公开(公告)号：US6049744A

公开(公告)日：2000-04-11

申请号：US817412

申请日：1997-04-16

申请人： Jiro Kinoshita ,  Kazunari Aoyama ,  Yoshiyuki Kubo ,  Yukio Okamura

发明人： Jiro Kinoshita ,  Kazunari Aoyama ,  Yoshiyuki Kubo ,  Yukio Okamura

IPC分类号： G05B19/18 ,  G05B19/19 ,  G05B19/39 ,  G05B19/414 ,  G06F19/00

CPC分类号： G05B19/39 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/33187 ,  G05B2219/33244 ,  G05B2219/37297 ,  G05B2219/41003 ,  G05B2219/41068

摘要： A machine-side position detection control unit (20) is provided in order to read a position feedback signal of a position detector (64) associated with a control axis (X axis) requiring machine-side position detection for controlling of a closed loop system. This makes unnecessary for providing a position detection control unit in a servoamplifier (30, 40, 50) for each axis. A numerical control unit (10) and the servoamplifier (30, 40, 50) for each axis are connected in a daisy chain form by a serial communication line.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP96 / 02338 Sec。 371日期1997年04月16日 102（e）日期1997年4月16日PCT 1996年8月21日PCT公布。 出版物WO97 / 08593 日期1997年3月6日为了读取与需要机器侧位置检测的控制轴（X轴）相关联的位置检测器（64）的位置反馈信号，设置有机器侧位置检测控制单元（20），用于控制 的闭环系统。 这不需要为每个轴在伺服放大器（30,40,50）中提供位置检测控制单元。 用于每个轴的数字控制单元（10）和伺服放大器（30,40,50）通过串行通信线路以菊花链形式连接。

公开(公告)号：US5990638A

公开(公告)日：1999-11-23

申请号：US11919

申请日：1998-02-23

申请人： Kazunari Aoyama ,  Yoshiyuki Kubo

发明人： Kazunari Aoyama ,  Yoshiyuki Kubo

IPC分类号： G06F1/12 ,  G05B19/414 ,  H04L7/00 ,  H02P5/52 ,  G05B19/18

CPC分类号： G05B19/4141 ,  G05B2219/41421

摘要： A CNC device 10 and servoamplifiers SA1, SA2 are connected in the manner of a daisy-chain. The positions of the servo motors M1, M2 detected by pulse coders P1, P2 are read in synchronization at the same point in time. In such circumstances, the synchronizing signal for the command to read the positions is propagated from the CNC device 10 to the servoamplifiers SA1, SA2 by means of transmission lines L1, L2. Propagation delay is generated, but synchronization is achieved by correcting this propagation delay time, so that the positions of the servo motors M1, M2 are detected at the same point in time.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP97 / 02151 Sec。 371日期1998年2月23日 102（e）日期1998年2月23日PCT提交1997年6月23日PCT公布。 公开号WO97 / 4901300 日期1997年12月24日CNC装置10和伺服放大器SA1，SA2以菊花链方式连接。 通过脉冲编码器P1，P2检测的伺服电动机M1，M2的位置在同一时间点被同步读取。 在这种情况下，用于读取位置的命令的同步信号通过传输线L1，L2从CNC装置10传播到伺服放大器SA1，SA2。 产生传播延迟，但是通过校正该传播延迟时间来实现同步，从而在相同的时间点检测伺服电动机M1，M2的位置。

公开(公告)号：US06219583B1

公开(公告)日：2001-04-17

申请号：US08564218

申请日：1995-12-15

申请人： Jiro Kinoshita ,  Yoshiyuki Kubo

发明人： Jiro Kinoshita ,  Yoshiyuki Kubo

IPC分类号： G05B1918

CPC分类号： G05B19/408 ,  G05B2219/34196 ,  G05B2219/35545 ,  G05B2219/36133 ,  G05B2219/36169

摘要： Interactive data processing unit which is located at a distance from an FA control unit and capable of direct access to a memory in the FA control unit. When an access request to a memory (3) in a CNC (30) is issued by a device in an MMC (20), a remote access control means (1) outputs the access request to the CNC (30). Upon reception of the access request, an internal data input/output means (2) in the CNC (30) makes access to the requested address by performing a direct memory access (DMA) operation to the memory (3). It writes the data into the memory when the access request is a write-request. On the other hand, when the access request is a read-request, the internal data input/output means (2) outputs the data to the MMC (20). The remote access control means (1) in the MMC (20) receives the data and forwards it to the device which issued the access request. The MMC (20) thereby makes access directly to the memory (3) in the CNC (30).

