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    Electronic control for a two-axis work implement
    51.
    发明授权
    Electronic control for a two-axis work implement 有权
    双轴工作台的电子控制

    公开(公告)号：US06233511B1

    公开(公告)日：2001-05-15

    申请号：US09196675

    申请日：1998-11-20

    申请人： Alan D. Berger ,  Peter J. Dix ,  Danley C. Chan ,  James M. Grupka

    发明人： Alan D. Berger ,  Peter J. Dix ,  Danley C. Chan ,  James M. Grupka

    IPC分类号： E02F343

    CPC分类号： E02F3/432 ,  E02F3/433 ,  E02F9/2221

    摘要： A loader of the type controlled with an electronic digital controller is disclosed herein. The loader may include conventional mechanical components. However, the hydraulic valve is electronically controlled to provide improved motion control. In particular, the operator controls the loader with a two-axis joystick. When the joystick is moved left or right, the bucket is rolled at a speed proportional to the rate of change of the joystick position and independent of the loader arms. When the joystick is moved forward or backwards, the loader arms of the bucket are raised or lowered. When the joystick is only moved forward or backward with substantially no component of motion left or right, the controller rolls the bucket to maintain a substantially constant angle between the bucket and the loader's frame. This constant attitude control decreases the operator workload and increases control accuracy. The controller provides velocity-based control over the loader arm and bucket motion, or flow-based control for improved stability and accuracy. The controller can monitor available flow and can then limit the commanded flows to the actuators to avoid exceeding the available flow.

    摘要翻译： 本文公开了一种用电子数字控制器控制的类型的装载机。 装载机可以包括常规的机械部件。 然而，液压阀是电子控制的，以提供改进的运动控制。 特别地，操作者用双轴操纵杆控制装载机。 当操纵杆向左或向右移动时，铲斗以与操纵杆位置的变化率成比例的速度滚动，而与加载臂无关。 当操纵杆向前或向后移动时，铲斗的装载臂被升高或降低。 当操纵杆仅向前或向后移动时，基本上没有左或右运动分量，控制器滚动铲斗以在铲斗和装载机的框架之间保持基本恒定的角度。 这种恒定的姿态控制降低了操作者的工作量，并提高了控制精度。 控制器提供基于速度的装载臂和铲斗运动的控制，或基于流量的控制，以提高稳定性和精度。 控制器可以监控可用的流量，然后可以将指令的流量限制到执行器，以避免超过可用的流量。

    Correction in position with hitch position sensor
    56.
    发明授权
    Correction in position with hitch position sensor 有权
    纠正位置传感器

    公开(公告)号：US07904226B2

    公开(公告)日：2011-03-08

    申请号：US12502884

    申请日：2009-07-14

    申请人： Peter J. Dix

    发明人： Peter J. Dix

    IPC分类号： G06F7/70

    CPC分类号： G01C21/005 ,  A01B69/004 ,  A01B69/008

    摘要： An automatic guidance system for an agricultural vehicle includes a tractor, a towed implement, an absolute tractor position sensor, a relative implement position sensor, and an electronic control system. The operator inputs the implement geometry and field information into the control system. The control system combines this data with the absolute vehicle position and relative implement position to accurately guide the towed implement through a field.

    摘要翻译： 一种用于农用车辆的自动引导系统包括拖拉机，拖曳工具，绝对拖拉机位置传感器，相对工具位置传感器和电子控制系统。 操作员将工具几何和场信息输入到控制系统中。 控制系统将这些数据与绝对车辆位置和相对实施位置相结合，以便通过现场准确地引导拖曳工具。

    Method for creating spiral swath patterns for convex polygon shaped field boundaries
    57.
    发明授权
    Method for creating spiral swath patterns for convex polygon shaped field boundaries 有权
    用于创建凸多边形字段边界的螺旋条纹图案的方法

    公开(公告)号：US07877182B2

    公开(公告)日：2011-01-25

    申请号：US12729377

    申请日：2010-03-23

    申请人： Peter J. Dix ,  Kousha Moaveni-Nejad

    发明人： Peter J. Dix ,  Kousha Moaveni-Nejad

    IPC分类号： A01B69/00

    CPC分类号： A01B69/008

    摘要： A computationally efficient method for generating a spiral swath pattern for a region of a field bounded by a convex polygon, the method automatically generating curved portions for the swath pattern having radii of curvature greater than a minimum turning radius based on the minimum turning radius and a definition of the field boundary.

