公开(公告)号：US20110258637A1

公开(公告)日：2011-10-20

申请号：US12761228

申请日：2010-04-15

申请人： Jan Bezdicek ,  Ladislav Bumbalek ,  Kenwood H. Hall ,  Jakub Slajs

发明人： Jan Bezdicek ,  Ladislav Bumbalek ,  Kenwood H. Hall ,  Jakub Slajs

IPC分类号： G06F9/44 ,  G06F17/30

CPC分类号： G05B19/4185 ,  G05B2219/31094 ,  G05B2219/31122 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/28

摘要： An improved industrial automation system and communication system for implementation therein, and related methods of operation, are described herein. In at least some embodiments, the improved communication system allows communication in the form of messages between modules in different control or enterprise domains. Further, in at least some embodiments, such communications are achieved by providing a communication system including a manufacturing service bus having two internal service busses with a bridge between the internal busses. Also, in at least some embodiments, a methodology of synchronous messaging is employed.

公开(公告)号：US07706898B2

公开(公告)日：2010-04-27

申请号：US11707197

申请日：2007-02-13

申请人： Georg Biehler ,  Wolfgang Füβlein ,  Lothar Trapp

发明人： Georg Biehler ,  Wolfgang Füβlein ,  Lothar Trapp

IPC分类号： G05B13/02 ,  G06F3/00 ,  G06F9/44 ,  G05B21/02

CPC分类号： G05B19/0421 ,  G05B19/41855 ,  G05B2219/31094 ,  H04L29/12801 ,  H04L61/6004 ,  Y02P90/185

摘要： There is described a method and system for using at least one variable of a first automation system in a second automation system, with the variable being made available by the first automation system. An object is to allow a user to program access to a local and remote variable in an identical manner, without having to program special access functions, set up connections and apply a local variable to take up the variable value or to create additional assignment tables and similarly apply the local variable. This object is achieved with a method and system of the type mentioned above, in that an identification feature is used for the unique identification of the variable in the at least second automation system, said identification feature being hierarchically structured and having a system-specific path name and a name for the variable.

摘要翻译： 描述了在第二自动化系统中使用第一自动化系统的至少一个变量的方法和系统，该变量由第一自动化系统可用。 一个对象是允许用户以相同的方式对本地和远程变量进行编程访问，而无需编程特殊访问功能，设置连接并应用局部变量来占用变量值或创建其他分配表， 类似地应用局部变量。 该目的通过上述类型的方法和系统来实现，其特征在于，识别特征用于至少第二自动化系统中的变量的唯一标识，所述识别特征被分层结构化，并且具有系统特定的路径 名称和变量的名称。

公开(公告)号：US20070198736A1

公开(公告)日：2007-08-23

申请号：US11707197

申请日：2007-02-13

申请人： Georg Biehler ,  Wolfgang Fusslein ,  Lothar Trapp

发明人： Georg Biehler ,  Wolfgang Fusslein ,  Lothar Trapp

IPC分类号： G06F15/16

CPC分类号： G05B19/0421 ,  G05B19/41855 ,  G05B2219/31094 ,  H04L29/12801 ,  H04L61/6004 ,  Y02P90/185

摘要： There is described a method and system for using at least one variable of a first automation system in a second automation system, with the variable being made available by the first automation system. An object is to allow a user to program access to a local and remote variable in an identical manner, without having to program special access functions, set up connections and apply a local variable to take up the variable value or to create additional assignment tables and similarly apply the local variable. This object is achieved with a method and system of the type mentioned above, in that an identification feature is used for the unique identification of the variable in the at least second automation system, said identification feature being hierarchically structured and having a system-specific path name and a name for the variable.

摘要翻译： 描述了在第二自动化系统中使用第一自动化系统的至少一个变量的方法和系统，该变量由第一自动化系统可用。 一个对象是允许用户以相同的方式对本地和远程变量进行编程访问，而无需编程特殊访问功能，设置连接并应用局部变量来占用变量值或创建其他分配表， 类似地应用局部变量。 该目的通过上述类型的方法和系统来实现，其特征在于，识别特征用于至少第二自动化系统中的变量的唯一标识，所述识别特征被分层结构化，并且具有系统特定的路径 名称和变量的名称。

