公开(公告)号：US20080105480A1

公开(公告)日：2008-05-08

申请号：US11926737

申请日：2007-10-29

申请人： Dean Kamen ,  Robert Ambrogi ,  J. Field ,  John Heinzmann ,  Richard Heinzmann ,  Christopher Langenfeld

发明人： Dean Kamen ,  Robert Ambrogi ,  J. Field ,  John Heinzmann ,  Richard Heinzmann ,  Christopher Langenfeld

IPC分类号： B62D1/02

CPC分类号： B62K17/00 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  A63C17/12 ,  A63C2203/52 ,  B60G17/0161 ,  B60G2300/12 ,  B60G2300/20 ,  B60G2300/22 ,  B60G2300/26 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/63 ,  B60G2500/40 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/915 ,  B60K26/02 ,  B60K31/00 ,  B60L2200/16 ,  B60L2200/24 ,  B60L2220/30 ,  B60L2260/34 ,  B60Q1/26 ,  B62D1/12 ,  B62D51/02 ,  B62K11/007 ,  B62M7/00 ,  Y10S180/907 ,  Y10S180/908

摘要： A transporter for transporting a subject over a surface that may be irregular. The transporter includes a support platform for supporting a load, the loaded support platform defining fore-aft and lateral planes and characterized by a load distribution. A plurality of ground contacting elements are coupled to the support platform such that the transporter is statically stable with respect to tipping in the fore-aft plane. At least one of the plurality of ground contacting elements is driven by a motorized drive arrangement. A sensor module generates a signal indicative of the load distribution. Based at least on the load distribution, a controller commands the motorized drive arrangement.

摘要翻译： 用于将物体运送到可能不规则的表面上的运输机。 运输机包括用于支撑负载的支撑平台，负载的支撑平台限定前后和横向平面，并且其特征在于负载分布。 多个地面接触元件联接到支撑平台，使得运送器相对于在前后平面中的倾翻是静态稳定的。 多个接地元件中的至少一个由电动驱动装置驱动。 传感器模块产生指示负载分布的信号。 至少基于负载分布，控制器命令电动驱动装置。

公开(公告)号：US20060249313A1

公开(公告)日：2006-11-09

申请号：US11471241

申请日：2006-06-20

申请人： Dean Kamen ,  Robert Ambrogi ,  J. Field ,  John Heinzmann ,  Richard Heinzmann ,  Christopher Langenfeld

发明人： Dean Kamen ,  Robert Ambrogi ,  J. Field ,  John Heinzmann ,  Richard Heinzmann ,  Christopher Langenfeld

IPC分类号： B62B3/00

CPC分类号： B60K26/00 ,  A61G5/046 ,  A61G5/06 ,  A61G5/1051 ,  A61G5/107 ,  A61G5/125 ,  A61G5/128 ,  A61G2203/42 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  A63C17/12 ,  A63C2203/52 ,  B60G17/0161 ,  B60G2300/12 ,  B60G2300/20 ,  B60G2300/26 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/61 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/915 ,  B60K7/00 ,  B60K26/02 ,  B60K31/00 ,  B60Q1/26 ,  B62B5/0026 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0073 ,  B62D1/12 ,  B62D51/02 ,  B62D57/00 ,  B62K3/002 ,  B62K2204/00 ,  B62M7/00

摘要： A transporter for transporting a subject over a surface that may be irregular. The transporter includes a support platform for supporting a load, the loaded support platform defining fore-aft and lateral planes and characterized by a load distribution. A plurality of ground contacting elements are coupled to the support platform. At least one of the plurality of ground contacting elements is driven by a motorized drive arrangement. A sensor module generates a signal indicative of the load distribution of the loaded support platform. Based at least on the load distribution, a controller commands the motorized drive arrangement.

摘要翻译： 用于将物体运送到可能不规则的表面上的运输机。 运输机包括用于支撑负载的支撑平台，负载的支撑平台限定前后和横向平面，并且其特征在于负载分布。 多个地面接触元件联接到支撑平台。 多个接地元件中的至少一个由电动驱动装置驱动。 传感器模块产生指示所加载的支撑平台的负载分布的信号。 至少基于负载分布，控制器命令电动驱动装置。

公开(公告)号：US20070145697A1

公开(公告)日：2007-06-28

申请号：US11672743

申请日：2007-02-08

申请人： Dean Kamen ,  Robert Ambrogi ,  J. Field ,  John Heinzmann ,  Richard Heinzmann ,  Christopher Langenfeld