    摘要翻译： 一种用于产生由凸多边形界定的场的区域的螺旋条纹图案的计算有效方法，该方法基于最小转弯半径自动产生具有大于最小转弯半径的曲率半径的条纹图案的弯曲部分，以及 界定边界。

    METHOD FOR AVOIDING POINT ROWS FOR QUADRILATERAL FIELDS USING AUTOGUIDANCE
    58.
    发明申请
    METHOD FOR AVOIDING POINT ROWS FOR QUADRILATERAL FIELDS USING AUTOGUIDANCE 有权
    使用自动化避免四线场的点线的方法

    公开(公告)号：US20100262342A1

    公开(公告)日：2010-10-14

    申请号：US12420560

    申请日：2009-04-08

    申请人： Peter J. Dix ,  Keith Wendte

    发明人： Peter J. Dix ,  Keith Wendte

    IPC分类号： A01B69/04 ,  A01B79/00 ,  G01C21/00 ,  G06F19/00 ,  G05D1/02 ,  A01B69/00

    CPC分类号： A01B69/008

    摘要： A method for generating a swath pattern avoiding point rows for a work vehicle to be driven in a region of a field, which region can be described as having a first side boundary and an opposite second side boundary extending divergently between a first and an opposite second end boundary, the method generating a swath pattern including side by side swaths having centerlines that diverge uniformly between the end boundaries, the method also generating a plurality of swath patterns including options for disabling one or more individual rows of an implement for selection by an operator.

    摘要翻译： 一种用于生成用于在场的区域中驱动的作业车辆的行列的行迹图案的方法，该区域可以被描述为具有在第一和相对的第二边界之间分散地延伸的第一侧边界和相对的第二侧边界 所述方法生成包括具有在所述结束边界之间均匀分散的中心线的并排条带的所述条带图案，所述方法还生成多个条形图案，其包括用于禁用操作者的一个或多个单独行的选项以供操作者选择 。

    Nudge compensation for curved swath paths
    59.
    发明授权
    Nudge compensation for curved swath paths 有权
    弯曲条纹路径的微调补偿

    公开(公告)号：US07715979B2

    公开(公告)日：2010-05-11

    申请号：US11553962

    申请日：2006-10-27

    申请人： Peter J. Dix

    发明人： Peter J. Dix

    IPC分类号： G01C21/00

    CPC分类号： G05D1/0219 ,  A01B69/008 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

    摘要： A method for adjusting a curved swath path in a swath generation apparatus used in an automated vehicle guidance system to compensate for changes in vehicle position signals.

    摘要翻译： 一种用于在自动车辆引导系统中使用的条带生成装置中用于调整弯曲条纹路径的方法，以补偿车辆位置信号的变化。

    Method for creating spiral swaths for irregular field boundaries
    60.
    发明授权
    Method for creating spiral swaths for irregular field boundaries 有权
    用于为不规则场边界创建螺旋条的方法

    公开(公告)号：US07706948B2

    公开(公告)日：2010-04-27

    申请号：US11681445

    申请日：2007-03-02

    申请人： Peter J. Dix ,  Kousha Moaveni-Nejad

    发明人： Peter J. Dix ,  Kousha Moaveni-Nejad

    IPC分类号： A01B69/00

    CPC分类号： A01B69/008

    摘要： A method for calculating spiral swath paths in an area with irregular boundaries and providing automatic guidance of a vehicle along the calculated spiral swath paths. A baseline swath path is generated, and at least one adjacent swath path is calculated based on the minimum turning radius of the vehicle and associated implement. An algorithm calculates the continuous spiral swath path by monitoring a position data points at the end point of the previous swath path at the starting point of the at least one adjacent swath path, configuring a radius of curvature for each individual swath path determining the radius of curvature for each swath path and joining the individual swath paths into one continuous spiral swath path.

    摘要翻译： 一种用于计算具有不规则边界的区域中的螺旋条带路径的方法，并且沿着所计算的螺旋条路径提供车辆的自动引导。 生成基线条路径，并且基于车辆和相关联的实施方式的最小转弯半径来计算至少一个相邻条带路径。 一种算法通过在至少一个相邻条带路径的起始点处监视在先前条带路径的终点处的位置数据点来计算连续螺旋条带路径，为确定半径的每个单独条带路径配置曲率半径 每个条带路径的曲率，并将各个条带路径连接成一条连续的螺旋条带路径。