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公开(公告)号：US20080269588A1
公开(公告)日：2008-10-30
申请号：US11739513
申请日：2007-04-24
申请人： Andrew N. Csavoy , Matthew S. Solar , Jeffrey M. Waynik , Mark S. Freas , Thomas I. Miller , Keith Sootsman
发明人： Andrew N. Csavoy , Matthew S. Solar , Jeffrey M. Waynik , Mark S. Freas , Thomas I. Miller , Keith Sootsman
IPC分类号： A61B5/00
CPC分类号： A61B6/5247 , A61B5/055 , A61B6/4441 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B90/37 , A61B2017/00699 , A61B2017/00703 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/256 , A61B2090/363 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , A61B2090/367 , A61B2090/376 , G06F19/00
摘要： A system to allow registration of a patient to image space is disclosed. The registration can be performed without touching a plurality of fiducial points on the patient or in the image data. The registration process can eliminate manual steps of image to patient registration and image to image registration.
摘要翻译： 公开了允许患者登记到图像空间的系统。 可以在不接触患者的多个基准点或图像数据的情况下执行注册。 注册过程可以消除图像到患者注册和图像到图像注册的手动步骤。
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公开(公告)号：US20120046542A1
公开(公告)日：2012-02-23
申请号：US13286734
申请日：2011-11-01
申请人： Andrew N. Csavoy , Matthew S. Solar , Jeffrey M. Waynik , Mark S. Freas , Thomas I. Miller , Keith Sootsman
发明人： Andrew N. Csavoy , Matthew S. Solar , Jeffrey M. Waynik , Mark S. Freas , Thomas I. Miller , Keith Sootsman
IPC分类号： A61B5/05
CPC分类号： A61B90/18 , A61B34/20 , A61B90/11 , A61B2017/3407 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2034/256 , A61B2090/101 , A61B2090/103 , A61B2090/376 , A61B2090/3983
摘要： A system can be used to navigate or guide an instrument or device into an anatomy of a patient. The navigation can occur with the use of image data acquired of the patient. The image data can be registered to the patient space for navigation. Also, one or more coils can be used for tracking or localization.
摘要翻译： 系统可用于将仪器或设备导向或引导到患者的解剖结构中。 导航可以通过使用患者获取的图像数据来进行。 图像数据可以登记到患者空间进行导航。 而且，一个或多个线圈可用于跟踪或定位。
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公开(公告)号：US08467852B2
公开(公告)日：2013-06-18
申请号：US13286734
申请日：2011-11-01
申请人： Andrew N. Csavoy , Matthew S. Solar , Jeffrey M. Waynik , Mark S. Freas , Thomas I. Miller , Keith Sootsman
发明人： Andrew N. Csavoy , Matthew S. Solar , Jeffrey M. Waynik , Mark S. Freas , Thomas I. Miller , Keith Sootsman
IPC分类号： A61B5/05
CPC分类号： A61B90/18 , A61B34/20 , A61B90/11 , A61B2017/3407 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2034/256 , A61B2090/101 , A61B2090/103 , A61B2090/376 , A61B2090/3983
摘要： A system can be used to navigate or guide an instrument or device into an anatomy of a patient. The navigation can occur with the use of image data acquired of the patient. The image data can be registered to the patient space for navigation. Also, one or more coils can be used for tracking or localization.
摘要翻译： 系统可用于将仪器或设备导向或引导到患者的解剖结构中。 导航可以通过使用患者获取的图像数据来进行。 图像数据可以登记到患者空间进行导航。 而且，一个或多个线圈可用于跟踪或定位。
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公开(公告)号：US08301226B2
公开(公告)日：2012-10-30
申请号：US12110666
申请日：2008-04-28
申请人： Andrew N. Csavoy , Matthew S. Solar , Jeffrey M. Waynik , Mark S. Freas , Thomas I. Miller , Keith Sootsman
发明人： Andrew N. Csavoy , Matthew S. Solar , Jeffrey M. Waynik , Mark S. Freas , Thomas I. Miller , Keith Sootsman
IPC分类号： A61B5/05
CPC分类号： A61B90/18 , A61B34/20 , A61B90/11 , A61B2017/3407 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2034/256 , A61B2090/101 , A61B2090/103 , A61B2090/376 , A61B2090/3983
摘要： A system can be used to navigate or guide an instrument or device into an anatomy of a patient. The navigation can occur with the use of image data acquired of the patient. The image data can be registered to the patient space for navigation. Also, one or more coils can be used for tracking or localization.