发明人： Dean Kamen ,  Robert Ambrogi ,  J. Field ,  John Heinzmann ,  Richard Heinzmann ,  Christopher Langenfeld

IPC分类号： B62B13/18

CPC分类号： B62K17/00 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  A63C17/12 ,  A63C2203/52 ,  B60G17/0161 ,  B60G2300/12 ,  B60G2300/20 ,  B60G2300/22 ,  B60G2300/26 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/63 ,  B60G2500/40 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/915 ,  B60K26/02 ,  B60K31/00 ,  B60L2200/16 ,  B60L2200/24 ,  B60L2220/30 ,  B60L2260/34 ,  B60Q1/26 ,  B62D1/12 ,  B62D51/02 ,  B62K11/007 ,  B62M7/00 ,  Y10S180/907 ,  Y10S180/908

摘要： A transporter for transporting a subject over a surface that may be irregular. The transporter includes a support platform for supporting a load, the loaded support platform defining fore-aft and lateral planes and characterized by a load distribution. A plurality of ground contacting elements are coupled to the support platform such that the transporter is statically stable with respect to tipping in the fore-aft plane. At least one of the plurality of ground contacting elements is driven by a motorized drive arrangement. A sensor module generates a signal indicative of the local distribution. Based at least on the load distribution, a controller commands the motorized drive arrangement.

摘要翻译： 用于将物体运送到可能不规则的表面上的运输机。 运输机包括用于支撑负载的支撑平台，负载的支撑平台限定前后和横向平面，并且其特征在于负载分布。 多个地面接触元件联接到支撑平台，使得运送器相对于在前后平面中的倾翻是静态稳定的。 多个接地元件中的至少一个由电动驱动装置驱动。 传感器模块产生指示局部分布的信号。 至少基于负载分布，控制器命令电动驱动装置。

公开(公告)号：US20050236215A1

公开(公告)日：2005-10-27

申请号：US11144309

申请日：2005-06-03

申请人： Dean Kamen ,  Robert Ambrogi ,  J. Field ,  John Heinzmann ,  Richard Heinzmann ,  Christopher Langenfeld

发明人： Dean Kamen ,  Robert Ambrogi ,  J. Field ,  John Heinzmann ,  Richard Heinzmann ,  Christopher Langenfeld

IPC分类号： A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  A63C17/12 ,  B60G17/016 ,  B60K26/02 ,  B60K31/00 ,  B60Q1/26 ,  B62D1/12 ,  B62D51/02 ,  B62K3/00 ,  B62K11/00 ,  B62K17/00 ,  B62M7/00 ,  B60K26/00

CPC分类号： B62K17/00 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  A63C17/12 ,  A63C2203/52 ,  B60G17/0161 ,  B60G2300/12 ,  B60G2300/20 ,  B60G2300/22 ,  B60G2300/26 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/63 ,  B60G2500/40 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/915 ,  B60K26/02 ,  B60K31/00 ,  B60L2200/16 ,  B60L2200/24 ,  B60L2220/30 ,  B60L2260/34 ,  B60Q1/26 ,  B62D1/12 ,  B62D51/02 ,  B62K11/007 ,  B62M7/00 ,  Y10S180/907 ,  Y10S180/908

摘要： A transporter for transporting a subject over a surface that may be irregular. The transporter includes a support platform for supporting a load, the loaded support platform defining fore-aft and lateral planes and characterized by a load distribution. A plurality of ground contacting elements are coupled to the support platform such that the transporter is statically stable with respect to tipping in the fore-aft plane. At least one of the plurality of ground contacting elements is driven by a motorized drive arrangement. A sensor module generates a signal indicative of the load distribution. Based at least on the load distribution, a controller commands the motorized drive arrangement.

摘要翻译： 用于将物体运送到可能不规则的表面上的运输机。 运输机包括用于支撑负载的支撑平台，负载的支撑平台限定前后和横向平面，并且其特征在于负载分布。 多个地面接触元件联接到支撑平台，使得运输器相对于在前后平面中的倾翻是静态的。 多个接地元件中的至少一个由电动驱动装置驱动。 传感器模块产生指示负载分布的信号。 至少基于负载分布，控制器命令电动驱动装置。

公开(公告)号：US20070051543A1

公开(公告)日：2007-03-08

申请号：US11593415

申请日：2006-11-06

申请人： Dean Kamen ,  Robert Ambrogi ,  Richard Heinzmann ,  Christopher Langenfeld ,  Marc Nisbet ,  Stanley Smith ,  Thomas Brindley

