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40 条记录 (耗时 0.024 秒)

    CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, AND ROBOT CONTROL SYSTEM
    1.
    发明申请
    CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, AND ROBOT CONTROL SYSTEM 有权
    控制装置，控制方法，计算机程序产品和机器人控制系统

    公开(公告)号：US20140157156A1

    公开(公告)日：2014-06-05

    申请号：US14234658

    申请日：2012-07-25

    申请人： Kenta Kawamoto ,  Yoshiaki Iwai

    发明人： Kenta Kawamoto ,  Yoshiaki Iwai

    IPC分类号： G05B15/02 ,  G06F3/0484

    CPC分类号： G05B15/02 ,  G05B2219/40099 ,  G05B2219/40123 ,  G05B2219/40409 ,  G05B2219/40411 ,  G05D1/0038 ,  G05D2201/0217 ,  G06F3/04842

    摘要： A control system, method and computer program product cooperate to assist control for an autonomous robot. The system includes a communications interface that exchanges information with the autonomous robot (22). A user interface displays a scene of location in which the autonomous robot (22) is positioned, and also receives an indication of a user selection of a user selected area within the scene. The communications interface transmits an indication of said user selected area to the autonomous robot (22) for further processing of the area by said autonomous robot (22).

    摘要翻译： 控制系统，方法和计算机程序产品协同协调自动机器人的控制。 该系统包括与自主机器人（22）交换信息的通信接口。 用户界面显示自主机器人（22）所在位置的场景，并且还接收场景内用户选择用户选择区域的指示。 通信接口将所述用户选择区域的指示发送到自主机器人（22），用于由所述自主机器人（22）进一步处理所述区域。

    Robot device, method of controlling the same, computer program, and robot system
    5.
    发明授权
    Robot device, method of controlling the same, computer program, and robot system 有权
    机器人装置，控制方法，计算机程序和机器人系统

    公开(公告)号：US08751048B2

    公开(公告)日：2014-06-10

    申请号：US13545628

    申请日：2012-07-10

    申请人： Satoru Shimizu ,  Kenta Kawamoto ,  Yoshiaki Iwai

    发明人： Satoru Shimizu ,  Kenta Kawamoto ,  Yoshiaki Iwai

    IPC分类号： G05B15/00 ,  G06F19/00

    CPC分类号： B25J9/1697 ,  B25J9/1679 ,  G05B2219/37618 ,  G05B2219/39478 ,  G05B2219/39517 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

    摘要： Provided is a robot device including an image input unit for inputting an image of surroundings, a target object detection unit for detecting an object from the input image, an object position detection unit for detecting a position of the object, an environment information acquisition unit for acquiring surrounding environment information of the position of the object, an optimum posture acquisition unit for acquiring an optimum posture corresponding to the surrounding environment information for the object, an object posture detection unit for detecting a current posture of the object from the input image, an object posture comparison unit for comparing the current posture of the object to the optimum posture of the object, and an object posture correction unit for correcting the posture of the object when the object posture comparison unit determines that there is a predetermined difference or more between the current posture and the optimum posture.

    摘要翻译： 本发明提供一种机器人装置，其包括用于输入周围图像的图像输入单元，用于从输入图像检测物体的目标物体检测单元，用于检测物体的位置的物体位置检测单元，用于检测物体的位置的环境信息获取单元， 获取对象的位置的周围环境信息;最佳姿势获取单元，用于获取与所述对象的周围环境信息相对应的最佳姿势;对象姿势检测单元，用于从所述输入图像检测所述对象的当前姿势; 对象姿势比较单元，用于将对象的当前姿势与对象的最佳姿势进行比较;以及对象姿势校正单元，用于当对象姿势比较单元确定在对象姿势比较单元之间存在预定的差异或更大时，校正对象的姿势 目前的姿势和最佳姿势。

    ROBOT DEVICE, METHOD OF CONTROLLING THE SAME, COMPUTER PROGRAM, AND ROBOT SYSTEM
    6.
    发明申请
    ROBOT DEVICE, METHOD OF CONTROLLING THE SAME, COMPUTER PROGRAM, AND ROBOT SYSTEM 有权
    机器人装置，控制方法，计算机程序和机器人系统

    公开(公告)号：US20130030570A1

    公开(公告)日：2013-01-31

    申请号：US13545628

    申请日：2012-07-10

    申请人： Satoru SHIMIZU ,  Kenta Kawamoto ,  Yoshiaki Iwai

    发明人： Satoru SHIMIZU ,  Kenta Kawamoto ,  Yoshiaki Iwai

    IPC分类号： G05B15/00

    CPC分类号： B25J9/1697 ,  B25J9/1679 ,  G05B2219/37618 ,  G05B2219/39478 ,  G05B2219/39517 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

