公开(公告)号：US5786787A

公开(公告)日：1998-07-28

申请号：US750588

申请日：1996-12-06

申请人： Lars Eriksson ,  Bert-Eric Tullsson

发明人： Lars Eriksson ,  Bert-Eric Tullsson

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60W30/00 ,  G01S13/58 ,  G01S13/66 ,  G01S13/68 ,  G01S13/93 ,  G01S13/60

CPC分类号： G01S13/66 ,  G01S13/68 ,  G01S13/931 ,  G01S13/58 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9375

摘要： A method for determining the course of another vehicle in relation to one's own vehicle by measuring the position of the other vehicle in relation to one's own vehicle with a transmitter/receiver system, such as a radar system permits course determination both on straight and on bend segments. According to the method, the side location of the other vehicle and one's own vehicle is determined at a position where the other vehicle is level with one's own vehicle, by moving the front vehicle backwards in time and/or moving the rear vehicle forwards in time, on the basis of position measurements of the position of the other vehicle. The side location of the other vehicle is compared with the side location of one's own vehicle, by which a measure of the discrepancy between the course of the other vehicle and the course of one's own vehicle is obtained. According to the invention, the position where the other vehicle is level with one's own vehicle may be determined on the basis of the inertial speed vector of the other vehicle at one or more points in time.

摘要翻译： PCT No.PCT / SE95 / 00660 Sec。 371日期1996年12月6日第 102（e）日期1996年12月6日PCT归档1995年6月7日PCT公布。 第WO95 / 34830号公报 日期1995年12月21日一种用于通过用诸如雷达系统的发射机/接收机系统测量另一车辆相对于自己的车辆的位置来确定另一车辆相对于自己的车辆的路线的方法允许课程确定 在直线和弯曲部分。 根据该方法，通过在时间上向前移动前方车辆和/或使后方车辆及时向前移动，在其他车辆与自己的车辆平齐的位置处确定另一车辆和自己的车辆的侧面位置 基于其他车辆的位置的位置测量。 将另一车辆的侧面位置与自己的车辆的侧面位置进行比较，通过该位置获得另一车辆的路线与自己的车辆的路线之间的差异的度量。 根据本发明，可以基于另一车辆的一个或多个时间点的惯性速度矢量来确定其他车辆与自己的车辆平齐的位置。

公开(公告)号：US06191726B1

公开(公告)日：2001-02-20

申请号：US09269565

申请日：1999-05-12

申请人： Bert-Eric Tullsson

发明人： Bert-Eric Tullsson

IPC分类号： G01S1334

CPC分类号： G01S7/36 ,  G01S7/023 ,  G01S7/2928 ,  G01S7/352 ,  G01S13/34 ,  G01S13/343 ,  G01S2007/356

摘要： In a procedure for the elimination of interferences of short duration, such as pulses, in a radar unit of the FMCW type, the transmitted and received signals are combined to form a useable signal. According to the procedure, the contribution to the Fourier Transform of the interferences of short duration are filtered out of the Fourier Transform in the frequency domain by an FIR filter with complex coefficients. The procedure requires no additional signal processing between sampling and applying the Fourier Transform, gives very little widening of strong contrasts in the Fourier Transform and is fast and simple to implement in a signal processor.

摘要翻译： 在消除FMCW类型的雷达单元中诸如脉冲之类的短持续时间干扰的过程中，发送和接收的信号被组合以形成可用的信号。 根据该过程，通过具有复系数的FIR滤波器在频域中从傅里叶变换中滤除对短持续时间的干扰的傅立叶变换的贡献。 该程序不需要在采样和应用傅里叶变换之间进行额外的信号处理，在傅立叶变换中几乎不会增加强对比度，并且在信号处理器中实现快速简单。

公开(公告)号：US6121918A

公开(公告)日：2000-09-19

申请号：US269562

申请日：1999-05-12

申请人： Bert-Eric Tullsson

发明人： Bert-Eric Tullsson

IPC分类号： G01S7/288 ,  G01S7/292 ,  G01S7/35 ,  G01S7/36 ,  G01S13/34

CPC分类号： G01S7/36 ,  G01S13/343 ,  G01S7/023 ,  G01S7/352 ,  G01S13/34 ,  G01S2007/356 ,  G01S7/2928

摘要： A procedure for the elimination of interferences of short duration, such as pulses, in a radar unit of the FMCW type where the transmitted and received signals are combined to form a useable signal is provided. According to the procedure, interferences in the useable signal are detected and eliminated in the time domain and the part of the useable signal with interference is reconstructed by extrapolation based on samples without interference. Thus, the occurrence of interferences is prevented in the complex Fourier Transform of the type that is generated by known methods of clipping the signal.

