公开(公告)号：US08467674B1

公开(公告)日：2013-06-18

申请号：US13239216

申请日：2011-09-21

申请人： Daniel Jason Ratner ,  Russell Leigh Smith

发明人： Daniel Jason Ratner ,  Russell Leigh Smith

IPC分类号： G03B17/24 ,  G03B17/48

CPC分类号： G01S19/19 ,  F16M11/28 ,  F16M13/08 ,  G03B17/561 ,  G03B29/00 ,  H04N1/00127 ,  H04N2201/0063

摘要： An elongated member is provided with one or more imaging sensors, location sensors, and a switch in its bottom end. For example, in an embodiment the elongated member may be a walking stick and the one or more imaging sensors may be one or more cameras Such a walking stick takes pictures of its surrounding environment and keeps records of its location when the switch touches the ground, so that the pictures and location information can be used to create a virtual simulation of the area that a user of the walking stick has walked through.

摘要翻译： 细长构件设置有一个或多个成像传感器，位置传感器和其底端中的开关。 例如，在一个实施例中，细长构件可以是手杖，并且一个或多个成像传感器可以是一个或多个照相机。 这样一个手杖拍摄周围的环境，并且当开关接触地面时保持其位置的记录，从而可以使用图片和位置信息来创建手杖的用户走过的区域的虚拟模拟 通过。

公开(公告)号：US09122948B1

公开(公告)日：2015-09-01

申请号：US13200958

申请日：2011-10-05

申请人： Jiajun Zhu ,  Christopher Paul Urmson ,  Dirk Haehnel ,  Nathaniel Fairfield ,  Russell Leigh Smith

发明人： Jiajun Zhu ,  Christopher Paul Urmson ,  Dirk Haehnel ,  Nathaniel Fairfield ,  Russell Leigh Smith

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/32

CPC分类号： G06K9/00201 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/30 ,  B60W30/08 ,  B60W30/186 ,  B60W2050/0292 ,  B60W2530/14 ,  B60W2550/22 ,  B62D6/00 ,  G01C21/3617 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/3241 ,  G06T7/0044 ,  G06T7/0057 ,  G06T7/20 ,  G06T7/223 ,  G06T7/231 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30236 ,  G06T2207/30252 ,  G06T2207/30261

摘要： A method and apparatus are provided for optimizing one or more object detection parameters used by an autonomous vehicle to detect objects in images. The autonomous vehicle may capture the images using one or more sensors. The autonomous vehicle may then determine object labels and their corresponding object label parameters for the detected objects. The captured images and the object label parameters may be communicated to an object identification server. The object identification server may request that one or more reviewers identify objects in the captured images. The object identification server may then compare the identification of objects by reviewers with the identification of objects by the autonomous vehicle. Depending on the results of the comparison, the object identification server may recommend or perform the optimization of one or more of the object detection parameters.

摘要翻译： 提供了一种用于优化由自主车辆使用以检测图像中的物体的一个或多个物体检测参数的方法和装置。 自主车辆可以使用一个或多个传感器捕获图像。 然后，自主车辆可以确定被检测物体的对象标签及其相应的对象标签参数。 捕获的图像和对象标签参数可以被传送到对象识别服务器。 对象识别服务器可以请求一个或多个审阅者识别所捕获的图像中的对象。 然后，对象识别服务器可以将审查者的对象的识别与自主车辆的对象识别进行比较。 取决于比较的结果，对象识别服务器可以推荐或执行一个或多个对象检测参数的优化。

公开(公告)号：US08565481B1

公开(公告)日：2013-10-22

申请号：US13116553

申请日：2011-05-26

申请人： Russell Leigh Smith

发明人： Russell Leigh Smith

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/3241 ,  G01S11/12 ,  G01S13/726 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S17/023 ,  G06K9/00214 ,  G06K9/6293 ,  G06T7/277

摘要： Embodiments of a system and method for tracking objects are described herein. Aspects of this disclosure efficiently update object “belief” data by creating a bitmap representation of object locations and velocities. The bitmap provides a three-dimensional representation of the object as viewed by one or more sensors. The bitmap representations are blended with sensor data over time to determine a current object belief state which can accurately account for asynchronous sensor data. Peaks in the belief data, which may be represented by pixels with an intensity value above a threshold value, are identified as likely objects. Additional sensor data is used to detect longitudinal velocities located at one or more of the peaks.

摘要翻译： 这里描述了用于跟踪对象的系统和方法的实施例。 本公开的方面通过创建对象位置和速度的位图表示来有效地更新对象“信念”数据。 位图提供了由一个或多个传感器观察到的对象的三维表示。 随着时间的推移，位图表示与传感器数据混合，以确定可以准确地计算异步传感器数据的当前对象置信状态。 可以由强度值高于阈值的像素表示的信念数据中的峰被识别为可能的对象。 附加的传感器数据用于检测位于一个或多个峰处的纵向速度。

公开(公告)号：US07610182B2

公开(公告)日：2009-10-27

申请号：US10221051

申请日：2001-03-09

申请人： Russell Leigh Smith ,  Lacoursiere Claude

发明人： Russell Leigh Smith ,  Lacoursiere Claude

IPC分类号： G06F17/10 ,  G06G7/48

CPC分类号： G06F17/5009 ,  A63F2300/64 ,  A63F2300/643 ,  G06F2217/06

摘要： An image display system and method that use physical models to produce a realistic display of a scene are disclosed. The image display method involves operating a computer having a display screen, a memory and a processing unit for simulating the motion of objects and displaying the results on the display screen. The method includes the steps of storing in the memory position and velocity parameters which define an initial state of a model system having a plurality of bodies, storing in the memory parameters which define at least one constraint function constraining the motion of the bodies in the model system, and calculating in the processor the position and velocity parameters which define the state of the system after a predetermined time step based on rigid body dynamics, including carrying out a semi-implicit integration step subject to the constraints, to determine the velocity after the step, including determining the constraint forces that act to keep the system in compliance with the constraints by ensuring that the first derivative of the constraint function is zero.

摘要翻译： 公开了一种使用物理模型产生场景的真实显示的图像显示系统和方法。 图像显示方法涉及操作具有显示屏幕的计算机，存储器和处理单元，用于模拟对象的运动并在显示屏幕上显示结果。 该方法包括以下步骤：存储在存储器位置和速度参数中，速度参数定义具有多个主体的模型系统的初始状态，存储在存储器参数中，该参数定义限制模型中的主体运动的至少一个约束函数 系统，并且在处理器中计算位置和速度参数，所述位置和速度参数在基于刚体动力学的预定时间步长之后定义系统的状态，包括执行受约束的半隐式集成步骤，以确定后面的速度 包括通过确保约束函数的一阶导数为零来确定用于保持系统符合约束的约束力。