公开(公告)号：US5937212A

公开(公告)日：1999-08-10

申请号：US969285

申请日：1997-11-13

申请人： Sunao Kurahashi ,  Shigeki Okauchi ,  Katsumi Iijima ,  Masayoshi Sekine ,  Kotaro Yano ,  Katsuhiko Mori ,  Motohiro Ishikawa ,  Takeo Sakimura

发明人： Sunao Kurahashi ,  Shigeki Okauchi ,  Katsumi Iijima ,  Masayoshi Sekine ,  Kotaro Yano ,  Katsuhiko Mori ,  Motohiro Ishikawa ,  Takeo Sakimura

IPC分类号： G03B37/02 ,  H04N13/00

CPC分类号： H04N13/0242 ,  G03B37/02 ,  H04N13/0239 ,  H04N13/0296 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/23245 ,  H04N13/0055

摘要： A compound eye image pickup apparatus with reduced parallax having two optical image pickup systems wherein the cross points between entrance pupils and optical axes of the two optical image pickup systems are generally coincident.

摘要翻译： 具有两个光学图像拾取系统的具有减小的视差的复合眼图像拾取装置，其中两个光学图像拾取系统的入射光瞳和光轴之间的交叉点通常是重合的。

公开(公告)号：US06549650B1

公开(公告)日：2003-04-15

申请号：US08926817

申请日：1997-09-10

申请人： Motohiro Ishikawa ,  Katsumi Iijima ,  Kotaro Yano ,  Sunao Kurahashi ,  Katsuhiko Mori ,  Takeo Sakimura

发明人： Motohiro Ishikawa ,  Katsumi Iijima ,  Kotaro Yano ,  Sunao Kurahashi ,  Katsuhiko Mori ,  Takeo Sakimura

IPC分类号： G06K900

CPC分类号： G02B27/2264 ,  H04N13/128 ,  H04N13/133 ,  H04N13/15 ,  H04N13/161 ,  H04N13/167 ,  H04N13/189 ,  H04N13/194 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246 ,  H04N13/289 ,  H04N13/296 ,  H04N13/305 ,  H04N13/31 ,  H04N13/337 ,  H04N13/341 ,  H04N13/359 ,  H04N13/398 ,  H04N19/597 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2013/0088

摘要： There is disclosed a binocular camera which can realize panoramic view and stereoscopic view during image sensing. There is also disclosed a binocular camera which has two image sensing optical systems, a circuit for synthesizing right and left sensed parallax image signals to a panoramic image or a three-dimensional image, and a display for displaying the synthesized image signal.

摘要翻译： 公开了一种双目相机，其可以在图像感测期间实现全景和立体视图。 还公开了一种双目相机，其具有两个图像感测光学系统，用于将全景图像或三维图像合成左右感测的视差图像信号的电路和用于显示合成图像信号的显示器。

公开(公告)号：US06507358B1

公开(公告)日：2003-01-14

申请号：US09087506

申请日：1998-05-29

申请人： Katsuhiko Mori ,  Katsumi Iijima ,  Kotaro Yano ,  Sunao Kurahashi ,  Takeo Sakimura

发明人： Katsuhiko Mori ,  Katsumi Iijima ,  Kotaro Yano ,  Sunao Kurahashi ,  Takeo Sakimura

IPC分类号： H04K718

CPC分类号： H04N5/2259 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/2624 ,  H04N13/139 ,  H04N13/239 ,  H04N13/305 ,  H04N13/398

摘要： There is disclosed a multi-lens image pickup apparatus provided with plural image pickup systems and an image display means and adapted to synthesize the plural images picked up respectively with the plural image pickup systems, into one, to store the synthesized image in image memory means and to display the stored image on the image display means. The camera further comprises horizontal compression means for comprising the plural picked-up images in the horizontal directions, selection means for compressing the plural images in the vertical direction by selecting the input of the plural image signals and outputting thus selected image signal to the image display means, and memory control means for storing the compressed plural images in said image memory means in such a manner that the plural images compressed in the horizontal and vertical directions are displayed in an arranged manner.

