-
公开(公告)号：US09330324B2
公开(公告)日：2016-05-03
申请号：US13541775
申请日：2012-07-05
申请人： Daniel Cohen , Dmitri Rais , Erez Sali , Niv Galezer , Alexander Shpunt
发明人： Daniel Cohen , Dmitri Rais , Erez Sali , Niv Galezer , Alexander Shpunt
CPC分类号： G06K9/2036 , G06K2209/40 , G06T7/521 , G06T2207/30196 , H04N13/254 , H04N13/271
摘要： A method for forming a three-dimensional (3D) map of an object, including illuminating the object from a light source so as to project a pattern onto the object, capturing an image of the pattern using an array of detector elements, and processing the captured image so as to measure respective offsets of elements of the pattern in the captured image relative to a reference pattern, the offsets including at least a first offset of a first element of the pattern and a second offset of a second element of the pattern, measured respectively in first and second, mutually-perpendicular directions in a plane of the array. The method further includes computing a correction factor in response to the first offset, applying the correction factor to the second offset so as to find a corrected offset, and computing depth coordinates of the object in response to the corrected offset.
摘要翻译： 一种用于形成物体的三维（3D）地图的方法，包括从光源照射物体以将图案投射到物体上，使用检测器元件的阵列捕获图案的图像，并且处理 拍摄图像，以便相对于参考图案测量所捕获的图像中的图案的元素的相应偏移，所述偏移包括图案的第一元素的第一偏移和图案的第二元素的第二偏移的至少第一偏移， 分别在阵列的平面中的第一和第二，相互垂直的方向测量。 所述方法还包括：响应于所述第一偏移来计算校正因子，将所述校正因子应用于所述第二偏移，以便找到校正的偏移量，以及响应于校正的偏移来计算所述物体的深度坐标。
-
公开(公告)号：US20120281240A1
公开(公告)日：2012-11-08
申请号：US13541775
申请日：2012-07-05
申请人： Daniel Cohen , Dmitri Rais , Erez Sali , Niv Galezer , Alexander Shpunt
发明人： Daniel Cohen , Dmitri Rais , Erez Sali , Niv Galezer , Alexander Shpunt
IPC分类号： G01B11/25
CPC分类号： G06K9/2036 , G06K2209/40 , G06T7/521 , G06T2207/30196 , H04N13/254 , H04N13/271
摘要： A method for forming a three-dimensional (3D) map of an object, including illuminating the object from a light source so as to project a pattern onto the object, capturing an image of the pattern using an array of detector elements, and processing the captured image so as to measure respective offsets of elements of the pattern in the captured image relative to a reference pattern, the offsets including at least a first offset of a first element of the pattern and a second offset of a second element of the pattern, measured respectively in first and second, mutually-perpendicular directions in a plane of the array. The method further includes computing a correction factor in response to the first offset, applying the correction factor to the second offset so as to find a corrected offset, and computing depth coordinates of the object in response to the corrected offset.
摘要翻译： 一种用于形成物体的三维（3D）地图的方法，包括从光源照射物体以将图案投射到物体上，使用检测器元件的阵列捕获图案的图像，并且处理 拍摄图像，以便相对于参考图案测量所捕获的图像中的图案的元素的相应偏移，所述偏移包括图案的第一元素的第一偏移和图案的第二元素的第二偏移的至少第一偏移， 分别在阵列的平面中的第一和第二，相互垂直的方向测量。 所述方法还包括：响应于所述第一偏移来计算校正因子，将所述校正因子应用于所述第二偏移，以便找到校正的偏移量，以及响应于校正的偏移来计算所述物体的深度坐标。
-
公开(公告)号：US20110096182A1
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：US12605340
申请日：2009-10-25
申请人： Daniel Cohen , Dmitri Rais , Erez Sali , Niv Galezer , Alexander Shpunt
发明人： Daniel Cohen , Dmitri Rais , Erez Sali , Niv Galezer , Alexander Shpunt
CPC分类号： G06K9/2036 , G06K2209/40 , G06T7/521 , G06T2207/30196 , H04N13/254 , H04N13/271
摘要： A method for forming a three-dimensional (3D) map of an object, including illuminating the object from a light source so as to project a pattern onto the object, capturing an image of the pattern using an array of detector elements, and processing the captured image so as to measure respective offsets of elements of the pattern in the captured image relative to a reference pattern, the offsets including at least a first offset of a first element of the pattern and a second offset of a second element of the pattern, measured respectively in first and second, mutually-perpendicular directions in a plane of the array. The method further includes computing a correction factor in response to the first offset, applying the correction factor to the second offset so as to find a corrected offset, and computing depth coordinates of the object in response to the corrected offset.