公开(公告)号：US07085608B2

公开(公告)日：2006-08-01

申请号：US10854682

申请日：2004-05-27

申请人： Björn Andersson ,  Henrik Ryegård

发明人： Björn Andersson ,  Henrik Ryegård

IPC分类号： G05B11/01

CPC分类号： G05B19/41845 ,  G05B2219/31094 ,  G05B2219/31101 ,  G05B2219/31437 ,  G05B2219/33121 ,  G05B2219/45226 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/18 ,  Y10S707/99945 ,  Y10S707/99948

摘要： In a plant for controlling an equipment (4) adapted to carry out a process a superior arrangement (1) exists and has a first interface (2) to a programming unit (3) and a second interface (5) between the process equipment (4) and the arrangement. The arrangement has members (6) for transmitting information between the two interfaces. A memory member (9) adapted to store important data required for describing and defining the process of the process equipment is arranged in the process equipment itself. The arrangement (1) is provided with a rule data base (8) and a text data base (7) containing a configuration file for communication between the process equipment and the arrangement through the second interface by utilising a general process application protocol and a text file, respectively, adapted to the format of said data in the memory member of the process equipment.

摘要翻译： 在用于控制适于执行处理的设备（4）的设备中存在优越的布置（1），并且具有第一接口（2）到编程单元（3）和处理设备之间的第二接口（5） 4）和安排。 该装置具有用于在两个接口之间传输信息的成员（6）。 适于存储用于描述和定义处理设备的过程所需的重要数据的存储器构件（9）被布置在处理设备本身中。 布置（1）具有规则数据库（8）和文本数据库（7），该文本数据库（7）包含用于通过第二接口在处理设备和布置之间进行通信的配置文件，该文档数据库通过利用一般的过程应用协议和文本 文件分别适应于处理设备的存储器中的所述数据的格式。

公开(公告)号：US20050228506A1

公开(公告)日：2005-10-13

申请号：US11148349

申请日：2005-06-09

申请人： Finbar Gallagher

发明人： Finbar Gallagher

IPC分类号： G05B19/418 ,  G05B15/00 ,  G06F15/00 ,  G06F17/40

CPC分类号： G05B19/4185 ,  G05B19/41845 ,  G05B2219/31094 ,  G05B2219/31156 ,  G05B2219/32126 ,  G05B2219/32404 ,  G05B2219/32406 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/18

摘要： A process data management system (1) has a number of modules (2-6) each of which can operate independently to capture, process, and record process data from machines (P1-P6). The modules also communicate with each other via a messaging service (21, 40) so that data can be routed between components (22-24, 42, 43, 45) of different modules using the Push mechanism. A Graphical data object (GDO) server (25, 45, 46) downloads applet instances to user browsers in response to the browser addressing a URL. The applet generates an output display in chart form of real time processed data.

摘要翻译： 过程数据管理系统（1）具有多个模块（2-6），每个模块可以独立地操作以从机器（P 1 -P 6）捕获，处理和记录过程数据。 模块还通过消息收发服务（21,40）彼此进行通信，从而可以使用推送机制在不同模块的组件（22 - 24,42,43,45）之间路由数据。 图形数据对象（GDO）服务器（25,45,46）将applet实例下载到用户浏览器，以响应浏览器寻址URL。 小程序以图表形式生成实时处理数据的输出显示。

公开(公告)号：US20090037010A1

公开(公告)日：2009-02-05

申请号：US11887544

申请日：2005-03-31

申请人： Seiichi Kawano ,  Kenji Suzuki

发明人： Seiichi Kawano ,  Kenji Suzuki

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/408 ,  G05B2219/31094 ,  Y02P90/18

摘要： To obtain a communication driver performing data conversion between a equipment and a management unit even when different data formats are used in a manufacturing system, in which the equipment that is equipped with a device for controlling a machine based on an instruction from the management unit and the management unit having a management application program that manages the equipment are connected to the machine, the communication driver includes device drivers (51a, 51b) provided for each type of devices (22a, 22b) in the manufacturing system and controlling communications with the devices (22a, 22b), and equipment drivers (52A, 52B) provided for each type of machines (21A, 21B) in the manufacturing system and accessing the machines (21A, 21B) to be accessed by using the device drivers (51a, 51b) in accordance with an instruction from the management application program (31). The device drivers (51a, 51b) and the equipment drivers (52A, 52B) are hierarchized.

