公开(公告)号：US08705814B2

公开(公告)日：2014-04-22

申请号：US13332879

申请日：2011-12-21

申请人： Woo Han Yun ,  Do Hyung Kim ,  Jae Yeon Lee ,  Kyu Dae Ban ,  Dae Ha Lee ,  Mun Sung Han ,  Ho Sub Yoon ,  Su Young Chi ,  Yun Koo Chung ,  Joo Chan Sohn ,  Hye Jin Kim ,  Young Woo Yoon ,  Jae Hong Kim ,  Jae Il Cho

发明人： Woo Han Yun ,  Do Hyung Kim ,  Jae Yeon Lee ,  Kyu Dae Ban ,  Dae Ha Lee ,  Mun Sung Han ,  Ho Sub Yoon ,  Su Young Chi ,  Yun Koo Chung ,  Joo Chan Sohn ,  Hye Jin Kim ,  Young Woo Yoon ,  Jae Hong Kim ,  Jae Il Cho

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00362

摘要： Disclosed is a method of detecting an upper body. The method includes detecting an omega candidate area including a shape formed of a face and a shoulder line of a human from a target image, cutting the target image into the upper body candidate area including the omega candidate area, detecting a human face from the upper body candidate area, and judging whether the upper body of the human is included in the target image according to the result of detecting the human face.

摘要翻译： 公开了一种检测上身的方法。 该方法包括从目标图像中检测包括人脸的形状和肩部线的形状的欧米茄候选区域，将目标图像切割成包括欧米茄候选区域的上身候选区域，从上层检测人脸 根据检测人脸的结果来判断人的上半身是否包含在目标图像中。

公开(公告)号：US20120166190A1

公开(公告)日：2012-06-28

申请号：US13326768

申请日：2011-12-15

申请人： Jae Yeon Lee ,  Mun Sung Han ,  Jae Il Cho ,  Jae Hong Kim ,  Joo Chan Sohn

发明人： Jae Yeon Lee ,  Mun Sung Han ,  Jae Il Cho ,  Jae Hong Kim ,  Joo Chan Sohn

IPC分类号： G10L15/20

CPC分类号： G10L21/0208 ,  G10L15/20

摘要： The present invention has been made in an effort to provide an apparatus for removing noise for sound/voice recognition removing a TV sound corresponding to a noise signal by using an adaptive filter capable of adapting a filter coefficient in order to remove an analogue signal and performing sound and/or voice recognition and a method thereof.

摘要翻译： 本发明的目的是提供一种用于去除噪声的装置，用于通过使用能够适应滤波器系数的自适应滤波器去除与噪声信号相对应的TV声音，以去除模拟信号并执行 声音和/或语音识别及其方法。

公开(公告)号：US08271204B2

公开(公告)日：2012-09-18

申请号：US12362992

申请日：2009-01-30

申请人： Seung Min Choi ,  Ji Ho Chang ,  Jae Il Cho ,  Dae Hwan Hwang ,  Jae Yeon Lee ,  Do Hyung Kim ,  Eul Gyoon Lim ,  Ho Chul Shin

发明人： Seung Min Choi ,  Ji Ho Chang ,  Jae Il Cho ,  Dae Hwan Hwang ,  Jae Yeon Lee ,  Do Hyung Kim ,  Eul Gyoon Lim ,  Ho Chul Shin

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G01H17/00 ,  G06K9/00348 ,  G06K9/0053

摘要： Provided are a human recognition apparatus and a human recognition method identifying a user based on a walking pattern. The human recognition apparatus includes a detecting unit detecting a vibration according to a user's walking, and outputting an electric signal, a pattern calculating unit acquiring a walker's walking pattern from the electric signal, and a user determining unit comparing the walking pattern with a previously measured reference data by user and identifying the user based on the comparison result. The human recognition apparatus and the human recognition method are robust against peripheral noise and can increase an acceptance rate through a simple structure and procedure by using the waling pattern, which is one-dimensional time information requiring no vast data throughput, as the user identification data.

摘要翻译： 提供了基于步行模式识别用户的人类识别装置和人类识别方法。 人体识别装置包括检测单元，用于根据用户的步行检测振动，并从电信号中输出电信号，图案计算单元获取步行模式;以及用户确定单元，将步行模式与先前测量 用户参考数据，并根据比较结果识别用户。 人类识别装置和人类识别方法对于外围噪声是鲁棒的，并且可以通过使用作为用户识别数据的不需要大量数据吞吐量的一维时间信息的波动模式，通过简单的结构和过程来提高接受率 。

公开(公告)号：US20100004784A1

公开(公告)日：2010-01-07

申请号：US11903086

申请日：2007-09-20

申请人： Ji Ho Chang ,  Seung Min Choi ,  Jae Il Cho ,  Dae Hwan Hwang

发明人： Ji Ho Chang ,  Seung Min Choi ,  Jae Il Cho ,  Dae Hwan Hwang

IPC分类号： G05B15/00

CPC分类号： G06T7/593 ,  G06T2207/10012 ,  H04N13/10 ,  H04N13/194 ,  H04N13/239

摘要： A data transmission apparatus of an intelligent robot system and a method thereof are provided. The data transmission apparatus includes a vision processor collector, a communicating unit, and a controller. The vision processor collects images captured through a camera, and performs an image process on the collected image to minimize a quantity of information about unnecessary regions in the collected image. The communicating unit communicates with the robot server, transmits the processed image data from the vision processor to the robot server, and receives corresponding result data from the robot server. The controller controls the image process and the transmission of the processed image data in the vision processor, and a corresponding operation of the robot terminal performed according to result data received from the robot server.

