公开(公告)号：US20110230894A1

公开(公告)日：2011-09-22

申请号：US13063615

申请日：2009-10-07

申请人： Nabil Simaan ,  Kai Xu ,  Roger Goldman ,  Peter Allen ,  Dennis Fowler ,  Jienan Ding

发明人： Nabil Simaan ,  Kai Xu ,  Roger Goldman ,  Peter Allen ,  Dennis Fowler ,  Jienan Ding

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B17/00234 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/018 ,  A61B1/05 ,  A61B1/051 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/72 ,  A61B2017/00296 ,  A61B2017/2906 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/302 ,  A61B2034/306 ,  A61B2090/3614 ,  A61B2090/371

摘要： The present disclosure relates to systems, devices, and methods for providing foldable, insertable robotic sensory and manipulation platforms for single port surgery. The device is referred to herein as an Insertable Robotic Effector Platform (IREP). The IREP provides a self-deployable insertable device that provides stereo visual feedback upon insertion, implements a backbone structure having a primary backbone and four secondary backbones for each of the robotic arms, and implements a radial expansion mechanism that can separate the robotic arms. All of these elements together provide an anthropomorphic endoscopic device.

摘要翻译： 本公开涉及用于为单端口手术提供可折叠，可插入的机器人感觉和操纵平台的系统，装置和方法。 该装置在本文中称为可插入机器人效应平台（IREP）。 IREP提供了一种可自行部署的可插入设备，其在插入时提供立体视觉反馈，实现具有主骨架的主骨架结构和用于每个机器人手臂的四个辅助骨架，并且实现可分离机械手臂的径向扩张机构。 所有这些元素一起提供了一种拟人内窥镜装置。

公开(公告)号：US20140100491A1

公开(公告)日：2014-04-10

申请号：US13646368

申请日：2012-10-05

申请人： Jianjuen Hu ,  Yi-Je Lim ,  Paolo Bonato ,  Jienan Ding

发明人： Jianjuen Hu ,  Yi-Je Lim ,  Paolo Bonato ,  Jienan Ding

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61H1/00

CPC分类号： A61H3/008 ,  A61H1/00 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5012 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0406 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/154 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4015 ,  A63B21/4043 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0405 ,  A63B23/08 ,  A63B24/0087 ,  A63B69/0064 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0655 ,  A63B2208/0204 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/54 ,  A63B2220/805 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50

摘要： To achieve “ecological” robotic rehabilitation therapy, the present invention provides the system capacity of training of patients in different ambulatory tasks utilizing motorized footplates that guide the lower limbs according to human gait trajectories generated for different ambulatory tasks of interest. A lower extremity robotic rehabilitation system comprises an active pelvic/hip device which applies series elastic actuation to achieve an intrinsically safe and desirable impedance control. A robotic unit features the telepresence operation control that allows a patient stay at home or nursing home to continue his or her rehabilitation training under a physician's remote supervision and monitoring. The robot unit utilizes an affective patient-robot interface to capture emotional information of the patient, to allow for real-time adaptation of the robotic system and adjustments of treatment protocol, and to enhance the quality and effectiveness of rehabilitation

摘要翻译： 为了实现“生态”机器人康复治疗，本发明提供了利用根据针对感兴趣的不同步行任务生成的人类步态轨迹来引导下肢的电动脚踏板来训练不同移动任务的患者的系统能力。 下肢机器人康复系统包括活动的骨盆/髋部装置，其应用串联弹性致动以实现本质上安全和期望的阻抗控制。 机器人单元具有远程呈现操作控制，允许患者在家或疗养院停留，根据医生的远程监督和监视继续他或她的康复训练。 机器人单元利用情感病人 - 机器人界面来捕获患者的情绪信息，允许机器人系统的实时调整和治疗方案的调整，并提高康复的质量和有效性