    摘要： Provided is a robot device including an image input unit for inputting an image of surroundings, a target object detection unit for detecting an object from the input image, an object position detection unit for detecting a position of the object, an environment information acquisition unit for acquiring surrounding environment information of the position of the object, an optimum posture acquisition unit for acquiring an optimum posture corresponding to the surrounding environment information for the object, an object posture detection unit for detecting a current posture of the object from the input image, an object posture comparison unit for comparing the current posture of the object to the optimum posture of the object, and an object posture correction unit for correcting the posture of the object when the object posture comparison unit determines that there is a predetermined difference or more between the current posture and the optimum posture.

    摘要翻译： 本发明提供一种机器人装置，其包括用于输入周围图像的图像输入单元，用于从输入图像检测物体的目标物体检测单元，用于检测物体的位置的物体位置检测单元，用于检测物体的位置的环境信息获取单元， 获取对象的位置的周围环境信息;最佳姿势获取单元，用于获取与所述对象的周围环境信息相对应的最佳姿势;对象姿势检测单元，用于从所述输入图像检测所述对象的当前姿势; 对象姿势比较单元，用于将对象的当前姿势与对象的最佳姿势进行比较;以及对象姿势校正单元，用于当对象姿势比较单元确定在对象姿势比较单元之间存在预定的差异或更大时，校正对象的姿势 目前的姿势和最佳姿势。

    Information processing device, authoring method, and program
    7.
    发明授权
    Information processing device, authoring method, and program 有权
    信息处理设备，创作方法和程序

    公开(公告)号：US08850337B2

    公开(公告)日：2014-09-30

    申请号：US13368867

    申请日：2012-02-08

    申请人： Kenichirou Ooi ,  Shunichi Homma ,  Yoshiaki Iwai ,  Akihiko Kaino ,  Jianing Wu

    发明人： Kenichirou Ooi ,  Shunichi Homma ,  Yoshiaki Iwai ,  Akihiko Kaino ,  Jianing Wu

    IPC分类号： G06F3/00 ,  G06F3/048 ,  G06T19/00

    CPC分类号： G06T19/20 ,  G06T19/006 ,  G06T2200/24 ,  G06T2210/61 ,  G06T2219/2004

    摘要： There is provided an information processing device including an image acquisition unit configured to acquire an input image of a real space captured with an imaging device, a user interface unit configured to display the input image on a screen of a display device and detect a designated position designated by a user on the screen, a computation unit configured to compute a three-dimensional position of a virtual object in an augmented reality space from the designated position detected by the user interface unit, and an authoring unit configured to associate the three-dimensional position of the virtual object computed by the computation unit with the virtual object to store the three-dimensional position in a storage medium.

    摘要翻译： 提供了一种信息处理装置，包括：图像获取单元，被配置为获取由成像装置捕获的实际空间的输入图像;用户界面单元，被配置为在显示装置的屏幕上显示输入图像，并检测指定位置 由屏幕上的用户指定的计算单元，被配置为从用户界面单元检测到的指定位置计算增强现实空间中的虚拟对象的三维位置;以及创作单元，被配置为将三维 由计算单元计算的虚拟对象与虚拟对象的位置，以将三维位置存储在存储介质中。

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, ALARM METHOD, AND PROGRAM
    8.
    发明申请
    INFORMATION PROCESSING DEVICE, ALARM METHOD, AND PROGRAM 审中-公开
    信息处理设备，报警方法和程序

    公开(公告)号：US20130293586A1

    公开(公告)日：2013-11-07

    申请号：US13980978

    申请日：2011-12-19

    申请人： Akihiko Kaino ,  Yoshiaki Iwai ,  Kenichiro Oi ,  Shunichi Homma ,  Jianing Wu

    发明人： Akihiko Kaino ,  Yoshiaki Iwai ,  Kenichiro Oi ,  Shunichi Homma ,  Jianing Wu

    IPC分类号： G06T19/00

    CPC分类号： G06T19/006 ,  G06F3/005 ,  G06T11/00 ,  G08G1/005

    摘要： An apparatus comprising a memory storing instructions is provided. The apparatus includes a control unit for executing the instructions to send signals to display, for a user, a first virtual image superimposed onto a representation of real space. The control unit further executes instructions to send signals to identify a potential source of interest for the user, the potential source of interest being outside of a user focus area in the representation of real space. The control unit further executes instructions to send signals to notify the user of the potential source of interest.

