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    Method of measurement and apparatus for measurement of tool dimensions
    31.
    发明授权
    Method of measurement and apparatus for measurement of tool dimensions 有权
    测量方法和测量刀具尺寸的装置

    公开(公告)号：US09188437B2

    公开(公告)日：2015-11-17

    申请号：US13881605

    申请日：2011-10-27

    申请人： Yasuhiro Kurahashi

    发明人： Yasuhiro Kurahashi

    IPC分类号： G01C11/00 ,  B23Q17/24 ,  G01B11/24 ,  G06F3/041 ,  G06F3/0481

    CPC分类号： G01C11/00 ,  B23Q17/2409 ,  B23Q17/2452 ,  B23Q17/2457 ,  G01B11/2433 ,  G06F3/041 ,  G06F3/0481

    摘要： In the machine tool (10) pertaining to the present invention, the contour lines (51) of a tool (20) are displayed on a display screen (S). When an operator measuring the dimensions traces a contour line (51) on the display screen (S) of a touch panel (45) with a finger, it is possible to automatically identify, on the display screen (S), the site to be measured (i.e., the contour line (51)) on the tool (20). In this way, an operator can measure the dimensions of the tool (20) in an extremely simple manner. Additionally, it is possible to automatically measure the tool diameter or the blade position of the tool (20) as the operator designates a specific position on the contour line (51) of the tool (20). Thus, with such a method for measuring the dimensions of the tool (20), it is possible to easily identify an unexpected site to be measured on a tool having complex contour lines, such as a multi-stage tool.

    摘要翻译： 在本发明的机床（10）中，工具（20）的轮廓线（51）显示在显示画面（S）上。 当测量尺寸的操作者用手指在触摸面板（45）的显示屏（S）上跟踪轮廓线（51）时，可以在显示屏幕（S）上自动识别要被 测量（即，轮廓线（51））在工具（20）上。 以这种方式，操作者可以以非常简单的方式测量工具（20）的尺寸。 此外，当操作者指定工具（20）的轮廓线（51）上的特定位置时，可以自动测量刀具（20）的刀具直径或刀片位置。 因此，通过这种用于测量工具（20）的尺寸的方法，可以容易地识别具有复杂轮廓线的工具（例如多级工具）上要测量的意外位置。

    Method for Producing a Component or a Component Composite Consisting of a Plurality of Components, Using a Camera for Detecting the Position of a Component
    33.
    发明申请
    Method for Producing a Component or a Component Composite Consisting of a Plurality of Components, Using a Camera for Detecting the Position of a Component 审中-公开
    用于生成由多个组件组成的组件或组件复合体的方法，使用相机检测组件的位置

    公开(公告)号：US20140115895A1

    公开(公告)日：2014-05-01

    申请号：US14148007

    申请日：2014-01-06

    申请人： Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft

    发明人： Thomas HERZINGER ,  Johann van NIEKERK

    IPC分类号： B23Q17/24 ,  B21D53/88

    CPC分类号： B23Q17/2409 ,  B21D22/20 ,  B21D53/88 ,  B23K9/20 ,  B23K11/0046 ,  B23K31/02 ,  B23K2101/006 ,  B23Q17/2414 ,  Y10T29/49622 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/49968

    摘要： A method produces a component, particularly a body component for a vehicle, or a component composite consisting of several components. The steps include forming a metal plate in a forming tool, particularly in a deep-drawing die, producing a reference marking at a predefined location of the metal plate, rough positioning of the formed metal plate by a positioning device such that the reference marking is situated in a predefined space area, identifying the reference marking of a position recognition device, such as a camera system, the position recognition device generating position data corresponding to the position of the reference marking, positioning of a first fixing element at the location of the reference marking based on the position data by an electronically controlled positioning device, and connecting the first fixing element with the formed metal plate, particularly by welding.

    摘要翻译： 一种方法产生组件，特别是用于车辆的身体部件或由多个部件组成的部件复合体。 这些步骤包括在成形工具中形成金属板，特别是在深冲模中，在金属板的预定位置处产生参考标记，通过定位装置粗略地定位所形成的金属板，使得参考标记为 位于预定义的空间区域中，识别诸如照相机系统的位置识别装置的参考标记，所述位置识别装置产生对应于参考标记的位置的位置数据，将第一固定元件定位在 基于电子控制定位装置的位置数据的参考标记，并且特别是通过焊接将第一固定元件与所形成的金属板连接。

    MACHINES AND PROCESSES FOR FITTING CABLE BUSHINGS
    34.
    发明申请
    MACHINES AND PROCESSES FOR FITTING CABLE BUSHINGS 有权
    用于安装电缆布线的机器和工艺

    公开(公告)号：US20140068910A1

    公开(公告)日：2014-03-13

    申请号：US14024873

    申请日：2013-09-12

    申请人： Schleuniger Holding AG

    发明人： Eugen Wosinski ,  Ivo Meierhans ,  Ruedi Imfeld

    IPC分类号： B23Q17/24 ,  B23P19/08

    CPC分类号： B23Q17/2409 ,  B23P19/084 ,  B23Q15/007 ,  H01R43/005 ,  Y10T29/49769 ,  Y10T29/53087

    摘要： Machines for fitting cable bushings on a cable have a hollow mandrel (11) for receiving cable bushing (12) and a cable in a fitting region (A). Rotatably mounted stripping jaws (8a, 8b) arranged in the fitting region (A) fit the cable bushing (12) on the cable. A camera (9a, 9b) is directed towards the fitting region (A). A rotation axis of at least one of the stripping jaws (8a, 8b) is at a lateral distance from ray-of-view (D) originating from the camera (9a,9b) and running through the fitting region (A). The stripping jaws (8a, 8b) may be opened to an extent that makes it possible for the camera (9a, 9b) to have an unimpeded view of the fitted cable bushing (12). Related methods for operating such machines (1) are also disclosed.