摘要翻译： 即使在制造系统中使用不同的数据格式，也可以在设备和管理单元之间进行数据转换的通信驱动器，其中根据来自管理单元的指令配备有用于控制机器的设备的设备，以及 具有管理设备的管理应用程序的管理单元连接到机器，通信驱动器包括为制造系统中的每种设备（22a，22b）提供的设备驱动器（51a，51b），并且控制与设备的通信 （22a，22b）和设备驱动器（52A，52B），其设置在制造系统中的每种类型的机器（21A，21B）上，并且通过使用设备驱动器（51a，51b）访问要访问的机器 ）根据来自管理应用程序（31）的指示。 设备驱动器（51a，51b）和设备驱动器（52A，52B）被分层。

公开(公告)号：US06516234B2

公开(公告)日：2003-02-04

申请号：US09125001

申请日：1998-12-03

申请人： Masao Kamiguchi ,  Osamu Saito ,  Atsuyuki Kukita

发明人： Masao Kamiguchi ,  Osamu Saito ,  Atsuyuki Kukita

IPC分类号： G05B1101

CPC分类号： G05B19/4185 ,  G05B2219/31089 ,  G05B2219/31094 ,  G05B2219/31145 ,  G05B2219/31324 ,  G05B2219/34192 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/185 ,  Y02P90/28 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60 ,  Y10T29/53004 ,  Y10T29/53009 ,  Y10T29/53048 ,  Y10T29/53174

摘要： An information transmitting system for use in a factory, which is capable of transmitting information among controllers simply without the complicated lead-around of a communication line nor the need of complicated communication protocol. A controller for every molding cell Ai, where i=1,2 . . . max and max is a maximum number of molding cells, a conveyance controller to control an automatic conveyor, a stock cell and a centralized controller are connected to each other via an Ethernet line to provide a common information storage unit, and information is transmitted among the controllers through the common information storage unit. Since there is no need of parallel communication lines between the controllers, an I/O port or a communication line may be prevented from increasing in number and the lead-around of the communication line is prevented from being complicated, resulting in a reduction of cost required for setting up the devices.

摘要翻译： 一种在工厂中使用的信息传输系统，其能够简单地在控制器之间传输信息，而不需要复杂的通信线路引导，也不需要复杂的通信协议。 每个成型单元Ai的控制器，其中i = 1,2。 。 。 max和max是成型单元的最大数量，用于控制自动输送机的输送控制器，库存单元和集中控制器经由以太网线彼此连接以提供公共信息存储单元，并且信息在 控制器通过公共信息存储单元。 由于控制器之间不需要并行通信线路，因此可以防止I / O端口或通信线路的数量增加，并且防止通信线路的引线复杂化，导致成本的降低 需要设置设备。

公开(公告)号：US06473656B1

公开(公告)日：2002-10-29

申请号：US09202576

申请日：1999-09-16

申请人： Hans-Joachim Langels ,  Michael Brotz ,  Raimund Klein

发明人： Hans-Joachim Langels ,  Michael Brotz ,  Raimund Klein

IPC分类号： G05B19418

CPC分类号： G05B19/41845 ,  G05B2219/31094 ,  G05B2219/31226 ,  G05B2219/33121 ,  G05B2219/33273 ,  G05B2219/33282 ,  G05B2219/45226 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/18

摘要： Local technology modules automatically execute given functions as part of process automation. Each technology module has a memory storing module-specific information about the respective function of the technology module and its tie-in to a measuring point, open- and closed-loop control system. During an initialization phase, this information is transmitted to a central communication device, where it is stored for access by an operator communication and monitoring device. It can thus automatically add the information to its operator communication and monitoring interface.

摘要翻译： 本地技术模块自动执行给定功能作为过程自动化的一部分。 每个技术模块都有一个存储器，用于存储关于技术模块的相应功能的模块特定信息，以及与测量点，开环和闭环控制系统的连接。 在初始化阶段期间，将该信息发送到中央通信设备，其中存储用于由操作员通信和监视设备访问的中央通信设备。 因此，它可以自动将信息添加到其操作员通信和监视界面。

公开(公告)号：US5581457A

公开(公告)日：1996-12-03

申请号：US578494

申请日：1995-12-26

申请人： Hisaaki Tsukahara

发明人： Hisaaki Tsukahara

IPC分类号： D05B19/10 ,  D05B19/04 ,  D05B21/00 ,  G05B19/408 ,  G05B19/414 ,  G05B15/00 ,  G05B19/18

CPC分类号： G05B19/4148 ,  D05B19/04 ,  G05B19/408 ,  G05B2219/31094 ,  G05B2219/33167 ,  G05B2219/35267 ,  G05B2219/35504 ,  G05B2219/36041 ,  G05B2219/36112 ,  G05B2219/45195

摘要： A control device for use in a sewing machine and a control method in which the memory contents of a memory element are read when a servo microcomputer generates an interrupt. The control device also changes sewing data by specifying a rewriting format when sewing data are changed, automatically detects the rewriting of the memory contents of a rewritable memory element due to noise, and restores the memory contents to their original state before they have actually been rewritten.