摘要翻译： 交互式数据处理单元，其位于离FA控制单元一定距离处，并且能够直接访问FA控制单元中的存储器。 当通过MMC（20）中的装置发出对CNC（30）中的存储器（3）的访问请求时，远程访问控制装置（1）将访问请求输出到CNC（30）。 在接收到访问请求时，CNC（30）中的内部数据输入/输出装置（2）通过对存储器（3）执行直接存储器访问（DMA）操作来访问所请求的地址。 当访问请求是写请求时，它将数据写入存储器。 另一方面，当访问请求是读取请求时，内部数据输入/输出装置（2）将数据输出到MMC（20）。 MMC（20）中的远程访问控制装置（1）接收数据并将其转发给发出访问请求的设备。 因此，MMC（20）直接访问CNC（30）中的存储器（3）。

公开(公告)号：US08676137B2

公开(公告)日：2014-03-18

申请号：US13354914

申请日：2012-01-20

申请人： Yoshiyuki Kubo

发明人： Yoshiyuki Kubo

IPC分类号： H04W16/18

CPC分类号： H04W24/10 ,  H04B17/318 ,  H04W48/16

摘要： A mobile wireless terminal includes a wireless receiving part configured to receive a wireless signal from a base station which belongs to a mobile communication system using a time-frequency conversion for baseband processing; a received signal processing part that includes a time-frequency converting circuit and is configured to process the wireless signal; a setting part configured to successively set central frequencies within regions, wherein a frequency band that the mobile communication system uses is divided into the regions having a predetermined bandwidth; and a received signal strength measuring part configured to measure signal strength of received signals over the regions of the frequency band that the mobile communication system uses based on time-frequency conversion results from the time-frequency converting circuit, the time-frequency conversion results being obtained for the respective regions using the respective central frequencies set by the setting part.

摘要翻译： 移动无线终端包括无线接收部件，被配置为使用属于移动通信系统的基站从基站接收基带处理的时频转换的无线信号; 接收信号处理部分，包括时间频率转换电路，并被配置为处理无线信号; 设置部，被配置为在区域内连续设置中心频率，其中，所述移动通信系统使用的频带被划分为具有预定带宽的区域; 以及接收信号强度测量部件，被配置为基于来自时间 - 频率转换电路的时间 - 频率转换结果来测量移动通信系统使用的频带的区域上的接收信号的信号强度，时间 - 频率转换结果为 使用由设置部设置的各个中心频率对各个区域获得。

公开(公告)号：US20070096674A1

公开(公告)日：2007-05-03

申请号：US11586627

申请日：2006-10-26

申请人： Yoshiki Hashimoto ,  Yoshiyuki Kubo

发明人： Yoshiki Hashimoto ,  Yoshiyuki Kubo

IPC分类号： G05B19/42

CPC分类号： B25J9/1674 ,  G05B2219/39447 ,  G05B2219/40202 ,  G05B2219/40218 ,  G05B2219/50198

摘要： A robot control device includes an operation mode change-over switch for switching between a first operation mode for prohibiting an operator from approaching a predetermined area around a robot when power is supplied to a drive motor for driving the robot and a second operation mode for allowing the operator to approach the predetermined area around the robot even when power is supplied to the drive motor, and an electromagnetic contactor for switching the connection and disconnection of the power supply line to the drive motor. The robot can be stopped in case of emergency by using the electromagnetic contactor to disconnect the power supply line. The apparatus further includes an emergency stop control unit. The emergency stop control unit issues a disconnection command to the electromagnetic contactor, when the switching between the first and second operation modes is sensed, and automatically confirms whether or not the power supply line is disconnected.