摘要翻译： PCT No.PCT / SE97 / 01734 Sec。 371日期1999年5月12日 102（e）1999年5月12日PCT PCT 1997年10月16日PCT公布。 公开号WO98 / 16848 日期1998年4月23日提供了消除发射和接收信号组合以形成可用信号的FMCW类雷达单元中诸如脉冲之类的短脉冲干扰的程序。 根据该过程，在时域中检测和消除可用信号中的干扰，并且通过基于无干扰的样本的外推来重构具有干扰的可用信号的一部分。 因此，在通过已知的削波信号的方法产生的类型的复数傅立叶变换中，防止了干扰的发生。

公开(公告)号：US07236125B2

公开(公告)日：2007-06-26

申请号：US11041244

申请日：2005-01-25

申请人： Bert-Eric Tullsson

发明人： Bert-Eric Tullsson

IPC分类号： G01S13/89 ,  G01S7/40 ,  G01S13/90 ,  G01S13/44

CPC分类号： G01S7/4026 ,  G01S13/426 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4034

摘要： A method for reducing angular blur in radar pictures achieved in range bin based detection systems includes measuring a variable S(x, y) such as amplitude or power as a function of an angle x and a distance y. An expression: corrected angular position=angular position+angle correction is determined in each range bin for a plurality of angular values x. The term “angle correction” includes derivative(s) of first or higher order of the variable S(x). The variable measured at the angular position “angular position” is moved to the variable in the angular position “corrected angular position”, and the moved variable and the variable in “corrected angular position” are processed by adding or maximizing the values.

摘要翻译： 用于减小基于范围仓的检测系统中实现的雷达图像中的角度模糊的方法包括测量作为角度x和距离y的函数的变量S（x，y），例如幅度或功率。 表达式：<？in-line-formula description =“在线公式”end =“lead”？>校正角位置=角位置+角度校正<？in-line-formula description =“在线公式”end 在多个角度值x的每个范围仓中确定=“尾”？>。 术语“角度校正”包括变量S（x）的第一或更高阶的导数。 在角位置“角位置”处测量的变量在角位置“校正角位置”中移动到变量，并且通过相加或最大化处理移动变量和“校正角位置”中的变量。

公开(公告)号：US20060066475A1

公开(公告)日：2006-03-30

申请号：US11041244

申请日：2005-01-25

申请人： Bert-Eric Tullsson

发明人： Bert-Eric Tullsson

IPC分类号： G01S13/52 ,  G01S7/40

CPC分类号： G01S7/4026 ,  G01S13/426 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4034

摘要： The invention refers to a method for reducing angular blur in radar pictures achieved in range bin based detection systems. A variable S(x,y) such as amplitude, power or the like is measured as a function of an angle x and a distance y. According to the invention an expression of the type: corrected angular position=angular position+angle correction is determined in each range bin for a plurality of angular values x, the term “angle correction” comprising derivative(s) of first or higher order of the variable S(x). The variable measured at the angular position “angular position” is the moved to the variable in the angular position “corrected angular position” and the moved variable and the variable in “corrected angular position” are processed by adding, maximizing or the like.

摘要翻译： 本发明涉及减少基于范围仓的检测系统中实现的雷达图像中的角度模糊的方法。 作为角度x和距离y的函数测量诸如振幅，功率等的变量S（x，y）。 根据本发明，

公开(公告)号：US06469662B2

公开(公告)日：2002-10-22

申请号：US09269567

申请日：1999-05-12

申请人： Bert-Eric Tullsson

发明人： Bert-Eric Tullsson

IPC分类号： G01S1332

CPC分类号： G01S7/36 ,  G01S7/023 ,  G01S7/2928 ,  G01S7/352 ,  G01S13/34 ,  G01S13/343 ,  G01S2007/356

摘要： This invention concerns a procedure for the elimination of interferences, such as pulses and linear chirps, in a radar unit of the FMCW type. According to the procedure, the useable signal in the form of a beat signal, is subjected to time-frequency division of the type STFT for division of the signal into narrow-band frequency bands. Interference is detected and eliminated in each frequency band, after which the time signal freed from interference and its Discrete Fourier Transform, DFT, are calculated from the time-frequency division in narrow-band frequency bands.

摘要翻译： 本发明涉及消除FMCW类型的雷达单元中的干扰（例如脉冲和线性啁啾）的过程。 按照该程序，以搏动信号形式的可用信号经受类型STFT的时间分频，以将信号划分成窄带频带。 在每个频带中检测和消除干扰，之后从窄带频带的时分频算出离开干扰的时间信号及其离散傅里叶变换DFT。