    摘要翻译： 用于在电缆上安装电缆衬套的机器具有用于接收电缆衬套（12）的空心心轴（11）和在配合区域（A）中的电缆）。 布置在装配区域（A）中的可旋转安装的剥离钳口（8a，8b）将电缆套管（12）装配在电缆上。 相机（9a，9b）指向装配区域（A）。 剥离爪（8a，8b）中的至少一个的旋转轴与来自照相机（9a，9b）的光线（D）的横向距离并穿过配合区域（A）。 剥离爪（8a，8b）可以被打开到使照相机（9a，9b）能够具有装配的电缆衬套（12）的无阻碍视图的程度。 还公开了用于操作这种机器的相关方法（1）。

    METHOD OF SUPPORTING A TOOL AND AN APPARATUS FOR SUPPORTING A TOOL IN AN ASSEMBLED APPARATUS
    35.
    发明申请
    METHOD OF SUPPORTING A TOOL AND AN APPARATUS FOR SUPPORTING A TOOL IN AN ASSEMBLED APPARATUS 有权
    支持工具的方法和在装配工具中支持工具的装置

    公开(公告)号：US20120286109A1

    公开(公告)日：2012-11-15

    申请号：US13454336

    申请日：2012-04-24

    申请人： Daniel CLARK ,  Justin BURROWS ,  James KELL

    发明人： Daniel CLARK ,  Justin BURROWS ,  James KELL

    IPC分类号： F16L3/08 ,  B23P17/04 ,  F16M13/00

    CPC分类号： F01D25/285 ,  B23Q9/0042 ,  B23Q17/2409 ,  F01D5/005 ,  F01D9/02 ,  F01D9/065 ,  F01D21/003 ,  F01D25/002 ,  F05D2230/72 ,  F05D2240/14 ,  F05D2260/83 ,  F16L3/01 ,  F16L3/02 ,  F16M13/02 ,  F16M13/022 ,  G02B23/2476 ,  Y10T29/49318 ,  Y10T29/49826

    摘要： A method of supporting a tool (106) in an assembled apparatus (10) comprises the steps of (a) inserting a support structure (60) through a first aperture (52,56) in a casing (50,54) of the apparatus (10), a first end (62) of the support structure (60) being outside the casing (50,54) and a second end (64) of the support structure (60) being inside the casing (50,54), (b) securing the first end (60) of the support structure (60) to the casing (50,54), (c) arranging a first portion (78) of the support structure (60) to abut at least one surface within the casing (50,54), (d) inserting a tool (106) through the first aperture (52,54) or a second aperture in the casing (50,54), and (e) securing the tool (106) to a second portion (102) of the support structure (60) within the casing (50,54).

    摘要翻译： 在组装的装置（10）中支撑工具（106）的方法包括以下步骤：（a）将支撑结构（60）穿过设备的壳体（50,54）中的第一孔（52,56）插入 （10），所述支撑结构（60）的位于所述壳体（50,54）外部的第一端（62）和所述支撑结构（60）的位于所述壳体（50,54）内的第二端（64） （b）将支撑结构（60）的第一端（60）固定到壳体（50,54）上，（c）将支撑结构（60）的第一部分（78）布置成邻接至少一个表面 所述壳体（50,54），（d）通过所述第一孔（52,54）插入工具（106）或所述壳体（50,54）中的第二孔，以及（e）将所述工具（106）固定到 在所述壳体（50,54）内的所述支撑结构（60）的第二部分（102）。

    Vision Guided Robotic Grommet Installation
    36.
    发明申请
    Vision Guided Robotic Grommet Installation 审中-公开
    视觉引导机器人护环安装

    公开(公告)号：US20110209320A1

    公开(公告)日：2011-09-01

    申请号：US13033949

    申请日：2011-02-24

    申请人： Brian E. Connolly

    发明人： Brian E. Connolly

    IPC分类号： B23Q17/00 ,  B23P21/00

    CPC分类号： B23Q17/2409 ,  B23P19/084 ,  B23Q17/2414 ,  B23Q17/2428 ,  B25J11/00 ,  Y10T29/49769 ,  Y10T29/53022

    摘要： A system and method installs grommets into vehicle grommet holes using vision a six axis robot with a grommet tool and a vision system. The robot arm moves to the general area of a grommet hole and then the vision system determines the exact hole location. Thereafter, the robot moves the grommet tool to the hole to install the grommet. Installation is then confirmed by the vision system.

    摘要翻译： 系统和方法使用视觉技术将索环安装到车辆索环孔中，使用具有索环工具和视觉系统的六轴机器人。 机器人手臂移动到索环孔的一般区域，然后视觉系统确定确切的孔位置。 此后，机器人将索环工具移动到孔中以安装索环。 然后由视觉系统确认安装。