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    CROSS COUPLED POSITIONING ENGINE (PE) ARCHITECTURE FOR SENSOR INTEGRATION IN GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM (GNSS)
    1.
    发明申请
    CROSS COUPLED POSITIONING ENGINE (PE) ARCHITECTURE FOR SENSOR INTEGRATION IN GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM (GNSS) 有权
    用于全球导航卫星系统（GNSS）传感器整合的交叉耦合定位发动机（PE）

    公开(公告)号：US20110254729A1

    公开(公告)日：2011-10-20

    申请号：US13163199

    申请日：2011-06-17

    申请人： Goutam Dutta ,  Tarkesh Pande ,  Sandeep Rao ,  Deric W. Waters

    发明人： Goutam Dutta ,  Tarkesh Pande ,  Sandeep Rao ,  Deric W. Waters

    IPC分类号： G01S19/47

    CPC分类号： G01S19/47 ,  G01C21/165 ,  G01S19/20 ,  G01S19/49 ,  G01S19/52

    摘要： Embodiments of the disclosure provide a cross coupled position engine architecture for sensor integration in a Global Navigation Satellite System. In one embodiment, a data processing engine for processing inertial sensor data within a positioning system receiver is disclosed. The data processing engine includes a first input for receiving the sensor data, and a second input for receiving a positioning data. The data processing system also includes a memory and a processor. The processor of the data processing system is coupled to the memory and to the first and second input. The processor of the data processing system is configured to calculate a net acceleration profile data from the inertial sensor data and from the positioning data. The net acceleration profile data calculated by the processor of the data processing system is used for the Global Positioning System (GPS) receiver to subsequently calculate a position and a velocity data.

    摘要翻译： 本公开的实施例提供了用于全球导航卫星系统中的传感器集成的交叉耦合位置引擎结构。 在一个实施例中，公开了一种用于在定位系统接收器内处理惯性传感器数据的数据处理引擎。 数据处理引擎包括用于接收传感器数据的第一输入端和用于接收定位数据的第二输入端。 数据处理系统还包括存储器和处理器。 数据处理系统的处理器耦合到存储器和第一和第二输入端。 数据处理系统的处理器被配置为从惯性传感器数据和定位数据计算净加速度曲线数据。 由数据处理系统的处理器计算的净加速度曲线数据用于全球定位系统（GPS）接收机，以随后计算位置和速度数据。

    Positioning system receiver sensor system coupled with measurement data output
    2.
    发明授权
    Positioning system receiver sensor system coupled with measurement data output 有权
    定位系统接收机传感器系统与测量数据输出相结合

    公开(公告)号：US09030356B2

    公开(公告)日：2015-05-12

    申请号：US13163199

    申请日：2011-06-17

    申请人： Goutam Dutta ,  Tarkesh Pande ,  Sandeep Rao ,  Deric W. Waters

    发明人： Goutam Dutta ,  Tarkesh Pande ,  Sandeep Rao ,  Deric W. Waters

    IPC分类号： G01S19/47 ,  G01C21/16

    CPC分类号： G01S19/47 ,  G01C21/165 ,  G01S19/20 ,  G01S19/49 ,  G01S19/52

    摘要： Embodiments of the disclosure provide a cross coupled position engine architecture for sensor integration in a Global Navigation Satellite System. In one embodiment, a data processing engine for processing inertial sensor data within a positioning system receiver is disclosed. The data processing engine includes a first input for receiving the sensor data, and a second input for receiving a positioning data. The data processing system also includes a memory and a processor. The processor of the data processing system is coupled to the memory and to the first and second input. The processor of the data processing system is configured to calculate a net acceleration profile data from the inertial sensor data and from the positioning data. The net acceleration profile data calculated by the processor of the data processing system is used for the Global Positioning System (GPS) receiver to subsequently calculate a position and a velocity data.