摘要翻译： 公开了一种具有多个图像拾取系统和图像显示装置的多镜头图像拾取装置，并且适于将分别与多个图像拾取系统拾取的多个图像合成为一个，以将合成图像存储在图像存储装置中 并将所存储的图像显示在图像显示装置上。 照相机还包括水平压缩装置，用于在水平方向上包括多个拾取图像，选择装置用于通过选择多个图像信号的输入并将所选择的图像信号输出到图像显示器来垂直方向压缩多个图像 以及存储器控制装置，用于以这样的方式将压缩的多个图像存储在所述图像存储装置中，使得以排列的方式显示沿水平和垂直方向压缩的多个图像。

公开(公告)号：US06278480B1

公开(公告)日：2001-08-21

申请号：US09018652

申请日：1998-02-04

申请人： Sunao Kurahashi ,  Katsumi Iijima ,  Kotaro Yano ,  Hideki Morishima ,  Katsuhiko Mori ,  Takeo Sakimura

发明人： Sunao Kurahashi ,  Katsumi Iijima ,  Kotaro Yano ,  Hideki Morishima ,  Katsuhiko Mori ,  Takeo Sakimura

IPC分类号： H04N947

CPC分类号： H04N5/23293 ,  G02B27/2214 ,  H04N5/23238 ,  H04N13/10 ,  H04N13/15 ,  H04N13/161 ,  H04N13/167 ,  H04N13/189 ,  H04N13/194 ,  H04N13/239 ,  H04N13/296 ,  H04N13/305 ,  H04N13/31 ,  H04N13/356 ,  H04N13/398 ,  H04N19/597 ,  H04N2013/0088

摘要： A compound eye camera provided integrally with plural image pickup elements and a display unit adapted to display an image, divided into stripes in every scanning line or in every plural scanning lines and to give different directionalities to the display of the striped image in the odd-numbered lines and the display of the striped image in the even-numbered lines, thereby providing stereoscopic display at a predetermined observing position. The camera further has a display control unit for dividing each of two images, picked up with the plural image pickup elements and having a parallax, into stripes in the horizontal direction and alternately arranging the divided stripes by every line to synthesize a striped image, and causing the display unit to display such synthesized striped image.

摘要翻译： 与多个图像拾取元件整体设置的复合眼睛照相机和适于显示图像的显示单元，在每个扫描线或每个扫描线中被划分成条纹，并且对奇数帧中的条纹图像的显示给出不同的方向性， 并且在偶数行中显示条纹图像，从而在预定的观察位置提供立体显示。 相机还具有显示控制单元，用于将由多个图像拾取元件拾取并具有视差的两个图像中的每一个划分成水平方向的条纹，并且每行交替排列分割的条纹以合成条纹图像;以及 使显示单元显示这样的合成条纹图像。

公开(公告)号：US06839081B1

公开(公告)日：2005-01-04

申请号：US08525289

申请日：1995-09-08

申请人： Katsumi Iijima ,  Jun Tokumitsu ,  Masakazu Matsugu ,  Kotaro Yano ,  Sunao Kurahashi ,  Toshiaki Kondo ,  Katsuhiko Mori ,  Motohiro Ishikawa

发明人： Katsumi Iijima ,  Jun Tokumitsu ,  Masakazu Matsugu ,  Kotaro Yano ,  Sunao Kurahashi ,  Toshiaki Kondo ,  Katsuhiko Mori ,  Motohiro Ishikawa

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/20 ,  H04N5/14 ,  H04N5/262 ,  H04N13/00 ,  H04N7/18

CPC分类号： G06T7/579 ,  G06T7/20 ,  H04N5/145 ,  H04N5/2628 ,  H04N13/117 ,  H04N13/189 ,  H04N13/221 ,  H04N13/239 ,  H04N13/243 ,  H04N13/282 ,  H04N13/30 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2013/0088

摘要： An image sensing apparatus includes an image input unit (100) for inputting an image, a detection unit (200) for detecting a state of movement of the image input unit (100) in an image input operation, a storage unit (310, 9000) for storing a plurality of images input by the image input unit (100) and movement information corresponding to the state of movement detected by the detection unit (200), and an image generating unit (320) for generating an image from an arbitrary viewpoint position on the basis of the plurality of images and the movement information stored in the storage unit.

