公开(公告)号：US08924078B2

公开(公告)日：2014-12-30

申请号：US13274808

申请日：2011-10-17

申请人： Oliver M. Jeromin ,  Steven M. Currie ,  Gregory S. Bush ,  Eric J. Walstra ,  Joseph S. Stam ,  Timothy S. Cornell

发明人： Oliver M. Jeromin ,  Steven M. Currie ,  Gregory S. Bush ,  Eric J. Walstra ,  Joseph S. Stam ,  Timothy S. Cornell

IPC分类号： G06F7/00 ,  G06K9/20 ,  G06T7/00 ,  G08G1/16 ,  B60Q9/00 ,  B60Q1/14 ,  G06K9/00

CPC分类号： G08G1/167 ,  B60Q1/143 ,  B60Q9/008 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/2018 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T2207/30256

摘要： An image acquisition and processing system includes an image sensor and one or more processors that are configured to receive at least a portion of at least one image from the image sensor. The dynamic aim of the image sensor is configured as a function of at least one feature extracted from at least a portion of an image. To accomplish the task, the system utilizes a series of adaptive thresholds used in parallel comparators to determine whether or not a pixel in a given image scene falls on the edge of a given lane line on a road. The location of the lane lines are then used to determine the scene vanishing point, which ideally will be co-located at the optical scene center. If they are not in agreement, the pixel data set being processed can be adjusted to accommodate for any disagreement.

摘要翻译： 图像采集和处理系统包括图像传感器和被配置为从图像传感器接收至少一个图像的至少一部分的一个或多个处理器。 图像传感器的动态目标被配置为根据从图像的至少一部分提取的至少一个特征的函数。 为了完成任务，系统利用并行比较器中使用的一系列自适应阈值来确定给定图像场景中的像素是否落在道路上给定车道线的边缘。 然后将车道线的位置用于确定场景消失点，其理想地将位于光学场景中心处。 如果它们不一致，则可以调整正在处理的像素数据集以适应任何不同意见。

公开(公告)号：US20120072080A1

公开(公告)日：2012-03-22

申请号：US13274808

申请日：2011-10-17

申请人： OLIVER JEROMIN ,  STEVEN CURRIE ,  GREGORY S. BUSH ,  ERIC J. WALSTRA ,  JOSEPH S. STAM ,  TIMOTHY S. CORNELL

发明人： OLIVER JEROMIN ,  STEVEN CURRIE ,  GREGORY S. BUSH ,  ERIC J. WALSTRA ,  JOSEPH S. STAM ,  TIMOTHY S. CORNELL

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： G08G1/167 ,  B60Q1/143 ,  B60Q9/008 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/2018 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T2207/30256

摘要： An image acquisition and processing system includes an image sensor and one or more processors that are configured to receive at least a portion of at least one image from the image sensor. The dynamic aim of the image sensor is configured as a function of at least one feature extracted from at least a portion of an image. To accomplish the task, the system utilizes a series of adaptive thresholds used in parallel comparators to determine whether or not a pixel in a given image scene falls on the edge of a given lane line on a road. The location of the lane lines are then used to determine the scene vanishing point, which ideally will be co-located at the optical scene center. If they are not in agreement, the pixel data set being processed can be adjusted to accommodate for any disagreement.

摘要翻译： 图像采集和处理系统包括图像传感器和被配置为从图像传感器接收至少一个图像的至少一部分的一个或多个处理器。 图像传感器的动态目标被配置为根据从图像的至少一部分提取的至少一个特征的函数。 为了完成任务，系统利用并行比较器中使用的一系列自适应阈值来确定给定图像场景中的像素是否落在道路上给定车道线的边缘。 然后将车道线的位置用于确定场景消失点，其理想地将位于光学场景中心处。 如果它们不一致，则可以调整正在处理的像素数据集以适应任何不同意见。