摘要翻译： 系统可用于将仪器或设备导向或引导到患者的解剖结构中。 导航可以通过使用患者获取的图像数据来进行。 图像数据可以登记到患者空间进行导航。 而且，一个或多个线圈可用于跟踪或定位。
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公开(公告)号：US08010177B2
公开(公告)日：2011-08-30
申请号：US11739513
申请日：2007-04-24
申请人： Andrew N. Csavoy , Matthew S. Solar , Jeffrey M. Waynik , Mark S. Freas , Thomas I. Miller , Keith Sootsman
发明人： Andrew N. Csavoy , Matthew S. Solar , Jeffrey M. Waynik , Mark S. Freas , Thomas I. Miller , Keith Sootsman
IPC分类号： A61B5/05
CPC分类号： A61B6/5247 , A61B5/055 , A61B6/4441 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B90/37 , A61B2017/00699 , A61B2017/00703 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/256 , A61B2090/363 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , A61B2090/367 , A61B2090/376 , G06F19/00
摘要： A system to allow registration of a patient to image space is disclosed. The registration can be performed without touching a plurality of fiducial points on the patient or in the image data. The registration process can eliminate manual steps of image to patient registration and image to image registration.
摘要翻译： 公开了允许患者登记到图像空间的系统。 可以在不接触患者的多个基准点或图像数据的情况下执行注册。 注册过程可以消除图像到患者注册和图像到图像注册的手动步骤。
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公开(公告)号：US20100081914A1
公开(公告)日：2010-04-01
申请号：US12239114
申请日：2008-09-26
IPC分类号： A61B5/05
CPC分类号： A61B34/20 , A61B17/1739 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055
摘要： A system for positioning a guide relative to an anatomy is provided. The system can include a base adapted to be coupled to the anatomy, and a guide that can move relative to the base. The system can include at least one tracking device that can be coupled to the base and the guide, and a tracking system that tracks a position of the tracking device. The system can include a navigation system that determines a position of the base and the guide relative to the anatomy, and whether the position of the base and the guide are in a desired position. The system can include a display, which can display at least one icon superimposed on the image of the anatomy that graphically indicates a manipulation of the guide required to move the guide into the desired position.
摘要翻译： 提供了一种用于相对于解剖结构定位导板的系统。 系统可以包括适于联接到解剖结构的基座以及可相对于基座移动的引导件。 系统可以包括至少一个可以耦合到基座和引导件的跟踪装置，以及跟踪跟踪装置的位置的跟踪系统。 该系统可以包括导航系统，该导航系统确定基座和引导件相对于解剖结构的位置，以及基座和引导件的位置是否处于期望位置。 该系统可以包括显示器，其可以显示叠加在解剖图像上的至少一个图标，其图形地指示将引导件移动到期望位置所需的引导件的操纵。
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公开(公告)号：US08165658B2
公开(公告)日：2012-04-24
申请号：US12239114
申请日：2008-09-26
IPC分类号： A61B5/05
CPC分类号： A61B34/20 , A61B17/1739 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055
摘要： A system for positioning a guide relative to an anatomy is provided. The system can include a base adapted to be coupled to the anatomy, and a guide that can move relative to the base. The system can include at least one tracking device that can be coupled to the base and the guide, and a tracking system that tracks a position of the tracking device. The system can include a navigation system that determines a position of the base and the guide relative to the anatomy, and whether the position of the base and the guide are in a desired position. The system can include a display, which can display at least one icon superimposed on the image of the anatomy that graphically indicates a manipulation of the guide required to move the guide into the desired position.
