公开(公告)号：US09339601B2

公开(公告)日：2016-05-17

申请号：US13045684

申请日：2011-03-11

申请人： Scott L. Kalpin ,  Andrew Bzostek ,  Steven L. Hartmann ,  Matthew W. Koenig ,  Brad Jacobsen ,  Scott A. Sarkinen ,  Peter J. Borowitz ,  Bradley A. Jascob

发明人： Scott L. Kalpin ,  Andrew Bzostek ,  Steven L. Hartmann ,  Matthew W. Koenig ,  Brad Jacobsen ,  Scott A. Sarkinen ,  Peter J. Borowitz ,  Bradley A. Jascob

IPC分类号： A61B19/00 ,  A61M5/32 ,  A61M5/142 ,  A61M5/42 ,  A61M39/00 ,  A61M39/02

CPC分类号： A61M5/14276 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B90/11 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/3958 ,  A61M5/427 ,  A61M2039/0081 ,  A61M2039/0238

摘要： A support tool or a supply assembly that delivers a functional fluid to a patient includes an antenna array for receiving or sensing a navigation field. The navigation field can be generated from a localizer. The localizer can be incorporated or included in an implanted device.

摘要翻译： 将功能流体递送到患者的支撑工具或供应组件包括用于接收或感测导航区域的天线阵列。 可以从定位器生成导航字段。 定位器可以并入或包括在植入装置中。

公开(公告)号：US09216257B2

公开(公告)日：2015-12-22

申请号：US13045686

申请日：2011-03-11

申请人： Scott L. Kalpin ,  Andrew Bzostek ,  Steven L. Hartmann ,  Matthew W. Koenig ,  Brad Jacobsen ,  Scott A. Sarkinen ,  Peter J. Borowitz ,  Bradley A. Jascob

发明人： Scott L. Kalpin ,  Andrew Bzostek ,  Steven L. Hartmann ,  Matthew W. Koenig ,  Brad Jacobsen ,  Scott A. Sarkinen ,  Peter J. Borowitz ,  Bradley A. Jascob

IPC分类号： A61B5/055 ,  A61M5/42 ,  A61B19/00 ,  A61M5/142 ,  A61M39/00 ,  A61M39/02

CPC分类号： A61M5/427 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/3958 ,  A61M5/14276 ,  A61M2039/0081 ,  A61M2039/0238

摘要： A system to generate a navigation field relative to an implanted device is disclosed. The system can include a small and/or thin localizer array positioned in the implanted device. A power management scheme and circuits can be provided to conserve and resource power in the implanted device.

摘要翻译： 公开了一种相对于植入装置产生导航场的系统。 系统可以包括定位在植入装置中的小的和/或薄的定位器阵列。 可以提供功率管理方案和电路来节省植入装置中的资源和资源。

公开(公告)号：US08644907B2

公开(公告)日：2014-02-04

申请号：US12770181

申请日：2010-04-29

申请人： Steven L. Hartmann ,  Bruce M. Burg ,  Andrew Bzostek ,  Matthew W. Koenig ,  Brad Jacobsen ,  Bradley A. Jascob ,  Paul Kessman

发明人： Steven L. Hartmann ,  Bruce M. Burg ,  Andrew Bzostek ,  Matthew W. Koenig ,  Brad Jacobsen ,  Bradley A. Jascob ,  Paul Kessman

IPC分类号： A61B5/00

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B5/062 ,  A61B17/1615 ,  A61B17/1703 ,  A61B90/39 ,  A61B2017/00221 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2090/3983 ,  A61B2090/3987

摘要： Disclosed is a surgical navigation system for tracking an instrument relative to a patient. The system can track a portion of the patient, an instrument, and/or both relative to image data, a coordinate system, an atlas, a morphed atlas, or combinations thereof. The system can include a tracking device on the instrument to provide six degree of freedom information regarding the location of the instrument.

摘要翻译： 公开了一种用于跟踪相对于患者的器械的手术导航系统。 系统可以相对于图像数据，坐标系，图集，变形的图集或其组合跟踪患者，器械和/或两者的一部分。 该系统可以包括仪器上的跟踪装置，以提供关于仪器位置的六个自由度信息。

公开(公告)号：US08543189B2

公开(公告)日：2013-09-24

申请号：US12104550

申请日：2008-04-17

申请人： Yvan Paitel ,  Steven L. Hartmann ,  Lilac Muller

发明人： Yvan Paitel ,  Steven L. Hartmann ,  Lilac Muller

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B5/06 ,  A61B5/055 ,  A61B5/743 ,  A61B6/032 ,  A61B6/037 ,  A61B34/20 ,  A61B90/36 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/397 ,  A61N2/00

摘要： A system and method is disclosed that can be used to track and navigate an instrument relative to a patient. The system can include an electromagnetic tracking system to track an electromagnetic stimulation probe, such as a transcranial magnetic stimulation probe. The system can, according to various embodiments, provide a tracking device on the probe, track the coil of the probe, provide a field relative to the probe, and determine the position of the patient based upon the field produced by the probe.