    摘要翻译： 本公开的实施例提供了用于全球导航卫星系统中的传感器集成的交叉耦合位置引擎结构。 在一个实施例中，公开了一种用于在定位系统接收器内处理惯性传感器数据的数据处理引擎。 数据处理引擎包括用于接收传感器数据的第一输入端和用于接收定位数据的第二输入端。 数据处理系统还包括存储器和处理器。 数据处理系统的处理器耦合到存储器和第一和第二输入端。 数据处理系统的处理器被配置为从惯性传感器数据和定位数据计算净加速度曲线数据。 由数据处理系统的处理器计算的净加速度曲线数据用于全球定位系统（GPS）接收机，以随后计算位置和速度数据。

    Low-complexity tightly-coupled integration filter for sensor-assisted GNSS receiver
    5.
    发明授权
    Low-complexity tightly-coupled integration filter for sensor-assisted GNSS receiver 有权
    用于传感器辅助GNSS接收机的低复杂度紧耦合集成滤波器

    公开(公告)号：US08380433B2

    公开(公告)日：2013-02-19

    申请号：US12568084

    申请日：2009-09-28

    申请人： June Chul Roh ,  Deric W. Waters ,  Srinath Hosur ,  Goutam Dutta

    发明人： June Chul Roh ,  Deric W. Waters ,  Srinath Hosur ,  Goutam Dutta

    IPC分类号： G01C21/10 ,  H04B7/185

    CPC分类号： G01S19/47 ,  G01C21/165 ,  G01C21/28 ,  G01C22/006 ,  G06F17/16

    摘要： Embodiments of the invention provide a blending filter based on extended Kalman filter (EKF), which optimally integrates the IMU navigation data with all other satellite measurements tightly-coupled integration filter. This blending filter can be easily implemented with minor modification to the position engine of stand-alone GNSS receiver. Provided is a low-complexity tightly-coupled integration filter for sensor-assisted global navigation satellite system (GNSS) receiver. The inertial measurement unit (IMU) contains inertial sensors such as accelerometer, magnetometer, and/or gyroscopes Embodiments also include method for pedestrian dead reckoning (PDR) data conversion for ease of GNSS/PDR integration. The PDR position data is converted to user velocity measured at the time instances where GNSS position/velocity estimates are available.

    摘要翻译： 本发明的实施例提供了一种基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的混合滤波器，其将IMU导航数据与所有其他卫星测量紧密耦合的积分滤波器进行最佳集成。 这种混合滤波器可以通过对独立GNSS接收机的位置引擎的微小修改来轻松实现。 提供了用于传感器辅助的全球导航卫星系统（GNSS）接收机的低复杂度紧耦合集成滤波器。 惯性测量单元（IMU）包含诸如加速度计，磁力计和/或陀螺仪的惯性传感器。实施例还包括用于容易进行GNSS / PDR集成的行人航位推算（PDR）数据转换的方法。 PDR位置数据被转换成在GNSS位置/速度估计可用的时间点测量的用户速度。

    Performance of a Navigation Receiver Operating in a Power-Save Mode with the Aid of Sensors
    6.
    发明申请
    Performance of a Navigation Receiver Operating in a Power-Save Mode with the Aid of Sensors 审中-公开
    使用传感器辅助工作在省电模式下的导航接收器的性能

    公开(公告)号：US20110071759A1

    公开(公告)日：2011-03-24

    申请号：US12887458

    申请日：2010-09-21

    申请人： Tarkesh Pande ,  Goutam Dutta ,  Deric Waters

    发明人： Tarkesh Pande ,  Goutam Dutta ,  Deric Waters

    IPC分类号： G01C21/00

    CPC分类号： G01C21/165 ,  G01S19/34

    摘要： A system and method for controlling a navigation receiver is disclosed. A current position is determined using the navigation receiver and then the navigation receiver is placed in a power-save mode. The current position is updated using information from position sensors. The navigation receiver is temporarily placed in an active mode at intervals to determine an intermediate position. The current position is also updated using the intermediate position. The navigation receiver may be a GNSS receiver, a cellular receiver, a WiFi receiver, or another position-fixing device. The position sensors may be accelerometers, gyroscopes, electronic compasses or mapping data. A power-save controller controls the power-save or active mode of the navigation receiver. A sensor conditioning circuit pre-processes the data from the position sensors before providing the data to the power-save controller. During the power-save mode, an RF subsystem and/or a baseband subsystem of the navigation receiver may be turned off.

