公开(公告)号：US07620223B2

公开(公告)日：2009-11-17

申请号：US11104831

申请日：2005-04-13

申请人： Chenyang Xu ,  Nassir Navab ,  Frank Sauer ,  Ali Khamene

发明人： Chenyang Xu ,  Nassir Navab ,  Frank Sauer ,  Ali Khamene

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： A61B5/055 ,  A61B6/032

摘要： A system and method for registering pre-operative images of an object with an intra-operative image of the object is disclosed. Prior to an operative procedure, Digitally Reconstructed Radiographs (DRRs) are generated for the pre-operative images of each individual patient. Signatures are extracted from the DRRs. The signatures are stored in a knowledge base. During the operative procedure, a signature is extracted from the intra-operative image. The intra-operative signature is compared to the stored pre-operative signatures. A pre-operative image having a best signature match to the intra-operative signature is retrieved. The retrieved pre-operative image is registered with the intra-operative image.

摘要翻译： 公开了一种用于登记具有对象的手术内图像的对象的术前图像的系统和方法。 在手术过程之前，为每个患者的术前图像生成数字重建放射照片（DRR）。 从DRR中提取签名。 签名存储在知识库中。 在手术过程中，从手术中的图像中提取出一个签名。 术中签名与存储的术前签名进行比较。 检索与手术内签名具有最佳签名匹配的术前图像。 检索到的术前图像与手术内图像一起登记。

公开(公告)号：US07570738B2

公开(公告)日：2009-08-04

申请号：US11831090

申请日：2007-07-31

申请人： Ali Khamene ,  Charles Henri Florin ,  Juan Carlos Celi ,  Barbara Ofstad ,  Mikael Rousson ,  Frank Sauer ,  Christian Schaller

发明人： Ali Khamene ,  Charles Henri Florin ,  Juan Carlos Celi ,  Barbara Ofstad ,  Mikael Rousson ,  Frank Sauer ,  Christian Schaller

IPC分类号： A61N5/10 ,  A61B6/02 ,  A61B6/03

CPC分类号： A61N5/1049 ,  A61B5/113 ,  A61B5/1135 ,  A61B6/032 ,  A61B6/541 ,  A61N5/1037 ,  A61N5/1064 ,  A61N5/1068 ,  A61N2005/1059 ,  A61N2005/1061 ,  A61N2005/1062

摘要： A method for four-dimensional (4D) image verification in respiratory gated radiation therapy, includes: acquiring 4D computed tomography (CT) images, each of the 4D CT images representing a breathing phase of a patient and tagged with a corresponding time point of a first surrogate signal; acquiring fluoroscopic images of the patient under free breathing, each of the fluoroscopic images tagged with a corresponding time point of a second surrogate signal; generating digitally reconstructed radiographs (DRRs) for each breathing phase represented by the 4D CT images; generating a similarity matrix to assess a degree of resemblance in a region of interest between the DRRs and the fluoroscopic images; computing a compounded similarity matrix by averaging values of the similarity matrix across different time points of the breathing phase during a breathing period of the patient; determining an optimal time point synchronization between the DRRs and the fluoroscopic images by using the compounded similarity matrix; and acquiring a third surrogate signal and turning a treatment beam on or off according to the optimal time point synchronization.

摘要翻译： 呼吸门控放射治疗中四维（4D）图像验证的方法包括：获取4D计算机断层摄影（CT）图像，每个4D CT图像代表患者的呼吸阶段，并用相应的时间点标记 第一替代信号; 在自由呼吸下获取患者的透视图像，每个透视图像标记有第二替代信号的相应时间点; 为由4D CT图像表示的每个呼吸阶段生成数字重建X射线照片（DRR）; 生成相似性矩阵以评估DRR和荧光透视图像之间的感兴趣区域中的相似程度; 通过在患者的呼吸期间在呼吸阶段的不同时间点平均相似性矩阵的值来计算复合相似性矩阵; 通过使用复合相似度矩阵确定DRR和荧光透视图像之间的最佳时间点同步; 并根据最佳时间点同步获取第三替代信号并打开或关闭治疗束。

公开(公告)号：US07190378B2

公开(公告)日：2007-03-13

申请号：US10222284

申请日：2002-08-16

申请人： Frank Sauer ,  Ali Khamene ,  Lars Schimmang

发明人： Frank Sauer ,  Ali Khamene ,  Lars Schimmang

IPC分类号： G09G5/00 ,  G06F17/00 ,  G06F9/00

CPC分类号： G06F3/011

摘要： A user interface for augmented reality (AR) systems and virtual reality (VR) systems which include a computer and virtual graphics and in which a user experiences a virtual viewing direction, includes: a virtual line pointer included in the virtual graphics and fixed with respect to the virtual viewing direction; a representation of the virtual line pointer to the user; and a user-operable device coupled to the computer for optionally marking an object intersecting the virtual line pointer.

