公开(公告)号：US20080223124A1

公开(公告)日：2008-09-18

申请号：US12093626

申请日：2006-11-14

申请人： Markus Irth ,  Andreas Kobe ,  Christian Sussmann ,  Franko Blank ,  Vladimir Koukes

发明人： Markus Irth ,  Andreas Kobe ,  Christian Sussmann ,  Franko Blank ,  Vladimir Koukes

IPC分类号： G01M17/02 ,  G01K13/00

CPC分类号： B60C23/061 ,  B60C23/062

摘要： Method for the indirect tire pressure monitoring in which an analysis of the natural oscillation behavior of at least one tire is performed and at least one pressure loss analysis variable (fFL, fFR, fRL, fRR), in particular a natural frequency, is determined, in which case a temperature compensation (4) of the pressure loss analysis variable (fFL, fFR, fRL, fRR) is performed, and in which case a tire temperature (Ttire) calculated by means of a temperature model (1) is used to determine a compensation quantity (2), in particular the quotient of variation of the pressure loss analysis variable and change in temperature.

摘要翻译： 用于间接轮胎压力监测的方法，其中执行对至少一个轮胎的自然振动特性的分析，以及至少一个压力损失分析变量（f 确定压力损失分析变量（f'）的温度补偿（4），特别是固有频率，f < 在这种情况下，轮胎温度（T（t）），（f） 使用通过温度模型（1）计算的轮胎，用于确定补偿量（2），特别是压力损失分析变量和温度变化的变化商。

公开(公告)号：US08509994B2

公开(公告)日：2013-08-13

申请号：US13123916

申请日：2009-11-06

申请人： Vladimir Koukes ,  Ralf Herbst ,  Mathias Niepelt ,  Robert Schmidt ,  Jochen Führer

发明人： Vladimir Koukes ,  Ralf Herbst ,  Mathias Niepelt ,  Robert Schmidt ,  Jochen Führer

IPC分类号： B62D15/02

CPC分类号： B60T8/1755 ,  B60T2250/06 ,  B62D15/0245

摘要： In a method for determining a steering angle for a vehicle, a steering angle is determined using a single-track model of the vehicle, wherein the steering angle is corrected only if the difference between the derivative of a measured steering lock angle and the derivative of a calculated steering lock angle is below a threshold value. Otherwise the measurement is repeated.

摘要翻译： 在用于确定车辆的转向角的方法中，使用车辆的单轨道模型确定转向角，其中仅当所测量的转向锁定角的导数与导数的导数之差 计算出的转向锁定角度低于阈值。 否则重复测量。

公开(公告)号：US20130151066A1

公开(公告)日：2013-06-13

申请号：US13818795

申请日：2011-09-09

申请人： Vladimir Koukes ,  Robert Schmidt ,  Mathias Niepelt ,  Jochen Führer ,  Ralf Herbst

发明人： Vladimir Koukes ,  Robert Schmidt ,  Mathias Niepelt ,  Jochen Führer ,  Ralf Herbst

IPC分类号： G06F17/00

CPC分类号： G06F17/00 ,  B60T8/17551 ,  B60T2250/06 ,  B60T2270/86 ,  B62D15/0245

摘要： Method and control device for determining a steering angle of a motor vehicle, wherein a theoretical steering angle is calculated by a vehicle model and a measured steering angle is determined with a steering angle sensor, and the difference between the measured and theoretical steering angles is determined, wherein at least one data record including a number of successive measured values is acquired, and a correction constant for the measured steering angle is determined from the mean value of the differences between the theoretical steering angle and the measured steering angle. According to the invention, a confidence level, which changes incrementally between successive data records, is calculated by travel conditions present during the acquisition of the data record and/or an analysis of the data record.

摘要翻译： 用于确定机动车辆的转向角的方法和控制装置，其中通过车辆模型计算理论转向角，并且用转向角传感器确定测量的转向角，并且确定测量和理论转向角之间的差 其中，获取包括多个连续测量值的至少一个数据记录，并且根据理论转向角和测量的转向角之间的差的平均值确定测量的转向角的校正常数。 根据本发明，通过在获取数据记录期间存在的旅行条件和/或数据记录的分析来计算在连续数据记录之间递增地改变的置信水平。

公开(公告)号：US20130332030A1

公开(公告)日：2013-12-12

申请号：US14001521

申请日：2012-03-01

申请人： Vladimir Koukes ,  Ralf Herbst ,  Rainer Kitz ,  Robert Schmidt ,  Peter Wanke

发明人： Vladimir Koukes ,  Ralf Herbst ,  Rainer Kitz ,  Robert Schmidt ,  Peter Wanke

IPC分类号： B60W10/184 ,  B60R21/16 ,  B60W10/20

CPC分类号： B60W10/184 ,  B60R21/16 ,  B60T8/171 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/885 ,  B60T2250/06 ,  B60T2270/411 ,  B60T2270/413 ,  B60W10/20

摘要： A vehicle sensor device, which includes at least one sensor for detecting the yaw rate of a vehicle, at least one sensor for detecting the lateral acceleration of a vehicle, at least one computing unit and at least one interface of a data bus, especially CAN or FlexRay, via which the sensor signals or sensor data derived therefrom can be transmitted to at least one electronic control device. According to an aspect of the invention, a steering angle sensor is integrated with the other sensors in a housing, and the computing unit carries out plausibility checking and/or calibration of the yaw rate signals and/or the lateral acceleration signals and/or the steering angle signals.

