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    Stereo-matching processor using belief propagation
    2.
    发明授权
    Stereo-matching processor using belief propagation 有权
    使用置信传播的立体匹配处理器

    公开(公告)号：US08761491B2

    公开(公告)日：2014-06-24

    申请号：US13118526

    申请日：2011-05-30

    申请人： Liang-Gee Chen ,  Chung-Te Li ,  Chao-Chung Cheng ,  Chia-Kai Liang ,  Yen-Chieh Lai ,  Ling-Hsiu Huang

    发明人： Liang-Gee Chen ,  Chung-Te Li ,  Chao-Chung Cheng ,  Chia-Kai Liang ,  Yen-Chieh Lai ,  Ling-Hsiu Huang

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： G06K9/4638 ,  G06T7/97 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/20228 ,  H04N13/111 ,  H04N13/271 ,  H04N2013/0081

    摘要： In accordance with at least some embodiments of the present disclosure, a processor for performing stereo matching of a first image and a second image is described. The processor may include a first pipeline stage configured to generate data costs associated with a first tile selected from the first image, wherein the data costs is generated based on pixels in the first tile and corresponding pixels in the second image. The processor may include a second pipeline stage configured to generate disparity values associated with the first tile and an outbound message from the first tile to one of neighboring tiles in the first image, wherein the disparity values and the outbound message are generated based on the data costs and inbound messages from the neighboring tiles to the first tile. The processor may further include a third pipeline stage configured to store the disparity values and the outbound message in a memory, wherein the outbound message is used by the second pipeline stage as one of the inbound messages during processing of a second tile selected from the first image.

    摘要翻译： 根据本公开的至少一些实施例，描述了用于执行第一图像和第二图像的立体匹配的处理器。 处理器可以包括被配置为生成与从第一图像中选择的第一图块相关联的数据成本的第一流水线阶段，其中基于第一图块中的像素和第二图像中的对应像素生成数据成本。 处理器可以包括第二流水线级，其被配置为产生与第一瓦片相关联的视差值，以及从第一瓦片到第一图像中的相邻瓦片之一的出站消息，其中基于数据生成视差值和出站消息 成本和从邻近瓦片到第一瓦片的入站邮件。 处理器可以进一步包括第三流水线级，其被配置为将存储器中的视差值和出站消息存储在存储器中，其中出站消息由第二流水线级用作处理从第一流 图片。

    Method and Apparatus of Tile-based Belief Propagation
    3.
    发明申请
    Method and Apparatus of Tile-based Belief Propagation 有权
    基于瓦片信仰传播的方法与装置

    公开(公告)号：US20100135585A1

    公开(公告)日：2010-06-03

    申请号：US12367032

    申请日：2009-02-06

    申请人： Liang-Gee Chen ,  Chao-Chung Cheng ,  Chia-Kai Liang ,  Yen-Chieh Lai ,  Homer H. Chen ,  Ling-Hsiu Huang

    发明人： Liang-Gee Chen ,  Chao-Chung Cheng ,  Chia-Kai Liang ,  Yen-Chieh Lai ,  Homer H. Chen ,  Ling-Hsiu Huang

    IPC分类号： G06K9/68

    CPC分类号： G06K9/4638

    摘要： A method and apparatus of tile-based belief propagation are disclosed. An image is split into a number of tiles. Messages are iteratively generated within each of the tiles based on the messages from neighboring pixels to the tile at a previous iteration, wherein each message represents information of a state of the pixel. The generated messages for sending out of the tiles are stored. Labels are then determined based on the stored messages, wherein each label represents the state of the pixel.

    摘要翻译： 公开了一种基于瓦片的信念传播的方法和装置。 图像被分割成多个图块。 基于在先前迭代的来自相邻像素到瓦片的消息，在每个瓦片内迭代地生成消息，其中每个消息表示像素的状态的信息。 生成的用于发送出瓦片的消息被存储。 然后基于存储的消息确定标签，其中每个标签表示像素的状态。

    System and method of revising depth of a 3D image pair
    5.
    发明授权
    System and method of revising depth of a 3D image pair 有权
    修改3D图像对的深度的系统和方法

    公开(公告)号：US08629901B2

    公开(公告)日：2014-01-14

    申请号：US13111843

    申请日：2011-05-19

    申请人： Liang-Gee Chen ,  Chien Wu ,  Chung-Te Li ,  Yen-Chieh Lai ,  Chao-Chung Cheng ,  Ling-Hsiu Huang

    发明人： Liang-Gee Chen ,  Chien Wu ,  Chung-Te Li ,  Yen-Chieh Lai ,  Chao-Chung Cheng ,  Ling-Hsiu Huang

    IPC分类号： H04N13/02

    CPC分类号： H04N13/128

    摘要： A method of revising depth of a three-dimensional (3D) image is disclosed. The method comprises the following steps: firstly, at least one initial depth map associated with one image of the 3D image pair based on stereo matching technique is received, wherein the one image comprises a plurality of pixels, and the initial depth map carries an initial depth value of each pixel. Then, the inconsistence among the pixels of the one image of the 3D image pair is detected to estimate a reliable map. Finally, the initial depth value is interpolated according to the reliable map and the proximate pixels, so as to generate a revised depth map by revising the initial depth value.