    摘要翻译： 公开了一种用于控制导航接收机的系统和方法。 使用导航接收器确定当前位置，然后将导航接收机置于省​​电模式。 使用位置传感器的信息更新当前位置。 导航接收器被间隔地暂时置于活动模式以确定中间位置。 当前位置也使用中间位置更新。 导航接收器可以是GNSS接收器，蜂窝接收器，WiFi接收器或另一定位装置。 位置传感器可以是加速度计，陀螺仪，电子罗盘或映射数据。 节电控制器控制导航接收器的省电或主动模式。 传感器调节电路在将数据提供给节电控制器之前对位置传感器的数据进行预处理。 在省电模式期间，可以关闭导航接收器的RF子系统和/或基带子系统。

    ROBUST STEP DETECTION USING LOW COST MEMS ACCELEROMETER IN MOBILE APPLICATIONS, AND PROCESSING METHODS, APPARATUS AND SYSTEMS
    8.
    发明申请
    ROBUST STEP DETECTION USING LOW COST MEMS ACCELEROMETER IN MOBILE APPLICATIONS, AND PROCESSING METHODS, APPARATUS AND SYSTEMS 审中-公开
    在移动应用中使用低成本MEMS加速度计的鲁棒步进检测和处理方法，装置和系统

    公开(公告)号：US20130090881A1

    公开(公告)日：2013-04-11

    申请号：US13302329

    申请日：2011-11-22

    申请人： Jayawardan Janardhanan ,  Sandeep Rao ,  Goutam Dutta

    发明人： Jayawardan Janardhanan ,  Sandeep Rao ,  Goutam Dutta

    IPC分类号： G06F19/00 ,  G01P21/00

    CPC分类号： G01C22/006 ,  G01C21/16 ,  G01C21/165 ,  G01C21/18 ,  G01C21/206 ,  G01F15/00 ,  G01P15/00 ,  G06F1/163

    摘要： A system (10) for pedestrian use includes an accelerometer (110) having multiple electronic sensors; an electronic circuit (100) operable to generate a signal stream representing magnitude of overall acceleration sensed by the accelerometer (110), and to electronically correlate a sliding window (520) of the signal stream with itself to produce peaks at least some of which represent walking steps, and further operable to electronically execute a periodicity check (540) to compare different step periods for similarity, and if sufficiently similar then to update (560) a portion of the circuit substantially representing a walking-step count; and an electronic display (190) responsive to the electronic circuit (100) to display information at least in part based on the step count. Other systems, electronic circuits and processes are disclosed.

    摘要翻译： 一种用于行人使用的系统（10）包括具有多个电子传感器的加速度计（110） 电子电路（100），其可操作以产生表示由所述加速度计（110）感测的总加速度的大小的信号流，并且将所述信号流的滑动窗口（520）与其自身电子相关，以产生峰值，其中至少一些代表 并且进一步可操作以电子地执行周期性检查（540）以比较用于相似性的不同步骤周期，并且如果足够类似以更新（560）基本上表示步行步数的电路的一部分; 以及响应于所述电子电路（100）至少部分地基于所述步数显示信息的电子显示器（190）。 公开了其他系统，电子电路和过程。

    POWER AND PERFORMANCE OPTIMIZATION IN NAVIGATION SYSTEMS
    9.
    发明申请
    POWER AND PERFORMANCE OPTIMIZATION IN NAVIGATION SYSTEMS 审中-公开
    导航系统的功率和性能优化

    公开(公告)号：US20130158857A1

    公开(公告)日：2013-06-20

    申请号：US13330434

    申请日：2011-12-19

    申请人： Goutam Dutta ,  Sandeep Rao

    发明人： Goutam Dutta ,  Sandeep Rao

    IPC分类号： G01C21/00

    CPC分类号： G01C21/26 ,  G01S19/34 ,  G01S19/47 ,  G01S19/48

    摘要： Methods and systems for power and performance optimization are disclosed. In an embodiment, a method of power and performance optimization may include or comprise determining an environment condition of at least one of a current location and one or more intermediate locations along a route of a navigation system based on an environment information. The method also includes or comprises configuring one or more features associated with power and performance optimization in a navigation receiver associated with the navigation system based on the determined environment condition.

    摘要翻译： 公开了用于功率和性能优化的方法和系统。 在一个实施例中，功率和性能优化的方法可以包括或包括基于环境信息确定沿着导航系统的路线的当前位置和一个或多个中间位置中的至少一个的环境状况。 该方法还包括或基于所确定的环境条件来配置与导航系统相关联的导航接收机中与功率和性能优化相关联的一个或多个特征。