摘要翻译： 一种车辆传感器装置，其包括用于检测车辆的横摆角速度的至少一个传感器，用于检测车辆的横向加速度的至少一个传感器，至少一个计算单元和数据总线的至少一个接口，特别是CAN 或FlexRay，传感器信号或其衍生的传感器数据可以通过其传送到至少一个电子控制装置。 根据本发明的一个方面，转向角传感器与壳体中的其它传感器集成，并且计算单元执行偏航率信号和/或横向加速度信号和/或横向加速度信号的合理性检查和/或校准 转向角信号。

公开(公告)号：US20090222164A1

公开(公告)日：2009-09-03

申请号：US12280229

申请日：2007-02-19

申请人： Patrick Seiniger ,  Hermann Winner ,  Friedrich Kolb ,  Vladimir Koukes ,  Peter Olejnik ,  Alfred Eckert ,  Michael Kremer

发明人： Patrick Seiniger ,  Hermann Winner ,  Friedrich Kolb ,  Vladimir Koukes ,  Peter Olejnik ,  Alfred Eckert ,  Michael Kremer

IPC分类号： G05D1/00 ,  G06F15/00 ,  G01P15/00

CPC分类号： B60T8/1706 ,  B60T8/172 ,  B60T2230/03 ,  B60W40/112 ,  B60W2300/36 ,  B60Y2200/12

摘要： A device and method for determining a roll angle of a motorcycle are disclosed. The method includes the step of acquiring a rolling rate ({dot over (λ)}M) of the motorcycle. A first roll angle variable (λ1) is determined from the rolling rate ({dot over (λ)}M). At least one vehicle movement dynamics characteristic variable is determined from a velocity (v), a rotational speed ({dot over (ψ)}M), and/or an acceleration ({umlaut over (z)}M, ÿM) of the motorcycle. A second roll angle variable (λ2) is determined from one or more vehicle movement dynamics characteristic variables. The roll angle (λE) is calculated on the basis of the roll angle variables (λ1, λ2).

摘要翻译： 公开了一种用于确定摩托车的侧倾角的装置和方法。 该方法包括获取摩托车的滚动率（{dot over（lambda）} M）的步骤。 根据轧制速率（{dot over（lambda）} M）确定第一辊角变量（λ1）。 根据速度（v），转速（{dot over（psi）} M）和/或加速度（{umlaut over（z）} M，ÿM）确定至少一个车辆运动动力学特性变量 摩托车。 从一个或多个车辆运动动力特性变量确定第二侧倾角变量（λ2）。 基于滚动角变量（λ1，λ2）计算滚动角（λE）。

公开(公告)号：US08155798B2

公开(公告)日：2012-04-10

申请号：US12280229

申请日：2007-02-19

申请人： Patrick Seiniger ,  Hermann Winner ,  Friedrich Kolb ,  Vladimir Koukes ,  Peter Olejnik ,  Alfred Eckert ,  Michael Kremer

发明人： Patrick Seiniger ,  Hermann Winner ,  Friedrich Kolb ,  Vladimir Koukes ,  Peter Olejnik ,  Alfred Eckert ,  Michael Kremer

IPC分类号： B60T8/17 ,  B60T8/172

CPC分类号： B60T8/1706 ,  B60T8/172 ,  B60T2230/03 ,  B60W40/112 ,  B60W2300/36 ,  B60Y2200/12

摘要： A device and method for determining a roll angle of a motorcycle are disclosed. The method includes the step of acquiring a rolling rate ({dot over (λ)}M) of the motorcycle. A first roll angle variable (λ1) is determined from the rolling rate ({dot over (λ)}M). At least one vehicle movement dynamics characteristic variable is determined from a velocity (v), a rotational speed ({dot over (ψ)}M), and/or an acceleration ({umlaut over (z)}M, ÿM) of the motorcycle. A second roll angle variable (λ2) is determined from one or more vehicle movement dynamics characteristic variables. The roll angle (λE) is calculated on the basis of the roll angle variables (λ1, λ2).