    摘要翻译： 公开了修改三维（3D）图像深度的方法。 该方法包括以下步骤：首先，接收与基于立体匹配技术的3D图像对的一个图像相关联的至少一个初始深度图，其中一个图像包括多个像素，并且初始深度图携带初始 每个像素的深度值。 然后，检测3D图像对的一个图像的像素之间的不一致性，以估计可靠的图。 最后，根据可靠的地图和邻近像素对初始深度值进行插值，以便通过修改初始深度值来生成修正的深度图。

    Method and apparatus of tile-based belief propagation
    6.
    发明授权
    Method and apparatus of tile-based belief propagation 有权
    基于瓦片信念传播的方法和装置

    公开(公告)号：US08249369B2

    公开(公告)日：2012-08-21

    申请号：US12367032

    申请日：2009-02-06

    申请人： Liang-Gee Chen ,  Chao-Chung Cheng ,  Chia-Kai Liang ,  Yen-Chieh Lai ,  Homer H. Chen ,  Ling-Hsiu Huang

    发明人： Liang-Gee Chen ,  Chao-Chung Cheng ,  Chia-Kai Liang ,  Yen-Chieh Lai ,  Homer H. Chen ,  Ling-Hsiu Huang

    IPC分类号： G06K9/36

    CPC分类号： G06K9/4638

    摘要： A method and apparatus of tile-based belief propagation are disclosed. An image is split into a number of tiles. Messages are iteratively generated within each of the tiles based on the messages from neighboring pixels to the tile at a previous iteration, wherein each message represents information of a state of the pixel. The generated messages for sending out of the tiles are stored. Labels are then determined based on the stored messages, wherein each label represents the state of the pixel.

    摘要翻译： 公开了一种基于瓦片的信念传播的方法和装置。 图像被分割成多个图块。 基于在先前迭代的来自相邻像素到瓦片的消息，在每个瓦片内迭代地生成消息，其中每个消息表示像素的状态的信息。 生成的用于发送出瓦片的消息被存储。 然后基于存储的消息确定标签，其中每个标签表示像素的状态。

    Stereo-Matching Processor Using Belief Propagation
    9.
    发明申请
    Stereo-Matching Processor Using Belief Propagation 有权
    使用信仰传播的立体匹配处理器

    公开(公告)号：US20110285701A1

    公开(公告)日：2011-11-24

    申请号：US13118526

    申请日：2011-05-30

    申请人： Liang-Gee Chen ,  Chung-Te Li ,  Chao-Chung Cheng ,  Chia-Kai Liang ,  Yen-Chieh Lai ,  Ling-Hsiu Huang

    发明人： Liang-Gee Chen ,  Chung-Te Li ,  Chao-Chung Cheng ,  Chia-Kai Liang ,  Yen-Chieh Lai ,  Ling-Hsiu Huang

    IPC分类号： G06T15/00 ,  G06T1/20

    CPC分类号： G06K9/4638 ,  G06T7/97 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/20228 ,  H04N13/111 ,  H04N13/271 ,  H04N2013/0081

    摘要： In accordance with at least some embodiments of the present disclosure, a processor for performing stereo matching of a first image and a second image is described. The processor may include a first pipeline stage configured to generate data costs associated with a first tile selected from the first image, wherein the data costs is generated based on pixels in the first tile and corresponding pixels in the second image. The processor may include a second pipeline stage configured to generate disparity values associated with the first tile and an outbound message from the first tile to one of neighboring tiles in the first image, wherein the disparity values and the outbound message are generated based on the data costs and inbound messages from the neighboring tiles to the first tile. The processor may further include a third pipeline stage configured to store the disparity values and the outbound message in a memory, wherein the outbound message is used by the second pipeline stage as one of the inbound messages during processing of a second tile selected from the first image.

    摘要翻译： 根据本公开的至少一些实施例，描述了用于执行第一图像和第二图像的立体匹配的处理器。 处理器可以包括被配置为生成与从第一图像中选择的第一图块相关联的数据成本的第一流水线阶段，其中基于第一图块中的像素和第二图像中的对应像素生成数据成本。 处理器可以包括第二流水线级，其被配置为产生与第一瓦片相关联的视差值，以及从第一瓦片到第一图像中的相邻瓦片之一的出站消息，其中基于数据生成视差值和出站消息 成本和从邻近瓦片到第一瓦片的入站邮件。 处理器可以进一步包括第三流水线级，其被配置为将存储器中的视差值和出站消息存储在存储器中，其中出站消息由第二流水线级用作处理从第一流 图片。