摘要翻译： 一种用于缝纫机的控制装置和当伺服微计算机产生中断时读取存储元件的存储内容的控制方法。 控制装置还通过在缝制数据改变时指定重写格式来改变缝制数据，自动检测由于噪声而重写可重写存储元件的存储器内容，并且在实际重写之前将存储器内容恢复到原始状态 。

公开(公告)号：US4908556A

公开(公告)日：1990-03-13

申请号：US932983

申请日：1986-11-20

申请人： Kenneth E. Daggett ,  Eimei M. Onaga ,  Richard J. Casler, Jr. ,  Barrett L. Booth

发明人： Kenneth E. Daggett ,  Eimei M. Onaga ,  Richard J. Casler, Jr. ,  Barrett L. Booth

IPC分类号： G05B19/414

CPC分类号： G05B19/4141 ,  G05B2219/31094 ,  G05B2219/33053 ,  G05B2219/33167 ,  G05B2219/33169 ,  G05B2219/33209 ,  G05B2219/33337 ,  G05B2219/34044 ,  G05B2219/34076 ,  G05B2219/34194 ,  G05B2219/34196 ,  G05B2219/34225 ,  G05B2219/34428 ,  G05B2219/35585 ,  G05B2219/40523 ,  G05B2219/42062 ,  G05B2219/45083 ,  Y02P90/18

摘要： A modular digital robot control includes an electronic arm interface board provided with circuitry for performing robot arm dependent functions. Included are circuitry for generating power amplifier control signals in response to input voltage command signals and circuitry for processing and manipulating position, velocity and motor current feedback signals.An electronic torque processor board is provided with paired torque microprocessors for operating each of respective torque control loops for respective robot joint motors. The torque microprocessors generate the voltage commands in response to input torque commands and feedback motor current signals.An electronic servo control board is provided with paired position/velocity microprocessors for operating position and velocity control loops for the respective joint motors. The position/velocity microprocessors generate the torque commands in response to input position commands and feedback position and velocity signals. The servo control board further includes system resource facilities providing general support for the operation of the microprocessors and includes a DMC controller and two asynchronous controllers for communications interfacing with local input/output devices and other systems and devices.When executed in one of the position/velocity microprocessors, a stored motion program uses trajectory planning and interpolation to generate position commands in accordance with predefined moves set forth in a robot program. The servo control, torque processor and arm interface boards are interconnected to provide a complete basic control for the robot joint motors. An optional fourth electronic board can be connected to the basic control. It is called a system board and it includes paired system microprocessors that execute the motion program enabling the expanded control to provide extended robot control performance.

摘要翻译： 模块化数字机器人控制器包括电子臂接口板，其具有用于执行机器人手臂相关功能的电路。 包括用于响应于输入电压命令信号产生功率放大器控制信号的电路和用于处理和操纵位置，速度和电动机电流反馈信号的电路。 电子扭矩处理器板设置有用于操作各个机器人接头电动机的每个扭矩控制回路的成对的扭矩微处理器。 扭矩微处理器根据输入转矩指令和反馈电机电流信号产生电压指令。 电子伺服控制板上设有配置的位置/速度微处理器，用于操作各个接头电机的位置和速度控制回路。 位置/速度微处理器根据输入位置指令和反馈位置和速度信号产生扭矩指令。 伺服控制板还包括提供对微处理器的操作的一般支持的系统资源设施，并且包括DMC控制器和用于与本地输入/输出设备和其他系统和设备进行通信的通信的两个异步控制器。 当在一个位置/速度微处理器中执行时，存储的运动程序使用轨迹规划和插值来根据机器人程序中提出的预定义的动作来生成位置命令。 伺服控制，扭矩处理器和臂接口板互连，为机器人关节电机提供完整的基本控制。 可选的第四个电子板可以连接到基本控制。 它被称为系统板，它包括配对的系统微处理器，执行运动程序，使扩展控制能够提供扩展的机器人控制性能。