摘要翻译： 公开了可用于跟踪和导航仪器相对于患者的系统和方法。 该系统可以包括用于跟踪电磁刺激探针（例如经颅磁刺激探针）的电磁跟踪系统。 根据各种实施例，该系统可以在探针上提供跟踪装置，跟踪探针的线圈，提供相对于探针的场，并且基于由探针产生的场确定患者的位置。

公开(公告)号：US08503745B2

公开(公告)日：2013-08-06

申请号：US12910445

申请日：2010-10-22

申请人： David A. Simon ,  Steven L. Hartmann

发明人： David A. Simon ,  Steven L. Hartmann

IPC分类号： A61B6/00 ,  G06K9/00

CPC分类号： A61B6/12 ,  A61B6/4405 ,  A61B6/487 ,  A61B6/5223 ,  A61B6/5235 ,  A61B6/5247 ,  A61B6/547 ,  A61B34/20 ,  A61B90/14 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2090/363 ,  A61B2090/364 ,  A61B2090/367 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/3762 ,  A61B2090/3983 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10116 ,  G06T2207/30012 ,  G06T2207/30204

摘要： A patient defines a patient space in which an instrument can be tracked and navigated. An image space is defined by image data that can be registered to the patient space. A tracking device can be connected to a member in a known manner that includes imageable portions that generate image points in the image data. Selected image slices or portions can be used to register reconstructed image data to the patient space.

摘要翻译： 患者定义了可以跟踪和导航仪器的患者空间。 图像空间由可以注册到患者空间的图像数据定义。 跟踪装置可以以包括在图像数据中产生图像点的可成像部分的已知方式连接到构件。 所选择的图像片段或部分可用于将重建的图像数据注册到患者空间。

公开(公告)号：US08475407B2

公开(公告)日：2013-07-02

申请号：US13045681

申请日：2011-03-11

申请人： Scott L. Kalpin ,  Andrew Bzostek ,  Steven L. Hartmann ,  Matthew W. Koenig ,  Brad Jacobsen ,  Scott A. Sarkinen ,  Peter J. Borowitz ,  Bradley A. Jascob

发明人： Scott L. Kalpin ,  Andrew Bzostek ,  Steven L. Hartmann ,  Matthew W. Koenig ,  Brad Jacobsen ,  Scott A. Sarkinen ,  Peter J. Borowitz ,  Bradley A. Jascob

IPC分类号： A61M5/00

CPC分类号： A61M5/427 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B90/11 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/3958 ,  A61M5/14276

摘要： A support tool for a supply assembly delivers a functional fluid to an implantable medical device. The supply assembly defines a supply axis. The support tool includes a support member defining an opening. The opening has a support axis, and the opening is configured to receive the supply assembly. The support member includes a three dimensionally contoured nesting surface that conforms to a corresponding three dimensionally contoured surface of the supply assembly. The corresponding surface of the supply assembly nests against the nesting surface to support the supply assembly such that the supply axis remains substantially fixed relative to and aligned with the support axis.

摘要翻译： 用于供应组件的支撑工具将功能流体输送到可植入医疗装置。 供应组件定义供应轴。 支撑工具包括限定开口的支撑构件。 开口具有支撑轴，并且开口构造成接收供应组件。 支撑构件包括符合供应组件的相应三维轮廓表面的三维轮廓的嵌套表面。 供应组件的对应表面抵靠嵌套表面支撑供应组件，使得供给轴线相对于支撑轴线保持基本上固定。

公开(公告)号：US20120197109A1

公开(公告)日：2012-08-02

申请号：US13016762

申请日：2011-01-28

申请人： Steven L. Hartmann ,  Bruce M. Burg ,  Andrew Bzostek ,  Brad Jacobsen ,  Matthew W. Koenig

发明人： Steven L. Hartmann ,  Bruce M. Burg ,  Andrew Bzostek ,  Brad Jacobsen ,  Matthew W. Koenig

IPC分类号： A61B5/05

摘要： A system and method for a procedure that can be performed on any appropriate subject. Procedures can include assembling any appropriate work piece or installing members into a work piece, such as an airframe, autoframe, etc. Regardless of the subject, tracking a substantially small tracking device in a plurality of degrees of freedom is provided. The tracking device can be positioned on or be formed in an instrument to be tracked.