摘要翻译： 一种用于形成物体的三维（3D）地图的方法，包括从光源照射物体以将图案投射到物体上，使用检测器元件的阵列捕获图案的图像，并且处理 拍摄图像，以便相对于参考图案测量所捕获的图像中的图案的元素的相应偏移，所述偏移包括图案的第一元素的第一偏移和图案的第二元素的第二偏移的至少第一偏移， 分别在阵列的平面中的第一和第二，相互垂直的方向测量。 所述方法还包括：响应于所述第一偏移来计算校正因子，将所述校正因子应用于所述第二偏移，以便找到校正的偏移量，以及响应于校正的偏移来计算所述物体的深度坐标。
-
公开(公告)号：US08786682B2
公开(公告)日：2014-07-22
申请号：US12707678
申请日：2010-02-18
申请人： Alexander Shpunt , Dmitri Rais , Niv Galezer
发明人： Alexander Shpunt , Dmitri Rais , Niv Galezer
CPC分类号： H04N13/218 , G01B11/2518 , G01B11/2545 , G06K9/2036 , G06T1/0007 , G06T7/521 , H04N13/254
摘要： A method including providing a device that projects a pattern of coherent radiation. The method further includes capturing a reference image of the pattern using an image sensor by projecting the pattern of the coherent radiation onto a reference surface and engendering a relative motion between the reference surface and the image sensor while capturing the reference image. The method also includes storing the reference image in a memory associated with the device.
摘要翻译： 一种方法，包括提供投影相干辐射图案的装置。 该方法还包括通过将相干辐射的图案投影到参考表面上并使用图像传感器捕获图案的参考图像，并在捕获参考图像的同时产生参考表面和图像传感器之间的相对运动。 该方法还包括将参考图像存储在与该设备相关联的存储器中。
-
公开(公告)号：US20100225746A1
公开(公告)日：2010-09-09
申请号：US12707678
申请日：2010-02-18
申请人： Alexander Shpunt , Dmitri Rais , Niv Galezer
发明人： Alexander Shpunt , Dmitri Rais , Niv Galezer
CPC分类号： H04N13/218 , G01B11/2518 , G01B11/2545 , G06K9/2036 , G06T1/0007 , G06T7/521 , H04N13/254
摘要： A method including providing a device that projects a pattern of coherent radiation. The method further includes capturing a reference image of the pattern using an image sensor by projecting the pattern of the coherent radiation onto a reference surface and engendering a relative motion between the reference surface and the image sensor while capturing the reference image. The method also includes storing the reference image in a memory associated with the device.
摘要翻译： 一种方法，包括提供投影相干辐射图案的装置。 该方法还包括通过将相干辐射的图案投影到参考表面上并使用图像传感器捕获图案的参考图像，并在捕获参考图像的同时产生参考表面和图像传感器之间的相对运动。 该方法还包括将参考图像存储在与该设备相关联的存储器中。
-
公开(公告)号：US08249334B2
公开(公告)日：2012-08-21
申请号：US12300086
申请日：2007-05-10
申请人： Tamir Berliner , Ziv Hendel , Alexander Shpunt , Jeffrey Danowitz , Dmitri Rais , Oren Mor , Michael Shpigelmacher
发明人： Tamir Berliner , Ziv Hendel , Alexander Shpunt , Jeffrey Danowitz , Dmitri Rais , Oren Mor , Michael Shpigelmacher
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00362 , G06T7/12 , G06T7/246 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
摘要： A computer-implemented method includes receiving a depth map (30) of a scene containing a body of a humanoid subject (28). The depth map includes a matrix of pixels (32), each corresponding to a respective location in the scene and having a respective pixel value indicative of a distance from a reference location to the respective location. The depth map is segmented so as to find a contour (64) of the body. The contour is processed in order to identify a torso (70) and one or more limbs (76, 78, 80, 82) of the subject. An input is generated to control an application program running on a computer by analyzing a disposition of at least one of the identified limbs in the depth map.