摘要翻译： 机器人控制装置包括操作模式切换开关，用于在用于驱动机器人的驱动马达供电时，在用于禁止操作者接近机器人周围的预定区域的第一操作模式之间进行切换;以及第二操作模式，用于允许 操作者即使在向驱动电动机供电时也接近机器人周围的预定区域，以及用于切换电源线与驱动电动机的连接和断开的电磁接触器。 通过使用电磁接触器断开电源线，机器人可以在紧急情况下停止。 该装置还包括紧急停止控制单元。 当检测到第一和第二操作模式之间的切换时，紧急停止控制单元向电磁接触器发出断开命令，并且自动确认电源线是否断开。

公开(公告)号：US07133747B2

公开(公告)日：2006-11-07

申请号：US10679295

申请日：2003-10-07

申请人： Yoshiki Hashimoto ,  Yoshiyuki Kubo

发明人： Yoshiki Hashimoto ,  Yoshiyuki Kubo

IPC分类号： G05B15/00 ,  G05B19/00

CPC分类号： G05B9/03 ,  B25J13/06 ,  B25J19/06 ,  G05B2219/33192 ,  G05B2219/36162 ,  G05B2219/50198 ,  G08C17/00 ,  Y02P90/265

摘要： When the emergency stop button on the teaching pendant is pressed, the packet generating circuits 1 and 2 each prepare packet data relating to emergency stopping, and transmit this data to the robot control part by wireless communications via the transmission data switching circuit. Besides data indicating the need or lack of need for emergency stopping, a header or the like designating the packet receiving circuit to which the transmission is addressed is added to the packet data. The respective packet receiving circuits of the robot control part receive the respective sets of packet data in accordance with the designations of the headers. When the emergency stop button is pressed, emergency stop signals are output to a plurality of emergency stop control circuits from the respective packet receiving circuits immediately afterward, and a plurality of contacts connected in series are placed in a non-conductive state, so that the supply of motive force to the servo amplifiers is cut off, thus causing the robot to make an emergency stop.

摘要翻译： 当按下示教器上的紧急停止按钮时，分组生成电路1和2各自准备与紧急停止有关的分组数据，并且经由发送数据切换电路通过无线通信将该数据发送到机器人控制部。 除了指示需要或不需要紧急停止的数据之外，还将指定发送所寻址的分组接收电路的报头等添加到分组数据。 机器人控制部分的各个分组接收电路根据报头的指定来接收各组分组数据。 当紧急停止按钮被按下时，紧急停止信号立即从相应的分组接收电路输出到多个紧急停止控制电路，并且串联连接的多个触点被置于非导通状态， 供给伺服放大器的动力被切断，使机器人紧急停止。

公开(公告)号：US06446105B1

公开(公告)日：2002-09-03

申请号：US09335705

申请日：1999-06-18

申请人： Takumi Washio ,  Yoshiyuki Kubo

发明人： Takumi Washio ,  Yoshiyuki Kubo

IPC分类号： G06F732

CPC分类号： G06F17/11

摘要： Method is provided for calculating a matrix by using a vector computer with at least one vector processor and a plurality of memory banks. The method controls procedure of the calculation so that the memory banks may be accessed in a constant stride. Furthermore, the method can be applied to vector computers having various queue length and the number of the memory banks. As a result, rapid operation can be made compared to the existing method. In addition, without further outlay, other dependencies than the known 5-point stencil or 7-point stencil can be taken into account.

摘要翻译： 提供了通过使用具有至少一个向量处理器和多个存储体的向量计算机来计算矩阵的方法。 该方法控制计算的过程，使得可以以恒定的步幅访问存储体。 此外，该方法可以应用于具有各种队列长度和存储体数量的向量计算机。 因此，与现有方法相比，可以快速操作。 此外，无需进一步的支出，可以考虑与已知的5点模板或7点模板相比的其他依赖性。

公开(公告)号：US08196957B2

公开(公告)日：2012-06-12

申请号：US12591854

申请日：2009-12-03

申请人： Yoshiyuki Kubo ,  Tsutomu Teramura ,  Tatsuya Maruyama ,  Masafumi Ueda

发明人： Yoshiyuki Kubo ,  Tsutomu Teramura ,  Tatsuya Maruyama ,  Masafumi Ueda

IPC分类号： B60R21/16

CPC分类号： B60R21/2338 ,  B60R21/201 ,  B60R21/231 ,  B60R21/237 ,  B60R21/239 ,  B60R2021/23384

摘要： An airbag for protecting an occupant includes a panel forming the airbag and having an occupant counter surface with a head counter portion to face a head of the occupant when the airbag is inflated. A recess portion is formed in the head counter portion when the airbag is inflated. The airbag also includes a regulation member for regulating inflation of the head counter portion toward the occupant. The regulation member forms the recess portion by regulating inflation of the head counter portion toward the occupant upon inflation of the airbag. The regulation member is configured to release regulation after a predetermined time from a moment when the airbag starts inflation.

