Spatial information of at least one beacon detected in an image relative to the image is determined. The image includes an image of the at least one beacon within at least part of an environment surrounding the mobile device. A position of the mobile device based on said spatial information is determined using encoded visual information of the at least one beacon.

Abstract translation: 提供了一种用于移动设备的导航的方法。 确定在图像中相对于图像检测到的至少一个信标的空间信息。 图像包括在移动设备周围环境的至少一部分内的至少一个信标的图像。 使用所述至少一个信标的编码视觉信息来确定基于所述空间信息的移动设备的位置。

公开(公告)号：US20110288684A1

公开(公告)日：2011-11-24

申请号：US13032406

申请日：2011-02-22

Applicant: Tim S. Farlow ,  Michael Rosenstein ,  Michael Halloran ,  Chikyung Won ,  Steven V. Shamlian ,  Mark Chiappetta

Inventor： Tim S. Farlow ,  Michael Rosenstein ,  Michael Halloran ,  Chikyung Won ,  Steven V. Shamlian ,  Mark Chiappetta

IPC: B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J5/007 ,  B25J11/009 ,  B25J19/023 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0211 ,  H04N7/142 ,  H04N7/144 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

Abstract: A robot system includes a mobile robot having a controller executing a control system for controlling operation of the robot, a cloud computing service in communication with the controller of the robot, and a remote computing device in communication with the cloud computing service. The remote computing device communicates with the robot through the cloud computing service.

Abstract translation: 机器人系统包括具有执行用于控制机器人的操作的控制系统的控制器的移动机器人，与机器人的控制器通信的云计算服务以及与云计算服务通信的远程计算设备。 远程计算设备通过云计算服务与机器人进行通信。

公开(公告)号：US08041455B2

公开(公告)日：2011-10-18

申请号：US12244633

申请日：2008-10-02

Applicant: Henry F. Thorne

Inventor： Henry F. Thorne

IPC: G06F19/00 ,  G05B15/00 ,  B25J5/00 ,  B60T7/16

CPC classification number: G05D1/0272 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0211

Abstract: A robotic cart pulling vehicle includes a positioning error reducing system for reducing accumulated error in the ded-reckoning navigational system. The positioning error reducing system including at least one of a low load transfer point of the cart attaching mechanism, a floor variation compliance structure whereby the drive wheels maintain a substantially even distribution of load over minor surface variations, a minimal wheel contact surface structure, a calibration structure using at least one proximity sensor mounted on the robot body, and a common electrical and mechanical connection between the cart and the robot vehicle formed by a cart attaching post.

Abstract translation: 机器人牵引车辆包括用于减少推算导航系统中的累积误差的定位误差减小系统。 所述定位误差降低系统包括所述小车安装机构的低负载转移点中的至少一个，地板变形柔量结构，由此所述驱动轮在小的表面变化上保持基本均匀的负载分布，最小的轮接触面结构， 使用安装在机器人主体上的至少一个接近传感器的校准结构以及由推车连接柱形成的推车和机器人车辆之间的公共电气和机械连接。