摘要翻译： 计算机实现的方法包括接收包含人形主体（28）的主体的场景的深度图（30）。 深度图包括像素矩阵（32），每个像素对应于场景中的相应位置，并且具有指示从参考位置到相应位置的距离的相应像素值。 深度图被分割以找到身体的轮廓（64）。 处理轮廓以识别受试者的躯干（70）和一个或多个肢体（76,78,80,82）。 生成输入以通过分析深度图中所识别的肢体中的至少一个的配置来控制在计算机上运行的应用程序。
-
公开(公告)号：US20100034457A1
公开(公告)日：2010-02-11
申请号：US12300086
申请日：2007-05-10
申请人： Tamir Berliner , Ziv Hendel , Alexander Shpunt , Jeffrey Danowitz , Dmitri Rais , Oren Mor , Michael Shpigelmacher
发明人： Tamir Berliner , Ziv Hendel , Alexander Shpunt , Jeffrey Danowitz , Dmitri Rais , Oren Mor , Michael Shpigelmacher
CPC分类号： G06K9/00362 , G06T7/12 , G06T7/246 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
摘要： A computer-implemented method includes receiving a depth map (30) of a scene containing a body of a humanoid subject (28). The depth map includes a matrix of pixels (32), each corresponding to a respective location in the scene and having a respective pixel value indicative of a distance from a reference location to the respective location. The depth map is segmented so as to find a contour (64) of the body. The contour is processed in order to identify a torso (70) and one or more limbs (76, 78, 80, 82) of the subject. An input is generated to control an application program running on a computer by analyzing a disposition of at least one of the identified limbs in the depth map.
摘要翻译： 计算机实现的方法包括接收包含人形主体（28）的主体的场景的深度图（30）。 深度图包括像素矩阵（32），每个像素对应于场景中的相应位置，并且具有指示从参考位置到相应位置的距离的相应像素值。 深度图被分割以找到身体的轮廓（64）。 处理轮廓以识别受试者的躯干（70）和一个或多个肢体（76,78,80,82）。 生成输入以通过分析深度图中所识别的肢体中的至少一个的配置来控制在计算机上运行的应用程序。
-
公开(公告)号：US08456517B2
公开(公告)日：2013-06-04
申请号：US12397362
申请日：2009-03-04
申请人： Evgeny Spektor , Zafrir Mor , Dmitri Rais
发明人： Evgeny Spektor , Zafrir Mor , Dmitri Rais
CPC分类号： G06F3/017 , G06F3/005 , G06K9/00355 , G06K9/2036 , G06K9/6289 , G06T7/521 , G06T2200/28 , H04N13/207 , H04N13/254
摘要： A device for processing data includes a first input port for receiving color image data from a first image sensor and a second input port for receiving depth-related image data from a second image sensor. Processing circuitry generates a depth map using the depth-related image data. At least one output port conveys the depth map and the color image data to a host computer.
摘要翻译： 用于处理数据的设备包括用于从第一图像传感器接收彩色图像数据的第一输入端口和用于从第二图像传感器接收与深度相关的图像数据的第二输入端口。 处理电路使用深度相关图像数据生成深度图。 至少一个输出端口将深度图和彩色图像数据传送到主机。
-
公开(公告)号：US20100007717A1
公开(公告)日：2010-01-14
申请号：US12397362
申请日：2009-03-04
申请人： Evgeny Spektor , Zafrir Mor , Dmitri Rais
发明人： Evgeny Spektor , Zafrir Mor , Dmitri Rais
CPC分类号： G06F3/017 , G06F3/005 , G06K9/00355 , G06K9/2036 , G06K9/6289 , G06T7/521 , G06T2200/28 , H04N13/207 , H04N13/254
摘要： A device for processing data includes a first input port for receiving color image data from a first image sensor and a second input port for receiving depth-related image data from a second image sensor. Processing circuitry generates a depth map using the depth-related image data. At least one output port conveys the depth map and the color image data to a host computer.
摘要翻译： 用于处理数据的设备包括用于从第一图像传感器接收彩色图像数据的第一输入端口和用于从第二图像传感器接收与深度相关的图像数据的第二输入端口。 处理电路使用深度相关图像数据生成深度图。 至少一个输出端口将深度图和彩色图像数据传送到主机。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.024 秒)