摘要翻译： 一种用于保护乘客的安全气囊包括形成气囊的面板，并且当气囊膨胀时，具有与乘员对面部分相对的乘员对面部分，以面对乘员的头部。 当气囊膨胀时，在头部对置部中形成有凹部。 安全气囊还包括用于调节头部对置部朝向乘员的膨胀的调节构件。 调节构件通过在气囊充气时调节头部对置部朝向乘员的充气而形成凹部。 所述调节部件构成为在从所述气囊开始膨胀的时刻起经过规定时间后释放调节。

公开(公告)号：US07437283B2

公开(公告)日：2008-10-14

申请号：US10105156

申请日：2002-03-26

申请人： Yuichi Shibayama ,  Yoshiyuki Kubo ,  Norihiro Nakatsuhama ,  Naoya Watanabe

发明人： Yuichi Shibayama ,  Yoshiyuki Kubo ,  Norihiro Nakatsuhama ,  Naoya Watanabe

IPC分类号： G06F9/455

CPC分类号： G06F9/45537

摘要： In an evaluation system for evaluating a target board produced for use with a microprocessor, an evaluation microcomputer is connected between the target board and an evaluation tool. In the evaluation microcomputer: an emulation circuit emulates functions of the microprocessor, and supplies an emulation result to the evaluation tool through an interface circuit; the interface circuit interfaces the emulation circuit with the evaluation tool; and a data storing circuit stores data relating to the microprocessor. The emulation circuit and the interface circuit are powered by the target board, and the data storing circuit is powered by the evaluation tool. Alternatively, when the interface circuit further has the function of the data storing circuit, the interface circuit is powered by the evaluation tool.

摘要翻译： 在用于评估与微处理器一起使用的目标板的评估系统中，评估微型计算机连接在目标板和评估工具之间。 在评估微型计算机中：仿真电路模拟微处理器的功能，并通过接口电路将仿真结果提供给评估工具; 接口电路将仿真电路与评估工具接口; 并且数据存储电路存储与微处理器有关的数据。 仿真电路和接口电路由目标板供电，数据存储电路由评估工具供电。 或者，当接口电路还具有数据存储电路的功能时，接口电路由评估工具供电。

公开(公告)号：US20060279246A1

公开(公告)日：2006-12-14

申请号：US11448010

申请日：2006-06-07

申请人： Yoshiki Hashimoto ,  Yoshiyuki Kubo ,  Takehisa Sera

发明人： Yoshiki Hashimoto ,  Yoshiyuki Kubo ,  Takehisa Sera

IPC分类号： B25J5/00

CPC分类号： B25J9/161 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/33157 ,  G05B2219/33162 ,  G05B2219/34012 ,  G05B2219/37563

摘要： A robot controller having a function for controlling the motion of a robot, comprising a processor for controlling the robot and for processing the environmental condition data representing the environmental conditions for the robot, a memory accessible by the processor, a writing unit for executing a function of writing the environmental condition into the memory, a first data bus connected to the memory, and a second data bus having a transfer rate lower than that of the first data bus and for transferring the control data used for controlling the robot, wherein the writing unit writes the environmental condition data into the memory through the first data bus, not through the second data bus. The writing unit can be a processor control chip which is connected to the processor through the first data bus.

摘要翻译： 一种机器人控制器，其具有用于控制机器人的运动的功能，包括：处理器，用于控制所述机器人，并处理表示所述机器人的环境条件的环境条件数据;由所述处理器访问的存储器;用于执行功能的写入单元 将环境条件写入存储器，连接到存储器的第一数据总线和传输速率低于第一数据总线的传输速率的第二数据总线，并且用于传送用于控制机器人的控制数据，其中写入 单元通过第一数据总线将环境条件数据写入存储器，而不是通过第二数据总线写入。 写入单元可以是通过第一数据总线连接到处理器的处理器控制芯片。