公开(公告)号：US09549704B1

公开(公告)日：2017-01-24

申请号：US12136859

申请日：2008-06-11

申请人： Stephen P. Buerger ,  Roy H. Olsson, III ,  Kenneth E. Wojciechowski ,  David K. Novick ,  Deepesh K. Kholwadwala

发明人： Stephen P. Buerger ,  Roy H. Olsson, III ,  Kenneth E. Wojciechowski ,  David K. Novick ,  Deepesh K. Kholwadwala

IPC分类号： A61B5/04 ,  A61B5/0432 ,  A61B5/044 ,  A61B5/0448 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/0478 ,  A61B5/0496 ,  A61B5/00 ,  A61N1/05 ,  A61N1/04 ,  A61N1/36

CPC分类号： A61B5/6868 ,  A61B5/0031 ,  A61B5/04001 ,  A61B5/0478 ,  A61B5/4064 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/686 ,  A61N1/0476 ,  A61N1/0529 ,  A61N1/0531 ,  A61N1/0534 ,  A61N1/3605 ,  A61N1/36103 ,  A61N1/37247 ,  A61N1/37264 ,  G06F3/015 ,  G06F2203/011

摘要： Embodiments of neural interfaces according to the present invention comprise sensor modules for sensing environmental attributes beyond the natural sensory capability of a subject, and communicating the attributes wirelessly to an external (ex-vivo) portable module attached to the subject. The ex-vivo module encodes and communicates the attributes via a transcutaneous inductively coupled link to an internal (in-vivo) module implanted within the subject. The in-vivo module converts the attribute information into electrical neural stimuli that are delivered to a peripheral nerve bundle within the subject, via an implanted electrode. Methods and apparatus according to the invention incorporate implantable batteries to power the in-vivo module allowing for transcutaneous bidirectional communication of low voltage (e.g. on the order of 5 volts) encoded signals as stimuli commands and neural responses, in a robust, low-error rate, communication channel with minimal effects to the subjects' skin.

摘要翻译： 根据本发明的神经接口的实施例包括用于感测超出受试者的自然感觉能力的环境属性的传感器模块，以及将属性无线地传送到附接到对象的外部（离体）便携式模块。 离体模块通过经皮电感耦合链路将属性编码并传递到植入对象内的内部（体内）模块。 体内模块通过植入的电极将属性信息转换成被传递到受试者内的周围神经束的电神经刺激。 根据本发明的方法和装置包括可植入电池为体内模块提供动力，允许在鲁棒，低误差中经皮双向通信低电压（例如，5伏级）编码信号作为刺激命令和神经反应 速率，沟通渠道，对受试者的皮肤影响最小。

公开(公告)号：US07926269B2

公开(公告)日：2011-04-19

申请号：US11349036

申请日：2006-02-07

申请人： Stephen P. Buerger ,  Neville Hogan

发明人： Stephen P. Buerger ,  Neville Hogan

IPC分类号： F15B7/10 ,  A61F2/70

CPC分类号： F15B1/021 ,  B25J13/025 ,  F15B3/00 ,  F15B7/00 ,  F15B2201/21 ,  F15B2201/305 ,  F15B2201/4053 ,  F15B2201/413

摘要： A method for providing a controlled force to a dynamic system includes applying a force to a first actuator, transmitting the force from the first actuator to a second actuator through a closed fluid path containing a captured volume of fluid, and providing, via the second actuator, a controlled force to the dynamic system.

摘要翻译： 用于向动态系统提供受控力的方法包括向第一致动器施加力，通过包含捕获的流体体积的封闭流体路径将力从第一致动器传递到第二致动器，并且经由第二致动器 对动态系统的控制力。

公开(公告)号：US07454909B2

公开(公告)日：2008-11-25

申请号：US11349059

申请日：2006-02-07

申请人： Stephen P. Buerger ,  Neville Hogan

发明人： Stephen P. Buerger ,  Neville Hogan

IPC分类号： F15B7/10 ,  F15B9/00

CPC分类号： F15B1/021 ,  B25J13/025 ,  F15B3/00 ,  F15B7/00 ,  F15B2201/21 ,  F15B2201/305 ,  F15B2201/4053 ,  F15B2201/413

摘要： An impedance shaping element (or more simply, an impedance shaper) physically alters or shapes the mechanical impedance of a drive system as it appears from an interface and facilitates use of feedback control to improve performance by altering or shaping a dynamic coupling between an interface and a control system. For example, the impedance shaper can be used to adjust a coupling value from a first value to a second different value. In one embodiment, an impedance shaper controls the compliance, damping and inertia characteristics of fluid within a fluid path.

摘要翻译： 阻抗成形元件（或更简单地说，阻抗整形器）在从接口出现时物理地改变或塑造驱动系统的机械阻抗，并且有利于反馈控制的使用，以通过改变或整形接口和 一个控制系统。 例如，阻抗整形器可用于将耦合值从第一值调整到第二不同值。 在一个实施例中，阻抗整形器控制流体路径内的流体的顺应性，阻尼和惯性特性。

公开(公告)号：US07284374B2

公开(公告)日：2007-10-23

申请号：US11349547

申请日：2006-02-07

申请人： Stephen P. Buerger ,  Neville Hogan

发明人： Stephen P. Buerger ,  Neville Hogan

IPC分类号： F15B7/10 ,  A61F2/70

CPC分类号： F15B1/021 ,  B25J13/025 ,  F15B3/00 ,  F15B7/00 ,  F15B2201/21 ,  F15B2201/305 ,  F15B2201/4053 ,  F15B2201/413

摘要： A fluid transmission system adapted to provide a controlled force to a dynamic system includes a controller, a drive system coupled to the controller and to a path having a captured amount (mass) of fluid contained therein and an interface coupled to the captured fluid path.

摘要翻译： 适于向动态系统提供受控力的流体传输系统包括控制器，耦合到控制器的驱动系统和具有其中包含的捕获量（质量）的流体的路径以及耦合到所捕获的流体路径的界面。