    摘要翻译： 提供了一种包括存储器存储指令的装置。 该装置包括一个控制单元，用于执行发送信号的指令，以向用户显示叠加到实际空间的表示上的第一虚拟图像。 控制单元还执行指令以发送信号以识别用户的潜在的兴趣来源，潜在的兴趣来源在实际空间的表示中的用户焦点区域之外。 控制单元进一步执行指令以发送信号以通知用户潜在的兴趣来源。

    Information processing apparatus, method, and program
    9.
    发明授权
    Information processing apparatus, method, and program 失效
    信息处理装置，方法和程序

    公开(公告)号：US08103115B2

    公开(公告)日：2012-01-24

    申请号：US12070956

    申请日：2008-02-22

    申请人： Yoshiaki Iwai ,  Takayuki Yoshigahara ,  Akira Nakamura

    发明人： Yoshiaki Iwai ,  Takayuki Yoshigahara ,  Akira Nakamura

    IPC分类号： G06K9/46

    CPC分类号： G06K9/48 ,  G06K9/50

    摘要： An information processing apparatus that compares an input image with a model image to identify the subject of the input image with the subject of the model image. The apparatus includes feature value extraction means for setting feature points, each of which is on an edge of the model image and provided to extract a model image feature value, which is the feature value of the model image, and extracting the model image feature value from each of a plurality of feature value extraction areas in the neighborhood of each of the feature points, and matching means for checking if an input image feature value, which is the feature value of the input image, at the point that is on an edge of the input image and corresponds to the feature point matches any of the plurality of model image feature values at the feature point.

    摘要翻译： 一种信息处理装置，其将输入图像与模型图像进行比较，以识别具有模型图像的对象的输入图像的对象。 该装置包括用于设置特征点的特征值提取装置，每个特征点位于模型图像的边缘上，并被提供以提取作为模型图像的特征值的模型图像特征值，并且提取模型图像特征值 每个特征点附近的多个特征值提取区域中的每一个，以及用于检查作为输入图像的特征值的输入图像特征值是否位于边缘上的点的匹配装置 并且对应于特征点与特征点处的多个模型图像特征值中的任何一个匹配。

    OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, PROGRAM FOR OBJECT RECOGNITION METHOD, AND RECORDING MEDIUM HAVING RECORDED THEREON PROGRAM FOR OBJECT RECOGNITION METHOD
    10.
    发明申请
    OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, PROGRAM FOR OBJECT RECOGNITION METHOD, AND RECORDING MEDIUM HAVING RECORDED THEREON PROGRAM FOR OBJECT RECOGNITION METHOD 失效
    对象识别装置，对象识别方法，用于对象识别方法的程序和具有用于对象识别方法的记录的程序的记录介质

    公开(公告)号：US20090316990A1

    公开(公告)日：2009-12-24

    申请号：US12488099

    申请日：2009-06-19

    申请人： Akira NAKAMURA ,  Yoshiaki Iwai ,  Takayuki Yoshigahara

    发明人： Akira NAKAMURA ,  Yoshiaki Iwai ,  Takayuki Yoshigahara

    IPC分类号： G06K9/34 ,  G06K9/46

    CPC分类号： G06K9/4671 ,  G06K9/6211

    摘要： An object recognition device includes: a model image processing unit having a feature point set decision unit setting a feature point set in a model image, and detecting the feature quantity of the feature point set, and a segmentation unit segmenting the model image; a processing-target image processing unit having a feature point setting unit setting a feature point in a processing-target image and detecting the feature quantity of the feature point; a matching unit comparing the feature quantities of the feature points set in the model image and in the processing-target image so as to detect the feature point corresponding to the feature point set, and executes a matching; and a determination unit determining the processing result in the matching unit so as to determine presence/absence of a model object in the processing-target image.

    摘要翻译： 一种物体识别装置，包括：模型图像处理单元，具有设置模型图像中设定的特征点的特征点集决定单元，检测特征点集的特征量;分割单元，分割模型图像; 处理对象图像处理单元，具有设置处理对象图像中的特征点的特征点设定单元，并检测特征点的特征量; 比较模型图像中设置的特征点的特征量和处理对象图像中的特征量，以便检测与特征点集相对应的特征点，并执行匹配; 以及确定单元，确定所述匹配单元中的处理结果，以便确定所述处理对象图像中的模型对象的存在/不存在。