摘要翻译： 包括计算机和虚拟图形并且其中用户体验虚拟观看方向的增强现实（AR）系统和虚拟现实（VR）系统的用户界面包括：包括在虚拟图形中并相对固定的虚拟线指针 到虚拟观察方向; 指向用户的虚拟指针的表示; 以及耦合到计算机的用户可操作设备，用于可选地标记与虚拟线指针相交的对象。

公开(公告)号：US20060184003A1

公开(公告)日：2006-08-17

申请号：US11050155

申请日：2005-02-03

申请人： Jonathan Lewin ,  Daniel Elgort ,  Frank Wacker ,  Frank Sauer ,  Ali Khamene ,  Jeffrey Duerk

发明人： Jonathan Lewin ,  Daniel Elgort ,  Frank Wacker ,  Frank Sauer ,  Ali Khamene ,  Jeffrey Duerk

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： G01R33/54 ,  A61B2090/364 ,  G01R33/285 ,  G01R33/286 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30004

摘要： Systems, methodologies, media, and other embodiments associated with facilitating intra-procedurally determining the position of an internal anatomical target location using an externally measurable parameter are described. One exemplary method embodiment includes pre-procedurally correlating internal anatomy motion with external marker motion. The example method may also include providing computer graphics to an augmented reality system during a percutaneous procedure to facilitate image guiding an interventional device with respect to the internal anatomy.

摘要翻译： 描述了使用外部可测量参数促进程序内确定内部解剖学目标位置的位置的系统，方法，介质和其他实施例。 一个示例性方法实施例包括在程序前将内部解剖运动与外部标记运动相关联。 示例性方法还可以包括在经皮过程期间向增强现实系统提供计算机图形以便于相对于内部解剖结构引导介入装置的图像引导。

公开(公告)号：US20060161572A1

公开(公告)日：2006-07-20

申请号：US11328562

申请日：2006-01-10

申请人： Sebastian Vogt ,  Frank Sauer ,  Ali Khamene

发明人： Sebastian Vogt ,  Frank Sauer ,  Ali Khamene

IPC分类号： G06F17/00 ,  G06F7/00

CPC分类号： G06T13/20 ,  G06T15/005

摘要： A method for visualization of dynamic three-dimensional (3D) virtual objects comprises storing a plurality of static 3D key-models respectively describing a dynamic 3D object in at least one of a number of poses and shapes; and rendering the dynamic 3D object by interpolation of the 3D key-models by performing the interpolation in a vertex shader program of a programmable graphics processing unit (GPU).

摘要翻译： 一种用于动态三维（3D）虚拟对象的可视化的方法包括：以多个姿态和形状中的至少一个存储分别描述动态3D对象的多个静态3D关键模型; 以及通过在可编程图形处理单元（GPU）的顶点着色器程序中执行插值来对3个D键模型进行插值来渲染动态3D对象。

公开(公告)号：US20050245810A1

公开(公告)日：2005-11-03

申请号：US10833742

申请日：2004-04-28

申请人： Ali Khamene ,  Frank Sauer

发明人： Ali Khamene ,  Frank Sauer

IPC分类号： A61B5/05 ,  G01R33/56

CPC分类号： G01R33/56 ,  G01R33/5608

摘要： A system and method for registering pre-operative magnetic resonance (MR) images with intra-operative MR images is disclosed. A pre-operative MR image of an object is received. A set of intra-operative MR images of the object is received. The pre-operative MR image is rigidly registered with the initial intra-operative MR image. The subsequent set of intra-operative images is deformably registered. The pre-operative MR image undergoes both rigid and deformation transformation to match specification of each image with in intra-operative MR image set.

摘要翻译： 公开了一种用于将术前磁共振（MR）图像与术中MR图像对准的系统和方法。 接收对象的术前MR图像。 接收对象的一组手术中MR图像。 手术前MR图像与初始手术中MR图像刚性对齐。 随后的一组术中图像可变形地记录。 手术前MR图像经历刚性和变形变换，以在手术中的MR图像组中匹配每个图像的规格。

公开(公告)号：US20050180544A1

公开(公告)日：2005-08-18

申请号：US11056318

申请日：2005-02-11

申请人： Frank Sauer ,  Ali Khamene

发明人： Frank Sauer ,  Ali Khamene

IPC分类号： A61B5/113 ,  A61B6/12 ,  A61N5/10 ,  H05G1/02 ,  A61B6/08

CPC分类号： A61N5/1049 ,  A61B5/1135 ,  A61B5/7289 ,  A61B6/12 ,  A61N5/1037 ,  A61N2005/1061 ,  A61N2005/1062

摘要： A system and method for positioning a patient for radiotherapy is provided. The method comprises: acquiring a first x-ray image sequence of a target inside the patient at a first angle; acquiring first respiratory signals of the patient while acquiring the first x-ray image sequence; acquiring a second x-ray image sequence of the target at a second angle; acquiring second respiratory signals of the patient while acquiring the second x-ray image sequence; synchronizing the first and second x-ray image sequences with the first and second respiratory signals to form synchronized first and second x-ray image sequences; identifying the target in the synchronized first and second x-ray image sequences; and determining three-dimensional (3D) positions of the target through time in the synchronized first and second x-ray image sequences.

