公开(公告)号：US20120119091A1

公开(公告)日：2012-05-17

申请号：US13317939

申请日：2011-11-01

申请人： Jun Pyo Hong ,  Jea Yun So ,  Sang Sik Yoon

发明人： Jun Pyo Hong ,  Jea Yun So ,  Sang Sik Yoon

IPC分类号： G01J5/02

CPC分类号： G01S17/48 ,  G01C3/10 ,  G01S7/4802 ,  G01S7/481 ,  G01S17/003 ,  G01S17/08

摘要： An infrared sensor module includes a first infrared sensor that includes a first light emitting unit configured to emit infrared light to an object and a first light receiving unit configured to detect an amount of infrared light reflected from the object, a second infrared sensor that includes a second light emitting unit configured to emit infrared light to the object and a second light receiving unit configured to detect an amount of the infrared light reflected from the object, and a controller to measure reflectivity of the object using a peak output voltage of the first light receiving unit, and to measure a distance to the object using not only the measured object reflectivity but also an output voltage of the second light receiving unit. As a result, the distance from the infrared sensor to the object can be correctly measured irrespective of the reflectivity of the object.

摘要翻译： 红外线传感器模块包括：第一红外线传感器，其包括被配置为向物体发射红外光的第一发光单元和被配置为检测从物体反射的红外光量的第一光接收单元;第二红外线传感器， 第二发光单元，被配置为向所述物体发射红外光;第二光接收单元，被配置为检测从所述物体反射的红外光的量;以及控制器，使用所述第一光的峰值输出电压来测量所述物体的反射率 并且使用不仅测量的物体反射率而且还测量第二光接收单元的输出电压来测量到物体的距离。 结果，无论物体的反射率如何，都可以正确地测量从红外线传感器到物体的距离。

公开(公告)号：US08735824B2

公开(公告)日：2014-05-27

申请号：US13317939

申请日：2011-11-01

申请人： Jun Pyo Hong ,  Jea Yun So ,  Sang Sik Yoon

发明人： Jun Pyo Hong ,  Jea Yun So ,  Sang Sik Yoon

IPC分类号： G01S17/48 ,  G01C3/10

CPC分类号： G01S17/48 ,  G01C3/10 ,  G01S7/4802 ,  G01S7/481 ,  G01S17/003 ,  G01S17/08

摘要： An infrared sensor module includes a first infrared sensor that includes a first light emitting unit configured to emit infrared light to an object and a first light receiving unit configured to detect an amount of infrared light reflected from the object, a second infrared sensor that includes a second light emitting unit configured to emit infrared light to the object and a second light receiving unit configured to detect an amount of the infrared light reflected from the object, and a controller to measure reflectivity of the object using a peak output voltage of the first light receiving unit, and to measure a distance to the object using not only the measured object reflectivity but also an output voltage of the second light receiving unit. As a result, the distance from the infrared sensor to the object can be correctly measured irrespective of the reflectivity of the object.

摘要翻译： 红外线传感器模块包括：第一红外线传感器，其包括被配置为向物体发射红外光的第一发光单元和被配置为检测从物体反射的红外光量的第一光接收单元;第二红外线传感器， 第二发光单元，被配置为向所述物体发射红外光;第二光接收单元，被配置为检测从所述物体反射的红外光的量;以及控制器，使用所述第一光的峰值输出电压来测量所述物体的反射率 并且使用不仅测量的物体反射率而且还测量第二光接收单元的输出电压来测量到物体的距离。 结果，无论物体的反射率如何，都可以正确地测量从红外线传感器到物体的距离。

公开(公告)号：US09186030B2

公开(公告)日：2015-11-17

申请号：US13183723

申请日：2011-07-15

申请人： Hyun Soo Jung ,  Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee ,  Jun Pyo Hong ,  Sang Sik Yoon

发明人： Hyun Soo Jung ,  Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee ,  Jun Pyo Hong ,  Sang Sik Yoon

IPC分类号： A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L9/10

CPC分类号： A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

摘要： A robot cleaner includes a body; a dust box to store dust; and a dust sensing unit to detect dust stored in the dust box, the dust sensing unit including a light emitting unit to transmit a signal to an interior of the dust box and a light receiving sensor to sense the signal transmitted by the light emitting unit. The light emitting unit and the light receiving sensor are positioned between the dust box and the body, and face each other at the same height.

