公开(公告)号：US08807073B2

公开(公告)日：2014-08-19

申请号：US13254942

申请日：2010-03-03

申请人： Jürgen Haas ,  Michael Baumann ,  Stefan Esslinger ,  Marcus Frey ,  Frank Herre ,  Thomas Hezel ,  Alexander Meissner ,  Hans Schumacher ,  Salvador Vergara ,  Detlev Hannig ,  Einar Endregaard ,  Richard Ostin ,  Andreas Schaal

发明人： Jürgen Haas ,  Michael Baumann ,  Stefan Esslinger ,  Marcus Frey ,  Frank Herre ,  Thomas Hezel ,  Alexander Meissner ,  Hans Schumacher ,  Salvador Vergara ,  Detlev Hannig ,  Einar Endregaard ,  Richard Ostin ,  Andreas Schaal

IPC分类号： B05B15/12 ,  B05C3/00 ,  B05B1/28 ,  B25J9/00 ,  B05B13/04 ,  B25J5/02 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J5/02 ,  B05B13/0431 ,  B05B16/40 ,  B25J9/0084 ,  B25J19/0025

摘要： A robot arrangement, for example for a painting booth, and exemplary methods associated with the same, are disclosed. An exemplary robot arrangement may comprise a displacement rail, a plurality of robots, such as painting robots or handling robots, which can be displaced along the displacement rail, and a plurality of energy supply chains. The energy supply chains may supply one of the robots each, and may be associated with said robot, and each of the energy supply chains may run along the displacement rail in a particular track. The energy supply chains which are associated with the robots on the same displacement rail may run in discrete tracks.

摘要翻译： 公开了一种机器人装置，例如用于喷漆室，以及与之相关的示例性方法。 示例性的机器人装置可以包括位移轨道，可以沿着位移轨道移位的多个机器人，诸如绘画机器人或处理机器人，以及多个能量供应链。 能量供应链可以为每个机器人提供一个机器人，并且可以与所述机器人相关联，并且每个能量供应链可以沿着特定轨道中的位移轨道运行。 与相同位移轨道上的机器人相关联的能量供应链可以在离散轨道中运行。

公开(公告)号：US20120191243A1

公开(公告)日：2012-07-26

申请号：US13254942

申请日：2010-03-03

申请人： Jürgen Haas ,  Michael Baumann ,  Stefan Esslinger ,  Marcus Frey ,  Frank Herre ,  Thomas Hezel ,  Alexander Meissner ,  Hans Schumacher ,  Salvador Vergara ,  Detlev Hannig ,  Einar Endregaard ,  Richard Ostin ,  Andreas Schaal

发明人： Jürgen Haas ,  Michael Baumann ,  Stefan Esslinger ,  Marcus Frey ,  Frank Herre ,  Thomas Hezel ,  Alexander Meissner ,  Hans Schumacher ,  Salvador Vergara ,  Detlev Hannig ,  Einar Endregaard ,  Richard Ostin ,  Andreas Schaal

IPC分类号： G05D3/00

CPC分类号： B25J5/02 ,  B05B13/0431 ,  B05B16/40 ,  B25J9/0084 ,  B25J19/0025

摘要： A robot arrangement, for example for a painting booth, and exemplary methods associated with the same, are disclosed. An exemplary robot arrangement may comprise a displacement rail, a plurality of robots, such as painting robots or handling robots, which can be displaced along the displacement rail, and a plurality of energy supply chains. The energy supply chains may supply one of the robots each, and may be associated with said robot, and each of the energy supply chains may run along the displacement rail in a particular track. The energy supply chains which are associated with the robots on the same displacement rail may run in discrete tracks.

摘要翻译： 公开了一种机器人装置，例如用于喷漆室，以及与之相关的示例性方法。 示例性的机器人装置可以包括位移轨道，可以沿着位移轨道移位的多个机器人，诸如绘画机器人或处理机器人，以及多个能量供应链。 能量供应链可以为每个机器人提供一个机器人，并且可以与所述机器人相关联，并且每个能量供应链可以沿着特定轨道中的位移轨道运行。 与相同位移轨道上的机器人相关联的能量供应链可以在离散轨道中运行。