摘要翻译： 提供了一种放射治疗患者定位系统和方法。 该方法包括：以第一角度获取患者内的目标的第一x射线图像序列; 在获取第一x射线图像序列的同时获取患者的第一呼吸信号; 以第二角度获取目标的第二x射线图像序列; 在获取第二X射线图像序列的同时获取患者的第二呼吸信号; 使第一和第二X射线图像序列与第一和第二呼吸信号同步以形成同步的第一和第二X射线图像序列; 识别同步的第一和第二X射线图像序列中的目标; 以及在所述同步的第一和第二X射线图像序列中确定所述目标通过时间的三维（3D）位置。

公开(公告)号：US06689067B2

公开(公告)日：2004-02-10

申请号：US10304427

申请日：2002-11-26

申请人： Frank Sauer ,  Gianluca Paladini ,  Ali Khamene

发明人： Frank Sauer ,  Gianluca Paladini ,  Ali Khamene

IPC分类号： A61B814

CPC分类号： A61B8/0833 ,  A61B8/0841 ,  A61B8/461 ,  A61B8/462 ,  A61B17/3403 ,  A61B2017/3413 ,  A61B2090/366 ,  A61B2090/3937

摘要： An ultrasound scanning system having an ultrasound transducer (10) which provides ultrasound images (33), a computer to process the ultrasound information and to render the ultrasound image (33) correctly positioned and scaled for display on a flat panel monitor (29) which has a display size similar to the actual physical size of the ultrasound image (33). A half silvered mirror (30) redirects the image (33) so that the user (32) perceives the image (33) as if it occupied the actual physical location of the structures (34, 35) appearing in the image (33). An illumination (22) unit projects onto a patient (13) a line of light (3) that is within the imaging plane (4) projected by the ultrasound transducer (10) into the patient (13). Alternatively a video camera may be used to display a guide line (15) that is coplanar with the imaging plane (4). A mechanical mount (16) combines the transducer (10), monitor (29), mirror (30), and source of illumination (22) or video camera in a correct geometrical alignment.

摘要翻译： 一种超声波扫描系统，具有提供超声波图像（33）的超声波换能器（10），用于处理所述超声信息并使所述超声图像（33）正确定位和缩放以便显示在平板监视器（29）上的计算机， 具有与超声波图像（33）的实际物理尺寸相似的显示尺寸。 半镀银镜（30）重定向图像（33），使得用户（32）感知图像（33），好像它占据出现在图像（33）中的结构（34,35）的实际物理位置。 照明（22）单元将患者（13）投影到由超声换能器（10）投影到患者（13）内的成像平面（4）内的一条光线（3）。 或者，可以使用摄像机来显示与成像平面（4）共面的引导线（15）。 机械安装座（16）将传感器（10），监视器（29），反射镜（30）和照明源（22）或摄像机组合成正确的几何对准。

公开(公告)号：US08111883B2

公开(公告)日：2012-02-07

申请号：US11643284

申请日：2006-12-21

申请人： Frank Sauer ,  Norbert Rahn ,  Chenyang Xu ,  James Williams

发明人： Frank Sauer ,  Norbert Rahn ,  Chenyang Xu ,  James Williams

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06F21/10 ,  G06F2221/2135 ,  G06Q30/04 ,  G06Q40/08

摘要： A method for implementing per-use licensing for image processing software includes acquiring image data from an image scanner. Processed image data is calculated from the image data using an image processing module. The processed image data is exported. The use of the image processing module is logged in an accounting database when the processed data are exported. Access to the accounting database is provided for account settlement.

摘要翻译： 用于实现图像处理软件的使用许可的方法包括从图像扫描器获取图像数据。 使用图像处理模块从图像数据计算处理的图像数据。 已处理的图像数据被导出。 当处理的数据被导出时，图像处理模块的使用将记录在会计数据库中。 提供会计数据库的访问用于结算帐户。

公开(公告)号：US20070179817A1

公开(公告)日：2007-08-02

申请号：US11643284

申请日：2006-12-21

申请人： Frank Sauer ,  Norbert Rahn ,  Chenyang Xu ,  James Williams

发明人： Frank Sauer ,  Norbert Rahn ,  Chenyang Xu ,  James Williams

IPC分类号： G06Q40/00

CPC分类号： G06F21/10 ,  G06F2221/2135 ,  G06Q30/04 ,  G06Q40/08

摘要： A method for implementing per-use licensing for image processing software includes acquiring image data from an image scanner. Processed image data is calculated from the image data using an image processing module. The processed image data is exported. The use of the image processing module is logged in an accounting database when the processed data are exported. Access to the accounting database is provided for account settlement.

摘要翻译： 用于实现图像处理软件的使用许可的方法包括从图像扫描器获取图像数据。 使用图像处理模块从图像数据计算处理的图像数据。 已处理的图像数据被导出。 当处理的数据被导出时，图像处理模块的使用将记录在会计数据库中。 提供会计数据库的访问用于结算帐户。