公开(公告)号：US20080004550A1

公开(公告)日：2008-01-03

申请号：US10597633

申请日：2005-02-04

Applicant: Omer Einav ,  Haim Einav ,  Benny Rousso ,  Doron Shabanov ,  Eran Katzir ,  Gad Binyamini

Inventor： Omer Einav ,  Haim Einav ,  Benny Rousso ,  Doron Shabanov ,  Eran Katzir ,  Gad Binyamini

IPC: A61H1/00

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/16 ,  A61B5/224 ,  A61B5/486 ,  A61B5/7475 ,  A61B34/30 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0296 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/1611 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2230/065 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/425 ,  A61H2230/505 ,  A61H2230/655 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4021 ,  A63B21/4043 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B71/0009 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0078 ,  A63B2071/065 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/50 ,  A63B2225/50 ,  G06F19/00 ,  G09B23/28 ,  G09B23/32

Abstract: A method of rehabilitation using an actuator type that includes a movement mechanism capable of applying a force that interacts with a motion of a patient's limb in a volume of at least 30 cm in diameter, in at least three degrees of freedom of motion of the actuator and capable of preventing substantial motion in any point in any direction in said volume, comprising: exercising a patient at a first place of rehabilitation selected from a bed, a wheel-chair, a clinic and a home, using an actuator of said actuator type which interacts with a motion of said patient; and second exercising said patient at a second place of rehabilitation selected from a bed, a wheel-chair, a clinic and a home using a second actuator of said actuator type which interacts with a motion of said patient; wherein said first exercising and said second exercising utilize a same movement mechanism design for moving the actuators.

Abstract translation: 一种使用致动器类型的康复方法，所述致动器类型包括运动机构，所述运动机构能够施加与所述致动器的至少30厘米直径的体积相关的患者肢体的运动的力，所述运动机构在所述致动器的至少三个运动自由度 并且能够防止在所述体积中的任何方向上的任何点的实质运动，包括：使用所述致动器类型的致动器从选自床，轮椅，诊所和家庭的第一康复位置锻炼患者 其与所述患者的运动相互作用; 以及使用与所述患者的运动相互作用的所述致动器类型的第二致动器从床，轮椅，诊所和家庭中选择的第二康复位置第二锻炼所述患者; 其中所述第一锻炼和所述第二锻炼利用相同的运动机构设计来移动致动器。