摘要翻译： 提供一种智能机器人系统的数据传输装置及其方法。 数据传输装置包括视觉处理器收集器，通信单元和控制器。 视觉处理器收集通过相机拍摄的图像，并且对所收集的图像执行图像处理以最小化关于所收集图像中的不必要区域的信息量。 通信单元与机器人服务器通信，将处理后的图像数据从视觉处理器发送到机器人服务器，并从机器人服务器接收相应的结果数据。 控制器控制视觉处理器中的处理图像数据的图像处理和传输，以及根据从机器人服务器接收的结果数据执行的机器人终端的相应操作。

公开(公告)号：US08811750B2

公开(公告)日：2014-08-19

申请号：US13614652

申请日：2012-09-13

申请人： Ji Ho Chang ,  Dae Hwan Hwang ,  Jae Il Cho ,  Dong Il Han ,  Jong Ho Choi

发明人： Ji Ho Chang ,  Dae Hwan Hwang ,  Jae Il Cho ,  Dong Il Han ,  Jong Ho Choi

IPC分类号： G06K9/48

CPC分类号： G06K9/4604

摘要： Disclosed are an apparatus and a method for extracting an edge to be used for extracting a feature point of an object in an image. The present invention proposes an image edge extracting apparatus and method that remove noise in an input image, calculate a gradient of an image in a noise-removed image, measure magnitude of the gradient, extract an edge having a maximum thickness value, and then calculate a threshold using a ratio of the extracted edge, and detect a final edge robust against noise based on the threshold.

摘要翻译： 公开了一种用于提取要用于提取图像中的对象的特征点的边缘的装置和方法。 本发明提出了一种去除输入图像中的噪声，计算噪声去除图像中的图像的梯度，测量梯度的幅度，提取具有最大厚度值的边缘的图像边缘提取装置和方法，然后计算 阈值，使用所提取的边缘的比率，并且基于阈值检测对噪声的鲁棒性的最终边缘。

公开(公告)号：US08254715B2

公开(公告)日：2012-08-28

申请号：US12837030

申请日：2010-07-15

申请人： Jae Il Cho ,  Seung Min Choi ,  Jiho Chang ,  Dae Hwan Hwang ,  Dongil Han ,  Hyeonjong Jo ,  Jongho Choi ,  Jaekwang Song

发明人： Jae Il Cho ,  Seung Min Choi ,  Jiho Chang ,  Dae Hwan Hwang ,  Dongil Han ,  Hyeonjong Jo ,  Jongho Choi ,  Jaekwang Song

IPC分类号： G06K9/40 ,  G06K9/36

CPC分类号： G06K9/00241 ,  G06K9/40

摘要： An image object detection apparatus includes a noise filtering block for removing image noise an input image, an image scaling block for scaling the noise-removed input image to produce a scaled input image, an image conversion block for dividing the scaled input image into multiple regions and converting the divided image by a modified census transform (MCT) method, a data processing block for comparing MCT values of the image converted by the MCT method with a preset threshold, detecting at least one candidate region and identifying a human region from said at least one detected candidate region, and an image output block for marking the identified human region on the noise-removed input image.

摘要翻译： 图像对象检测装置包括用于去除输入图像的图像噪声的噪声滤波块，用于缩放噪声消除的输入图像以产生缩放的输入图像的图像缩放块，用于将缩放的输入图像分割成多个区域的图像转换块 以及通过修改的普查变换（MCT）方法转换分割的图像，用于将通过MCT方法转换的图像的MCT值与预设阈值进行比较的数据处理块，检测至少一个候选区域并从所述位置识别人区域 至少一个检测到的候选区域，以及用于在噪声去除的输入图像上标记所识别的人类区域的图像输出块。

公开(公告)号：US08170324B2

公开(公告)日：2012-05-01

申请号：US12088111

申请日：2005-12-15

申请人： Jae Il Cho ,  Seung Min Choi ,  Dae Hwan Hwang

发明人： Jae Il Cho ,  Seung Min Choi ,  Dae Hwan Hwang

IPC分类号： G06K9/36

CPC分类号： G05D1/0251 ,  G05D1/0274 ,  G06T7/593

摘要： There are provided an apparatus and method for vision processing on a network based intelligent service robot system and a system using the same. A robot can move to a target object, avoiding obstacles without helps of a robot server interfaced with a robot terminal over network, by extracting/processing three-dimensional distance information of external objects, using a stereo camera, a low price image processing dedicated chip and an embedded processor. Therefore, the intelligent robot can travel and move using only a stereo camera image processing without other sensors, and further provides users with various functional services with low expense.