摘要翻译： 机器人清洁器包括一个主体; 一个防尘盒存放灰尘; 以及尘埃检测单元，用于检测存储在所述集尘盒中的灰尘，所述灰尘感测单元包括发射单元以将信号传输到所述集尘盒的内部;以及光接收传感器，用于感测由所述发光单元发送的信号。 发光单元和光接收传感器位于集尘盒和主体之间，并且在相同的高度处彼此面对。

公开(公告)号：US09723962B2

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：US13200369

申请日：2011-09-23

申请人： Sang Sik Yoon ,  Jun Pyo Hong ,  Hwi Chan Jang

发明人： Sang Sik Yoon ,  Jun Pyo Hong ,  Hwi Chan Jang

IPC分类号： A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC分类号： A47L9/2815 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

摘要： A dust inflow sensing unit and a robot cleaner having the same. The dust inflow sensing unit includes a light emitting element to emit a beam having a transmission region, a light receiving element having a reception region overlapping the transmission region of the light emitting element, and a guide member to restrict the reception region of the light receiving element to a designated range until the reception region reaches the light emitting element.

公开(公告)号：US09027199B2

公开(公告)日：2015-05-12

申请号：US13183529

申请日：2011-07-15

申请人： Hyun Soo Jung ,  Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee ,  Jun Pyo Hong ,  Sang Sik Yoon

发明人： Hyun Soo Jung ,  Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee ,  Jun Pyo Hong ,  Sang Sik Yoon

IPC分类号： A47L5/00 ,  A47L9/28 ,  A47L9/10

CPC分类号： A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

摘要： In a cleaning system, dust stored in a dust box is suspended in air introduced into the dust box through a first opening formed through a robot cleaner, and is then discharged to a second opening formed through a maintenance station through the first opening of the robot cleaner.

摘要翻译： 在清洁系统中，储存在集尘盒中的灰尘通过机器人清洁器形成的第一开口悬浮在引入集尘盒的空气中，然后通过机器人的第一开口被排出到通过维护站形成的第二开口 清洁器。

公开(公告)号：US20120011677A1

公开(公告)日：2012-01-19

申请号：US13067986

申请日：2011-07-13

申请人： Hyun Soo Jung ,  Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee ,  Jun Pyo Hong ,  Sang Sik Yoon

发明人： Hyun Soo Jung ,  Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee ,  Jun Pyo Hong ,  Sang Sik Yoon

IPC分类号： A47L11/40 ,  A47L5/00 ,  A47L7/00

CPC分类号： A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

摘要： In a cleaning system, dust stored in a dust box is suspended in air introduced into the dust box through a first opening formed through a robot cleaner, and is then discharged to a second opening formed through a maintenance station through the first opening of the robot cleaner.

摘要翻译： 在清洁系统中，储存在集尘盒中的灰尘通过机器人清洁器形成的第一开口悬浮在引入集尘盒的空气中，然后通过机器人的第一开口被排出到通过维护站形成的第二开口 清洁器。

公开(公告)号：US08756751B2

公开(公告)日：2014-06-24

申请号：US13067986

申请日：2011-07-13

申请人： Hyun Soo Jung ,  Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee ,  Jun Pyo Hong ,  Sang Sik Yoon

发明人： Hyun Soo Jung ,  Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee ,  Jun Pyo Hong ,  Sang Sik Yoon

IPC分类号： A47L5/00

CPC分类号： A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

摘要： In a cleaning system, dust stored in a dust box is suspended in air introduced into the dust box through a first opening formed through a robot cleaner, and is then discharged to a second opening formed through a maintenance station through the first opening of the robot cleaner.