发明人： Dean Kamen ,  Robert Ambrogi ,  Richard Heinzmann ,  Christopher Langenfeld ,  Marc Nisbet ,  Stanley Smith ,  Thomas Brindley

IPC分类号： B60K1/00

CPC分类号： A61G5/04 ,  A61G5/041 ,  A61G5/061 ,  A61G5/1059 ,  A61G5/107 ,  A61G5/1078 ,  A61G5/1083 ,  A61G5/1089 ,  A61G5/12 ,  A61G5/125 ,  A61G5/128 ,  A61G2203/12 ,  A61G2203/14 ,  B60L50/50 ,  B60L50/66 ,  B60L2200/16 ,  B60L2200/24 ,  B60L2200/34 ,  B60L2270/145 ,  B62K1/00 ,  B62K11/007 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y10S180/907

摘要： Improvements to personal vehicles including self-propelled and balancing personal vehicles. Ready detachability of a seat, footrest, seat back, control unit, wheels and caster assembly is provided using quick disconnect mechanisms.

摘要翻译： 改善个人车辆，包括自走式和平衡式个人车辆。 使用快速断开机构提供座椅，脚踏板，座椅靠背，控制单元，轮子和脚轮组件的现成可拆卸性。

公开(公告)号：US20070252683A1

公开(公告)日：2007-11-01

申请号：US11552829

申请日：2006-10-25

申请人： Dean Kamen ,  Burl Amsbury ,  Richard Arling ,  J. Field ,  Jeffrey Finkelstein ,  John Heinzmann ,  Christopher Langenfeld ,  Philip LeMay ,  John Morrell ,  Jason Sachs

发明人： Dean Kamen ,  Burl Amsbury ,  Richard Arling ,  J. Field ,  Jeffrey Finkelstein ,  John Heinzmann ,  Christopher Langenfeld ,  Philip LeMay ,  John Morrell ,  Jason Sachs

IPC分类号： G08B3/00

CPC分类号： B60L3/00 ,  B60L2200/16 ,  B60L2270/36 ,  B62K11/007

摘要： An audio alarm for a transporter having an electric motor. The alarm has a signal generator for generating a signal within the audible frequency range and a modulator for modulating a current that is applied to the electric motor in accordance with the signal generated by the signal generator.

摘要翻译： 具有电动机的运输机的音响报警器。 警报器具有用于在可听频率范围内产生信号的信号发生器和用于根据由信号发生器产生的信号调制施加到电动机的电流的调制器。

公开(公告)号：US20080099265A1

公开(公告)日：2008-05-01

申请号：US11926606

申请日：2007-10-29

申请人： Dean Kamen ,  Burl Amsbury ,  J. Field ,  Christopher Langenfeld ,  John Morrell ,  Jonathan Pompa ,  Jon Stevens ,  Jeremy Lund

发明人： Dean Kamen ,  Burl Amsbury ,  J. Field ,  Christopher Langenfeld ,  John Morrell ,  Jonathan Pompa ,  Jon Stevens ,  Jeremy Lund

IPC分类号： B62D1/02

CPC分类号： B62K17/00 ,  A61G5/085 ,  A61G5/0891 ,  B60K7/00 ,  B60L11/1803 ,  B62D37/00 ,  B62D51/02 ,  B62D57/00 ,  B62D61/00 ,  B62K11/007 ,  Y02T10/7005

摘要： A method for conducting the motion of a transporter under riderless conditions. The transporter has two laterally disposed primary wheels. In accordance with the method, an input is received via a user input disposed on the transporter and a control signal corresponding to the input received is generated. Then a torque is applied to the laterally disposed wheels so as propel the transporter on the basis of at least the control signal. The control signal may correspond to either a commanded torque or to a commanded transporter velocity. The torque may include coadded terms where the terms are, respectively, proportional to the control signal, to a counteracting artificial friction proportional to the common velocity of the wheels, and a term proportional to the differential rotation of the wheels to facilitate turning of the transporter.