摘要翻译： 公开了一种用于确定摩托车的侧倾角的装置和方法。 该方法包括获取摩托车的滚动率（{dot over（λ）} M）的步骤。 根据轧制速率（{dot over（λ）} M）确定第一辊角变量（λ1）。 根据速度（v），转速（{dot over（ψ）} M）和/或加速度（{umlaut over（z）} M，ÿM）确定至少一个车辆运动动力特性变量 摩托车。 从一个或多个车辆动力特性变量确定第二侧倾角变量（λ2）。 基于侧倾角变量（λ1，λ2）计算侧倾角（λE）。

公开(公告)号：US20110301815A1

公开(公告)日：2011-12-08

申请号：US13123916

申请日：2009-11-06

申请人： Vladimir Koukes ,  Ralf Herbst ,  Mathias Niepelt ,  Robert Schmidt ,  Jochen Führer

发明人： Vladimir Koukes ,  Ralf Herbst ,  Mathias Niepelt ,  Robert Schmidt ,  Jochen Führer

IPC分类号： B62D15/02

CPC分类号： B60T8/1755 ,  B60T2250/06 ,  B62D15/0245

摘要： In a method for determining a steering angle for a vehicle, a steering angle is determined using a single-track model of the vehicle, wherein the steering angle is corrected only if the difference between the derivative of a measured steering lock angle and the derivative of a calculated steering lock angle is below a threshold value. Otherwise the measurement is repeated.

摘要翻译： 在用于确定车辆的转向角的方法中，使用车辆的单轨道模型确定转向角，其中仅当所测量的转向锁定角的导数与导数的导数之差 计算出的转向锁定角度低于阈值。 否则重复测量。

公开(公告)号：US09330061B2

公开(公告)日：2016-05-03

申请号：US13818795

申请日：2011-09-09

申请人： Vladimir Koukes ,  Robert Schmidt ,  Mathias Niepelt ,  Jochen Führer ,  Ralf Herbst

发明人： Vladimir Koukes ,  Robert Schmidt ,  Mathias Niepelt ,  Jochen Führer ,  Ralf Herbst

IPC分类号： G06F11/30 ,  G07C5/00 ,  G01M17/00 ,  G06F7/00 ,  G06F19/00 ,  G06F17/00 ,  B60T8/1755 ,  B62D15/02

CPC分类号： G06F17/00 ,  B60T8/17551 ,  B60T2250/06 ,  B60T2270/86 ,  B62D15/0245

摘要： Method and control device for determining a steering angle of a motor vehicle, wherein a theoretical steering angle is calculated by a vehicle model and a measured steering angle is determined with a steering angle sensor, and the difference between the measured and theoretical steering angles is determined, wherein at least one data record including a number of successive measured values is acquired, and a correction constant for the measured steering angle is determined from the mean value of the differences between the theoretical steering angle and the measured steering angle. According to the invention, a confidence level, which changes incrementally between successive data records, is calculated by travel conditions present during the acquisition of the data record and/or an analysis of the data record.

摘要翻译： 用于确定机动车辆的转向角的方法和控制装置，其中通过车辆模型计算理论转向角，并且用转向角传感器确定测量的转向角，并且确定测量和理论转向角之间的差 其中，获取包括多个连续测量值的至少一个数据记录，并且根据理论转向角和测量的转向角之间的差的平均值确定测量的转向角的校正常数。 根据本发明，通过在获取数据记录期间存在的旅行条件和/或数据记录的分析来计算在连续数据记录之间递增地改变的置信水平。

公开(公告)号：US07503210B2

公开(公告)日：2009-03-17

申请号：US10571177

申请日：2004-09-02

申请人： Peter Lauer ,  Stefan Stölzl ,  Andreas Köbe ,  Vladimir Koukes

发明人： Peter Lauer ,  Stefan Stölzl ,  Andreas Köbe ,  Vladimir Koukes

IPC分类号： B60C23/02

CPC分类号： B60C23/0416 ,  B60C23/061

摘要： An allocation method combines two tire pressure monitoring systems in motor vehicles being equipped with pressure measuring modules. Each pressure measuring module records a value responsive to the tire inflation pressure and sends the latter to a receiving unit connected to an evaluating device together with an individual identification code (IDx) allocated to the respective pressure measuring module. Signals about the rotational speed of each one wheel being sensed by wheel rotational speed sensors are transmitted to the evaluating device, and since the installation positions y of the wheels at the vehicle are known to the evaluating device, the wheels at the vehicle are known, and the allocation method is performed by taking into consideration established probability values W_IDx_y, with the probability values W_IDx_y describing a frequency distribution which indicates how often pressure measuring modules with the identification codes IDx are detected as pertaining to the installation positions y.

摘要翻译： 一种分配方法结合了两个装有压力测量模块的汽车轮胎压力监测系统。 每个压力测量模块记录响应于轮胎充气压力的值，并将其发送到连接到评估装置的接收单元以及分配给相应的压力测量模块的各个识别码（IDx）。 关于由车轮转速传感器感测到的每个车轮的转速的信号被传送到评估装置，并且由于车辆的车轮的安装位置y对于评估装置是已知的，车辆上的车轮是已知的， 并且通过考虑建立的概率值W_IDx_y来执行分配方法，概率值W_IDx_y描述了频率分布，其表示检测到与安装位置y相关的具有识别码IDx的压力测量模块的频率。