摘要翻译： 在清洁系统中，储存在集尘盒中的灰尘通过机器人清洁器形成的第一开口悬浮在引入集尘盒的空气中，然后通过机器人的第一开口被排出到通过维护站形成的第二开口 清洁器。

公开(公告)号：US20120079670A1

公开(公告)日：2012-04-05

申请号：US13200369

申请日：2011-09-23

申请人： Sang Sik Yoon ,  Jun Pyo Hong ,  Hwi Chan Jang

发明人： Sang Sik Yoon ,  Jun Pyo Hong ,  Hwi Chan Jang

IPC分类号： A47L11/32 ,  G01N21/59 ,  A47L11/24

CPC分类号： A47L9/2815 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

摘要： A dust inflow sensing unit and a robot cleaner having the same. The dust inflow sensing unit includes a light emitting element to emit a beam having a transmission region, a light receiving element having a reception region overlapping the transmission region of the light emitting element, and a guide member to restrict the reception region of the light receiving element to a designated range until the reception region reaches the light emitting element.

摘要翻译： 尘埃流入检测单元和具有该灰尘流入检测单元的机器人清洁器。 尘埃流入检测单元包括发射具有透射区域的光束的发光元件，具有与发光元件的透射区域重叠的接收区域的光接收元件和限制接收光的接收区域的引导构件 元件到指定范围，直到接收区域到达发光元件。

公开(公告)号：US20120013907A1

公开(公告)日：2012-01-19

申请号：US13183723

申请日：2011-07-15

申请人： Hyun Soo Jung ,  Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee ,  Jun Pyo Hong ,  Sang Sik Yoon

发明人： Hyun Soo Jung ,  Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee ,  Jun Pyo Hong ,  Sang Sik Yoon

IPC分类号： G01N21/59

CPC分类号： A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

摘要： In a cleaning system, dust stored in a dust box is suspended in air introduced into the dust box through a first opening formed through a robot cleaner, and is then discharged to a second opening formed through a maintenance station through the first opening of the robot cleaner.

公开(公告)号：US09037294B2

公开(公告)日：2015-05-19

申请号：US12801483

申请日：2010-06-10

申请人： Woo Ram Chung ,  Jae Man Joo ,  Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee ,  Jun Pyo Hong ,  Jae Young Jung ,  Kyung Hwan Yoo ,  Hwi Chan Jang

发明人： Woo Ram Chung ,  Jae Man Joo ,  Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee ,  Jun Pyo Hong ,  Jae Young Jung ,  Kyung Hwan Yoo ,  Hwi Chan Jang

IPC分类号： G05D1/02 ,  G06F19/00 ,  A47L9/00 ,  B08B7/00

CPC分类号： B25J9/1664 ,  B25J5/00 ,  B25J9/0003 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0219 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

摘要： Disclosed herein are a robot cleaner having an improved travel pattern and a control method thereof. The robot cleaner performs cleaning using zigzag travel as a basic cleaning traveling manner, and then performs cleaning using random travel as a finishing cleaning traveling manner so as to clean areas skipped during the zigzag travel. The robot cleaner performs the zigzag travel while maintaining a designated interval with a travel route proceeding to a wall regardless of a direction proceeding to the wall, and employs an improved zigzag travel method to maintain a zigzag travel pattern, if the robot cleaner senses an obstacle during the zigzag travel.

摘要翻译： 这里公开了具有改进的行进方式的机器人清洁器及其控制方法。 机器人清洁器使用锯齿形行进作为基本的清洁行进方式进行清洁，然后通过随机旅行执行清洁作为整理清洁行进方式，以清洁在之字形行进期间跳过的区域。 机器人清洁器执行锯齿形行进，同时保持指定的间隔，而不管进入墙壁的方向如何，行进路线保持指定的间隔，并且如果机器人清洁器感测到障碍物，则采用改进的之字形行进方法来保持锯齿形行进方式 在之字形旅行期间。