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公开(公告)号：US20090306822A1
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：US12469077
申请日：2009-05-20
申请人： Joe AUGENBRAUN , Linda HIRSCHHORN , Pankaj SHAH , Nick DONALDSON , William JAYNE , Juan B. GOMEZ , Joseph PINZARRONE
发明人： Joe AUGENBRAUN , Linda HIRSCHHORN , Pankaj SHAH , Nick DONALDSON , William JAYNE , Juan B. GOMEZ , Joseph PINZARRONE
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： B25J9/1679 , A47L5/225 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J9/0003 , B25J9/1664 , G05B2219/36513 , G05B2219/40095 , G05B2219/40423 , G05B2219/40506 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0215
摘要： A multi-function robotic device may have utility in various applications. In accordance with one aspect, a multi-function robotic device may be selectively configurable to perform a desired function in accordance with the capabilities of a selectively removable functional cartridge operably coupled with a robot body. Localization and mapping techniques may employ partial maps associated with portions of an operating environment, data compression, or both.
摘要翻译： 多功能机器人设备可以在各种应用中具有实用性。 根据一个方面，多功能机器人装置可以被选择性地配置为根据与机器人主体可操作地连接的选择性可移除的功能盒的能力来执行期望的功能。 本地化和映射技术可以采用与操作环境，数据压缩或两者相关的部分映射。
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公开(公告)号：US20070061040A1
公开(公告)日：2007-03-15
申请号：US11515022
申请日：2006-09-01
申请人： Joe Augenbraun , Linda Hirschhorn , Pankaj Shah , Nick Donaldson , William Jayne , JB Gomez , Joseph Pinzarrone
发明人： Joe Augenbraun , Linda Hirschhorn , Pankaj Shah , Nick Donaldson , William Jayne , JB Gomez , Joseph Pinzarrone
CPC分类号： B25J9/1679 , A47L5/225 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J9/0003 , B25J9/1664 , G05B2219/36513 , G05B2219/40095 , G05B2219/40423 , G05B2219/40506 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0215
摘要： A multi-function robotic device may have utility in various applications. In accordance with one aspect, a multi-function robotic device may be selectively configurable to perform a desired function in accordance with the capabilities of a selectively removable functional cartridge operably coupled with a robot body. Localization and mapping techniques may employ partial maps associated with portions of an operating environment, data compression, or both.
摘要翻译： 多功能机器人设备可以在各种应用中具有实用性。 根据一个方面，多功能机器人装置可以被选择性地配置为根据与机器人主体可操作地连接的选择性可移除的功能盒的能力来执行期望的功能。 本地化和映射技术可以采用与操作环境，数据压缩或两者相关的部分映射。
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公开(公告)号：US07555363B2
公开(公告)日：2009-06-30
申请号：US11515022
申请日：2006-09-01
申请人： Joe Augenbraun , Linda Hirschhorn , Pankaj Shah , Nick Donaldson , William Jayne , Juan B. Gomez , Joseph Pinzarrone
发明人： Joe Augenbraun , Linda Hirschhorn , Pankaj Shah , Nick Donaldson , William Jayne , Juan B. Gomez , Joseph Pinzarrone
IPC分类号： B08B7/04 , G05B19/18 , G05B19/042
CPC分类号： B25J9/1679 , A47L5/225 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J9/0003 , B25J9/1664 , G05B2219/36513 , G05B2219/40095 , G05B2219/40423 , G05B2219/40506 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0215
摘要： A multi-function robotic device may have utility in various applications. In accordance with one aspect, a multi-function robotic device may be selectively configurable to perform a desired function in accordance with the capabilities of a selectively removable functional cartridge operably coupled with a robot body. Localization and mapping techniques may employ partial maps associated with portions of an operating environment, data compression, or both.
摘要翻译： 多功能机器人设备可以在各种应用中具有实用性。 根据一个方面，多功能机器人装置可以被选择性地配置为根据与机器人主体可操作地连接的选择性可移除的功能盒的能力来执行期望的功能。 本地化和映射技术可以采用与操作环境，数据压缩或两者相关的部分映射。
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公开(公告)号：US08996172B2
公开(公告)日：2015-03-31
申请号：US11780017
申请日：2007-07-19
申请人： Pankaj Shah , Kurt Konolige , Joe Augenbraun , Nick Donaldson , Charles Fiebig , Yuming Liu , Hassaan Moin Khan , Joseph Pinzarrone , Leo Salinas , Hua Tang , Rafael Taylor
发明人： Pankaj Shah , Kurt Konolige , Joe Augenbraun , Nick Donaldson , Charles Fiebig , Yuming Liu , Hassaan Moin Khan , Joseph Pinzarrone , Leo Salinas , Hua Tang , Rafael Taylor
IPC分类号： G05B15/02 , G06G7/78 , G01C3/00 , G01S7/481 , G01S17/42 , G01S17/48 , G05B19/042 , G01S7/497
CPC分类号： G01S7/4813 , G01S7/4817 , G01S7/497 , G01S17/42 , G01S17/48 , G01S2007/4977
摘要： A distance measuring system and method employing a laser distance sensor may have utility in various applications. In accordance with one aspect of the present invention, a laser distance sensor may acquire accurate distance measurements with a short baseline.
摘要翻译： 使用激光距离传感器的距离测量系统和方法可以在各种应用中具有实用性。 根据本发明的一个方面，激光距离传感器可以用短的基线获取准确的距离测量。
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公开(公告)号：US20100030380A1
公开(公告)日：2010-02-04
申请号：US11780017
申请日：2007-07-19
申请人： Pankaj Shah , Kurt Konolige , Joe Augenbraun , Nick Donaldson , Charles Fiebig , Yuming Liu , Hassaan Moin Khan , Joseph Pinzarrone , Leo Salinas , Hua Tang , Rafael Taylor
发明人： Pankaj Shah , Kurt Konolige , Joe Augenbraun , Nick Donaldson , Charles Fiebig , Yuming Liu , Hassaan Moin Khan , Joseph Pinzarrone , Leo Salinas , Hua Tang , Rafael Taylor
CPC分类号： G01S7/4813 , G01S7/4817 , G01S7/497 , G01S17/42 , G01S17/48 , G01S2007/4977
摘要： A distance measuring system and method employing a laser distance sensor may have utility in various applications. In accordance with one aspect of the present invention, a laser distance sensor may acquire accurate distance measurements with a short baseline.
摘要翻译： 使用激光距离传感器的距离测量系统和方法可以在各种应用中具有实用性。 根据本发明的一个方面，激光距离传感器可以用短的基线获取准确的距离测量。
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