公开(公告)号：US20140036276A1

公开(公告)日：2014-02-06

申请号：US13960479

申请日：2013-08-06

申请人： Beckman Coulter, Inc.

发明人： Mark Gross ,  Edward A. Murashie ,  Santiago Allen ,  Allan Trochman ,  Stefan Rückl ,  Stephan L. Otts

IPC分类号： G01B11/02 ,  G01N21/17 ,  G01B7/12

CPC分类号： G01B11/02 ,  G01B7/12 ,  G01N21/17 ,  G01N35/00732 ,  G01N35/0099

摘要： Systems and methods for system for gripping a specimen container are disclosed. The system comprises a plurality of gripper fingers, a processor, and a system for gathering data related to a specimen container. Data related to a specimen container, such as detection of the presence of a specimen container within the gripper, measurement of specimen container dimensions and weight, detection of specimen container contents, specimen tube identification, etc. are gathered. Embodiments provide an improved automated process by simultaneously performing multiple measurements and analytical processes on the specimen container, thereby providing for faster processing of the sample that resides in the specimen container.

摘要翻译： 公开了一种用于抓住样本容器的系统和方法。 该系统包括多个夹爪，处理器和用于收集与样本容器有关的数据的系统。 与样品容器相关的数据，例如检测夹具内存在的样本容器，测量样品容器的尺寸和重量，检测样品容器内容物，样品管识别等。 实施例通过在样本容器上同时执行多个测量和分析过程来提供改进的自动化过程，从而为驻留在样本容器中的样品提供更快的处理。

公开(公告)号：US20150298321A1

公开(公告)日：2015-10-22

申请号：US14435429

申请日：2013-10-16

申请人： Beckman Coulter, Inc.

发明人： Mark Gross ,  Edward A. Murashie ,  Santiago Allen ,  Allan Trochman ,  Stefan Rueckl ,  Stephan L. Otts ,  Martin Mueller ,  Sophia Lauterbach ,  Lukas Bearden ,  Andreas Donner-Rehm

IPC分类号： B25J15/10 ,  G01B11/14 ,  G01B7/02 ,  G01G19/52 ,  G01N35/00 ,  B25J19/02

CPC分类号： B25J15/10 ,  A61B50/36 ,  B25J15/0475 ,  B25J15/103 ,  B25J19/02 ,  B25J19/021 ,  B65B69/00 ,  B65G11/023 ,  G01B7/02 ,  G01B11/14 ,  G01F23/0061 ,  G01F23/2962 ,  G01G19/52 ,  G01N35/00732 ,  G01N35/0099 ,  G01S15/04 ,  Y10T29/49826

摘要： A system is disclosed. The system may include any suitable combination of a sensing gripper unit, a gripper unit with removable gripper fingers, an element or chute arrangement for separating gripper fingers from an object being gripped, and a detection system for detecting the level of objects in a container such as a waste container. The system may be used in a laboratory environment where objects such as specimen containers, caps, and tubes are manipulated.

摘要翻译： 公开了一种系统。 该系统可以包括感测夹持器单元，具有可移除的夹持器手指的夹持器单元，用于将夹持器手指与被夹持的物体分离的元件或滑槽装置的任何合适的组合，以及用于检测容器中物体的水平的检测系统， 作为废物容器。 该系统可以在实验室环境中使用，其中诸如样品容器，盖和管的物体被操纵。