摘要翻译： 一种在无人驾驶的条件下进行运输的运动的方法。 运输车具有两个横向设置的主轮。 根据该方法，经由设置在运送器上的用户输入接收输入，并且生成与所接收的输入相对应的控制信号。 然后将扭矩施加到横向设置的轮上，以便至少基于控制信号推进运输机。 控制信号可以对应于指令转矩或命令运输速度。 扭矩可以包括这些术语分别与控制信号成比例的与齿轮的共同速度成比例的反作用人造摩擦的加法术语，以及与车轮的差速旋转成比例的术语，以便于转运器的转动 。

公开(公告)号：US20100033315A1

公开(公告)日：2010-02-11

申请号：US12563853

申请日：2009-09-21

申请人： Dean Kamen ,  Burl Amsbury ,  Richard W. Arling ,  J. Douglas Field ,  Jeffrey Finkelstein ,  John David Heinzmann ,  Christopher Langenfeld ,  Philip LeMay ,  John B. Morrell ,  Jason M. Sachs

发明人： Dean Kamen ,  Burl Amsbury ,  Richard W. Arling ,  J. Douglas Field ,  Jeffrey Finkelstein ,  John David Heinzmann ,  Christopher Langenfeld ,  Philip LeMay ,  John B. Morrell ,  Jason M. Sachs

IPC分类号： B60Q1/00

CPC分类号： B62H5/20 ,  B60L2200/16 ,  B62K11/007

摘要： An audio alarm for a transporter having an electric motor. The alarm has a signal generator for generating a signal within the audible frequency range and a modulator for modulating a current that is applied to the electric motor in accordance with the signal generated by the signal generator.

摘要翻译： 具有电动机的运输机的音响报警器。 警报器具有用于在可听频率范围内产生信号的信号发生器和用于根据由信号发生器产生的信号调制施加到电动机的电流的调制器。

公开(公告)号：US07592900B2

公开(公告)日：2009-09-22

申请号：US11552829

申请日：2006-10-25

申请人： Dean Kamen ,  Burl Amsbury ,  Richard W. Arling ,  J. Douglas Field ,  Jeffrey Finkelstein ,  John David Heinzmann ,  Christopher Langenfeld ,  Philip LeMay ,  John B. Morrell ,  Jason M. Sachs

发明人： Dean Kamen ,  Burl Amsbury ,  Richard W. Arling ,  J. Douglas Field ,  Jeffrey Finkelstein ,  John David Heinzmann ,  Christopher Langenfeld ,  Philip LeMay ,  John B. Morrell ,  Jason M. Sachs

IPC分类号： G08B3/10

CPC分类号： B60L3/00 ,  B60L2200/16 ,  B60L2270/36 ,  B62K11/007

摘要： An audio alarm for a transporter having an electric motor. The alarm has a signal generator for generating a signal within the audible frequency range and a modulator for modulating a current that is applied to the electric motor in accordance with the signal generated by the signal generator.

摘要翻译： 具有电动机的运输机的音响报警器。 警报器具有用于在可听频率范围内产生信号的信号发生器和用于根据由信号发生器产生的信号调制施加到电动机的电流的调制器。

公开(公告)号：US20080092536A1

公开(公告)日：2008-04-24

申请号：US11959571

申请日：2007-12-19

申请人： Jonathan Strimling ,  Clement Bouchard ,  Thomas Gurski ,  Christopher Langenfeld ,  Michael Norris ,  Ryan LaRocque

发明人： Jonathan Strimling ,  Clement Bouchard ,  Thomas Gurski ,  Christopher Langenfeld ,  Michael Norris ,  Ryan LaRocque

IPC分类号： F02G1/04

CPC分类号： F02G1/055 ,  F02G1/057 ,  F02G2243/04 ,  F02G2256/00 ,  F02G2256/02 ,  F02G2256/04 ,  F02G2256/50 ,  F28F1/42 ,  Y10T29/49391

摘要： An improvement is provided to a pressurized close-cycle machine that has a cold-end pressure vessel and is of the type having a piston undergoing reciprocating linear motion within a cylinder containing a working fluid heated by conduction through a heater head by heat from an external thermal source. The improvement includes a heat exchanger for cooling the working fluid, where the heat exchanger is disposed within the cold-end pressure vessel. The heater head may be directly coupled to the cold-end pressure vessel by welding or other methods. A coolant tube is used to convey coolant through the heat exchanger.

摘要翻译： 对具有冷端压力容器的加压闭式循环机进行了改进，该加压闭式循环机具有在气缸内经历往复直线运动的类型的活塞，所述气缸内包含加热器的加热器，所述工作流体通过来自外部的热量通过加热器头进行加热 热源。 该改进包括用于冷却工作流体的热交换器，其中热交换器设置在冷端压力容器内。 加热头可以通过焊接或其他方法直接联接到冷端压力容器。 冷却剂管用于通过热交换器输送冷却剂。