公开(公告)号：US20110237935A1

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：US13045683

申请日：2011-03-11

申请人： Scott L. Kalpin ,  Andrew Bzostek ,  Steven L. Hartmann ,  Matthew W. Koenig ,  Brad Jacobsen ,  Scott A. Sarkinen ,  Peter J. Borowitz ,  Bradley A. Jascob

发明人： Scott L. Kalpin ,  Andrew Bzostek ,  Steven L. Hartmann ,  Matthew W. Koenig ,  Brad Jacobsen ,  Scott A. Sarkinen ,  Peter J. Borowitz ,  Bradley A. Jascob

IPC分类号： A61B5/055

CPC分类号： A61B5/061 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2072 ,  A61M5/14276 ,  A61M39/0208 ,  A61M39/04 ,  A61M2039/0081 ,  A61M2039/0238 ,  A61M2209/045

摘要： A system can include an implantable device, an instrument, a display device and a processor. The implantable device can include a port and a localizer for generating a navigation field. The instrument can include a tracking device for sensing the navigation field. The processor can be operably coupled to the tracking and display devices and operable to determine a real-time location of the instrument relative to the port and a trajectory of the instrument relative to an insertion axis of the port. The processor system can be operable to cause the display device to graphically render the instrument as a plurality of two or three-dimensional rings positioned around an axis coincident with the determined trajectory and in spaced relation to each other along the axis. A first ring of the plurality of rings can be positioned at the determined instrument location relative to a graphical representation of the port location.

摘要翻译： 系统可以包括可植入装置，仪器，显示装置和处理器。 可植入装置可以包括用于产生导航场的端口和定位器。 仪器可以包括用于感测导航场的跟踪装置。 处理器可以可操作地耦合到跟踪和显示设备并且可操作以确定仪器相对于端口的实时位置以及仪器相对于端口的插入轴线的轨迹。 处理器系统可操作以使显示设备以图形方式将仪器呈现为围绕与所确定的轨迹相一致的轴并沿轴线彼此间隔开的多个二维或三维环。 多个环中的第一环可以相对于端口位置的图示来定位在所确定的仪器位置。

公开(公告)号：US20090281417A1

公开(公告)日：2009-11-12

申请号：US12115907

申请日：2008-05-06

申请人： Steven L. Hartmann ,  Laurent Verard ,  James Kelley ,  Kenneth Gardeski ,  Kevin Thomas Wu ,  Michael Neidert

发明人： Steven L. Hartmann ,  Laurent Verard ,  James Kelley ,  Kenneth Gardeski ,  Kevin Thomas Wu ,  Michael Neidert

IPC分类号： A61B17/00

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2090/364

摘要： A system for tracking a patient is provided. The system can include a first reference frame coupled to a first portion of an anatomical structure. The system can include a second reference frame, which can be coupled to a second portion of the anatomical structure. The system can also include a first tracking device coupled to the first reference frame and a second tracking device coupled to the second reference frame. The system can also include a tracking system that can track a position of the first tracking device and the second tracking device to ensure that the position of the first reference frame relative to the anatomical structure is substantially the same throughout a surgical procedure.

摘要翻译： 提供了一种跟踪患者的系统。 该系统可以包括耦合到解剖结构的第一部分的第一参考框架。 该系统可以包括第二参考框架，其可耦合到解剖结构的第二部分。 该系统还可以包括耦合到第一参考帧的第一跟踪设备和耦合到第二参考帧的第二跟踪设备。 该系统还可以包括跟踪系统，其可以跟踪第一跟踪设备和第二跟踪设备的位置，以确保第一参考框架相对于解剖结构的位置在整个外科手术过程中基本相同。

公开(公告)号：US20090118742A1

公开(公告)日：2009-05-07

申请号：US11935793

申请日：2007-11-06

申请人： Steven L. Hartmann ,  Joel S. Hughes ,  Joseph Moctezuma ,  Laurent Verard

发明人： Steven L. Hartmann ,  Joel S. Hughes ,  Joseph Moctezuma ,  Laurent Verard

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B17/1703 ,  A61B17/1707 ,  A61B90/11 ,  A61B90/36 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2090/034 ,  A61B2090/062 ,  A61B2090/3983

摘要： A system for tracking a navigated instrument. The system can include a first elongated instrument and a second elongated instrument. The first elongated instrument can have a first proximal end and a first distal end. The first elongated instrument can be adapted to be positioned relative to an anatomy. The second elongated instrument can move adjacent to the first elongated instrument. The second elongated instrument can have a second proximal end and a second distal end. The system can also include at least one tracking device coupled to the second elongated instrument. When the second elongated instrument is in a first position, the at least one tracking device tracks the first distal end of the first elongated instrument, and when the second elongated instrument is in a second position, the at least one tracking device tracks the second distal end of the second elongated instrument.

摘要翻译： 跟踪导航仪器的系统。 该系统可以包括第一细长器械和第二细长器械。 第一细长器械可以具有第一近端和第一远端。 第一细长器械可适于相对于解剖结构定位。 第二细长仪器可以移动到第一细长仪器附近。 第二细长器械可以具有第二近端和第二远端。 该系统还可以包括耦合到第二细长仪器的至少一个跟踪装置。 当所述第二细长器械处于第一位置时，所述至少一个跟踪装置跟踪所述第一细长器械的第一远端，并且当所述第二细长器械处于第二位置时，所述至少一个跟踪装置跟踪所述第二远端 第二细长仪器的末端。