摘要翻译： 提供了一种基于网络的智能服务机器人系统的视觉处理的装置和方法以及使用其的系统。 机器人可以移动到目标对象，通过使用立体相机，低价格图像处理专用芯片提取/处理外部对象的三维距离信息来避免障碍物，而不需要通过网络与机器人终端接口的机器人服务器的接口 和嵌入式处理器。 因此，智能机器人可以仅使用立体摄像机图像处理而不用其他传感器进行移动和移动，并为用户提供低成本的各种功能服务。

公开(公告)号：US08098276B2

公开(公告)日：2012-01-17

申请号：US12362118

申请日：2009-01-29

申请人： Ji Ho Chang ,  Seung Min Choi ,  Jae Il Cho ,  Dae Hwan Hwang

发明人： Ji Ho Chang ,  Seung Min Choi ,  Jae Il Cho ,  Dae Hwan Hwang

IPC分类号： H04N15/00 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06T5/40 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012 ,  H04N13/133 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246

摘要： Provided are a stereo vision system and a control method thereof. A stereo vision system includes an image information extracting unit receiving left and right images of the left and right stereo cameras to extract color information for a brightness control of the images from the received images, an image preprocessing unit performing a process for reducing noises of the left and right images using the color information and a prestored calibration parameter, a stereo matching unit performing stereo matching of the left and right images processed by the image preprocessing unit through an algorithm to obtain a depth map, and a matching result measuring unit receiving the depth map obtained by the stereo matching unit to measure a matching degree, and changing the prestored calibration parameter according to a result of the measurement.

摘要翻译： 提供立体视觉系统及其控制方法。 立体视觉系统包括：图像信息提取单元，用于接收左和右立体相机的左图像和右图像，以从接收到的图像中提取用于图像的亮度控制的颜色信息;图像预处理单元，执行减少噪声的处理 使用颜色信息和预先存储的校准参数的左图像和右图像，立体匹配单元，通过算法执行由图像预处理单元处理的左图像和右图像的立体匹配，以获得深度图，以及匹配结果测量单元， 通过立体匹配单元获得的深度图以测量匹配度，并根据测量结果改变预先存储的校准参数。

公开(公告)号：US20110135199A1

公开(公告)日：2011-06-09

申请号：US12785766

申请日：2010-05-24

申请人： Seung Min CHOI ,  Jiho Chang ,  Jae Il Cho ,  Dae Hwan Hwang

发明人： Seung Min CHOI ,  Jiho Chang ,  Jae Il Cho ,  Dae Hwan Hwang

IPC分类号： G06K9/36

CPC分类号： H04N1/644 ,  H04N1/64 ,  H04N19/186 ,  H04N19/59 ,  H04N19/85 ,  H04N19/90

摘要： A coding apparatus for simultaneous transmission of image processing information and color information includes: an image sensor for photographing a color image; and an image preprocessing device for performing image processing on the photographed color image, and then encoding image processing result data and the color image to output encoded data. Further, the coding apparatus for simultaneous transmission of image processing information and color information includes a central processing unit for decoding the encoded data to extract the image processing result data and the color image.

摘要翻译： 用于图像处理信息和颜色信息的同时传输的编码装置包括：用于拍摄彩色图像的图像传感器; 以及图像预处理装置，用于对所拍摄的彩色图像进行图像处理，然后对图像处理结果数据和彩色图像进行编码以输出编码数据。 此外，用于图像处理信息和颜色信息的同时传输的编码装置包括用于对编码数据进行解码以提取图像处理结果数据和彩色图像的中央处理单元。

公开(公告)号：US08755592B2

公开(公告)日：2014-06-17

申请号：US13324456

申请日：2011-12-13

申请人： Eul Gyoon Lim ,  Ji Ho Chang ,  Jae Il Cho

发明人： Eul Gyoon Lim ,  Ji Ho Chang ,  Jae Il Cho

IPC分类号： G06K9/36 ,  G06T15/00

CPC分类号： G06T5/50 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/20072 ,  G06T2207/30252

摘要： Disclosed is a stereo matching system and method using a dynamic programming scheme. The stereo matching system and method using a dynamic programming scheme according to the present invention may perform viterbi type stereo matching using at least two different penalty of disparity discontinuity (PD) values and synthesize the performed stereo matching results, thereby outputting a disparity map.

摘要翻译： 公开了使用动态规划方案的立体匹配系统和方法。 使用根据本发明的动态规划方案的立体匹配系统和方法可以使用视差不连续（PD）值的至少两个不同的惩罚来执行维特比型立体匹配，并且合成所执行的立体匹配结果，从而输出视差图。