摘要翻译： 提供了一种用于相对于解剖结构定位导板的系统。 系统可以包括适于联接到解剖结构的基座以及可相对于基座移动的引导件。 系统可以包括至少一个可以耦合到基座和引导件的跟踪装置，以及跟踪跟踪装置的位置的跟踪系统。 该系统可以包括导航系统，该导航系统确定基座和引导件相对于解剖结构的位置，以及基座和引导件的位置是否处于期望位置。 该系统可以包括显示器，其可以显示叠加在解剖图像上的至少一个图标，其图形地指示将引导件移动到期望位置所需的引导件的操纵。
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公开(公告)号：US20080269602A1
公开(公告)日：2008-10-30
申请号：US12110666
申请日：2008-04-28
申请人： Andrew N. Csavoy , Matthew S. Solar , Jeffrey M. Waynik , Mark S. Freas , Thomas I. Miller , Keith Sootsman
发明人： Andrew N. Csavoy , Matthew S. Solar , Jeffrey M. Waynik , Mark S. Freas , Thomas I. Miller , Keith Sootsman
IPC分类号： A61B5/00
CPC分类号： A61B90/18 , A61B34/20 , A61B90/11 , A61B2017/3407 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2034/256 , A61B2090/101 , A61B2090/103 , A61B2090/376 , A61B2090/3983
摘要： A system can be used to navigate or guide an instrument or device into an anatomy of a patient. The navigation can occur with the use of image data acquired of the patient. The image data can be registered to the patient space for navigation. Also, one or more coils can be used for tracking or localization.
摘要翻译： 系统可用于将仪器或设备导向或引导到患者的解剖结构中。 导航可以通过使用患者获取的图像数据来进行。 图像数据可以登记到患者空间进行导航。 而且，一个或多个线圈可用于跟踪或定位。
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公开(公告)号：US20090012509A1
公开(公告)日：2009-01-08
申请号：US12062605
申请日：2008-04-04
IPC分类号： A61B18/20
CPC分类号： A61B5/0059 , A61B5/103 , A61B5/107 , A61B5/4504 , A61B5/6814 , A61B5/6878 , A61B34/20 , A61B90/11 , A61B90/14 , A61B90/18 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2090/103 , A61B2090/364 , A61B2090/367 , A61B2090/376 , A61B2090/3983
摘要： A system can be used to determine a position of a boney structure in physical space. The system can include a laser emitting device that can emit a laser beam that transmits through soft tissue and reflects off of a boney surface. The system can then determine the position of the reflection point and correlate the reflection point to image data acquired of a patient.
摘要翻译： 可以使用系统来确定物理空间中的结构的位置。 该系统可以包括激光发射装置，该激光发射装置可以发射穿过软组织并反射出骨表面的激光束。 然后，系统可以确定反射点的位置并将反射点与获得的患者的图像数据相关联。
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公开(公告)号：US20080269599A1
公开(公告)日：2008-10-30
申请号：US11739401
申请日：2007-04-24
IPC分类号： A61B5/05
CPC分类号： A61B90/17 , A61B34/20 , A61B90/18 , A61B90/36 , A61B2034/105 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/256 , A61B2090/365 , A61B2090/367 , A61B2090/3983 , A61B2090/3995
摘要： A system can be used to navigate or guide an instrument or device into an anatomy of a patient. The navigation can occur with the use of image data acquired of the patient. The image data can be registered to the patient space for navigation. Registration can occur more than once to increase efficiency and speed of the procedure.
摘要翻译： 系统可用于将仪器或设备导向或引导到患者的解剖结构中。 导航可以通过使用患者获取的图像数据来进行。 图像数据可以登记到患者空间进行导航。 注册可以多次发生，以提高程序的效率和速度。
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