摘要翻译： 一种图像感测装置，包括用于输入图像的图像输入单元（100），用于在图像输入操作中检测图像输入单元（100）的移动状态的检测单元（200），存储单元（310,9000 ），用于存储由所述图像输入单元（100）输入的多个图像和与所述检测单元（200）检测到的移动状态相对应的移动信息;以及图像生成单元（320），用于从任意视点生成图像 基于多个图像的位置和存储在存储单元中的移动信息。

公开(公告)号：US06823080B2

公开(公告)日：2004-11-23

申请号：US10206596

申请日：2002-07-29

申请人： Katsumi Iijima ,  Shigeki Okauchi ,  Masakazu Matsugu ,  Masayoshi Sekine ,  Kotaro Yano ,  Sunao Kurahashi ,  Tatsushi Katayama ,  Katsuhiko Mori ,  Motohiro Ishikawa

发明人： Katsumi Iijima ,  Shigeki Okauchi ,  Masakazu Matsugu ,  Masayoshi Sekine ,  Kotaro Yano ,  Sunao Kurahashi ,  Tatsushi Katayama ,  Katsuhiko Mori ,  Motohiro Ishikawa

IPC分类号： G06K900

CPC分类号： G06T7/55 ,  G06T2207/10012 ,  H04N13/128 ,  H04N13/189 ,  H04N13/194 ,  H04N13/207 ,  H04N13/221 ,  H04N13/239 ,  H04N13/254 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0081

摘要： A three-dimensional information processing apparatus for obtaining three-dimensional information from an object having a three-dimensional shape, and performing predetermined information processing, comprises: a camera for sensing images of the object from a plurality of coordinate positions using an image sensing system having one or a plurality of optical systems. A plurality of depth information are extracted from image sensing related information sensed by the camera at the plurality of coordinate positions, and the plurality of extracted depth information are converted and unified into depth information expressed by a unified coordinate system.

摘要翻译： 一种用于从具有三维形状的对象获取三维信息并执行预定信息处理的三维信息处理装置，包括：使用图像感测系统从多个坐标位置检测对象的图像的相机 具有一个或多个光学系统。 从摄像机在多个坐标位置感测到的图像感知相关信息中提取多个深度信息，并将多个提取的深度信息转换并统一为由统一坐标系表示的深度信息。

公开(公告)号：US06445814B2

公开(公告)日：2002-09-03

申请号：US08885823

申请日：1997-06-30

申请人： Katsumi Iijima ,  Shigeki Okauchi ,  Masakazu Matsugu ,  Masayoshi Sekine ,  Kotaro Yano ,  Sunao Kurahashi ,  Tatsushi Katayama ,  Katsuhiko Mori ,  Motohiro Ishikawa

发明人： Katsumi Iijima ,  Shigeki Okauchi ,  Masakazu Matsugu ,  Masayoshi Sekine ,  Kotaro Yano ,  Sunao Kurahashi ,  Tatsushi Katayama ,  Katsuhiko Mori ,  Motohiro Ishikawa

IPC分类号： G06K900

CPC分类号： G06T7/55 ,  G06T2207/10012 ,  H04N13/128 ,  H04N13/189 ,  H04N13/194 ,  H04N13/207 ,  H04N13/221 ,  H04N13/239 ,  H04N13/254 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0081

摘要： A three-dimensional information processing apparatus for obtaining three-dimensional information from an object having a three-dimensional shape, and performing predetermined information processing, comprises: a camera for sensing images of the object from a plurality of coordinate positions using an image sensing system having one or a plurality of optical systems. A plurality of depth information are extracted from image sensing related information sensed by the camera at the plurality of coordinate positions, and the plurality of extracted depth information are converted and unified into depth information expressed by a unified coordinate system.

摘要翻译： 一种用于从具有三维形状的对象获取三维信息并执行预定信息处理的三维信息处理装置，包括：使用图像感测系统从多个坐标位置检测对象的图像的相机 具有一个或多个光学系统。 从摄像机在多个坐标位置感测到的图像感知相关信息中提取多个深度信息，并将多个提取的深度信息转换并统一为由统一坐标系表示的深度信息。

公开(公告)号：US06621921B1

公开(公告)日：2003-09-16

申请号：US08767018

申请日：1996-12-16

申请人： Masakazu Matsugu ,  Katsumi Iijima ,  Kotaro Yano ,  Sunao Kurahashi ,  Toshiaki Kondo ,  Motohiro Ishikawa

发明人： Masakazu Matsugu ,  Katsumi Iijima ,  Kotaro Yano ,  Sunao Kurahashi ,  Toshiaki Kondo ,  Motohiro Ishikawa

IPC分类号： G06K900

CPC分类号： G06T7/55 ,  G06T7/73

摘要： An image processing apparatus in which a plurality of images obtained by photographing a three-dimensional object from a plurality of viewpoints are integrated by using image-pickup parameters such as position, pose, focal lengths, and aberration information of a camera at these viewpoints, thereby integrating shapes at arbitrary viewpoints of the three-dimensional object.

摘要翻译： 一种图像处理装置，其中通过在这些视点处使用诸如位置，姿势，焦距和相机的像差信息的摄像参数来将通过从多个视点拍摄三维物体而获得的多个图像集成， 从而在三维物体的任意视点处整合形状。

公开(公告)号：US06640004B2

公开(公告)日：2003-10-28

申请号：US08686683

申请日：1996-07-26

申请人： Tatsushi Katayama ,  Shigeki Okauchi ,  Nobuo Fukushima ,  Masakazu Matsugu ,  Katsumi Iijima ,  Masayoshi Sekine ,  Kotaro Yano ,  Sunao Kurahashi ,  Motohiro Ishikawa

发明人： Tatsushi Katayama ,  Shigeki Okauchi ,  Nobuo Fukushima ,  Masakazu Matsugu ,  Katsumi Iijima ,  Masayoshi Sekine ,  Kotaro Yano ,  Sunao Kurahashi ,  Motohiro Ishikawa

IPC分类号： G06K900

CPC分类号： G06K9/209 ,  G06T7/593 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T15/10 ,  G06T17/10 ,  G06T2200/08

摘要： Images sensed through object lenses 100R and 100L, having zoom lenses, with image sensors 102R and 102L are processed by image signal processors 104R and 104L, and an image of an object in each of the sensed images is separated from a background image on the basis of the processed image signals. The separated image signals representing the image of the object enter the image processor 220, where a three-dimensional shape of the object is extracted on the basis of parameters used upon sensing the images. The parameters are automatically adjusted so that images of the object fall within the both image sensing areas of the image sensors 102R and 102L and that they fall within the both focal depths of the image sensors 102R and 102L.

公开(公告)号：US07164786B2

公开(公告)日：2007-01-16

申请号：US10429686

申请日：2003-05-05

申请人： Tatsushi Katayama ,  Shigeki Okauchi ,  Nobuo Fukushima ,  Masakazu Matsugu ,  Katsumi Iijima ,  Masayoshi Sekine ,  Kotaro Yano ,  Sunao Kurahashi ,  Motohiro Ishikawa

发明人： Tatsushi Katayama ,  Shigeki Okauchi ,  Nobuo Fukushima ,  Masakazu Matsugu ,  Katsumi Iijima ,  Masayoshi Sekine ,  Kotaro Yano ,  Sunao Kurahashi ,  Motohiro Ishikawa

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/209 ,  G06T7/593 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T15/10 ,  G06T17/10 ,  G06T2200/08

摘要： Images sensed through object lenses 100R and 100L, having zoom lenses, with image sensors 102R and 102L are processed by image signal processors 104R and 104L, and an image of an object in each of the sensed images is separated from a background image on the basis of the processed image signals. The separated image signals representing the image of the object enter the image processor 220, where a three-dimensional shape of the object is extracted on the basis of parameters used upon sensing the images. The parameters are automatically adjusted so that images of the object fall within the both image sensing areas of the image sensors 102R and 102L and that they fall within the both focal depths of the image sensors 102R and 102L.

摘要翻译： 通过具有变焦透镜的物镜100R和100L感测到的图像，图像传感器102 R和102 L由图像信号处理器104 R和104 L处理，并且每个感测图像中的对象的图像被分离 基于经处理的图像信号的背景图像。 表示对象的图像的分离图像信号进入图像处理器220，其中基于感测图像时使用的参数提取对象的三维形状。 这些参数被自动调节，使得物体的图像落在图像传感器102 R和102 L的两个图像感测区域内，并且它们落在图像传感器102 R和102 L的两个焦深内。