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    Motor control device, motor control method, and image forming apparatus
    1.
    发明授权
    Motor control device, motor control method, and image forming apparatus 有权
    电机控制装置，电动机控制方法以及成像装置

    公开(公告)号：US09093935B2

    公开(公告)日：2015-07-28

    申请号：US13965561

    申请日：2013-08-13

    申请人： Natsuko Ishizuka ,  Takuya Murata ,  Hiroyuki Kiguchi ,  Takeo Seki

    发明人： Natsuko Ishizuka ,  Takuya Murata ,  Hiroyuki Kiguchi ,  Takeo Seki

    IPC分类号： H02P1/04 ,  H02P6/08 ,  H02P6/00 ,  H02P3/02 ,  B41J19/00

    CPC分类号： H02P6/08 ,  B41J19/00 ,  H02P3/025 ,  H02P6/30

    摘要： A motor control device supplies a drive control signal to a drive circuit that drives a motor at a constant period using a motor drive signal based on the drive control signal, and shuts off the motor drive signal when a count value counted by a counter that reset the count value if a state of the motor changes exceeds a threshold corresponding to a plurality of driving periods of the motor. The motor control device includes: a control unit that controls a setting unit to set a rotational direction of the motor to a first rotational direction and a second rotational direction reverse to the first rotational direction at the constant period alternately, when a drive mode of the motor is a position holding mode to drive the motor so as to hold a rotational position of the motor.

    摘要翻译： 电动机控制装置使用基于驱动控制信号的电动机驱动信号向驱动电动机的驱动电路提供驱动控制信号，并且当由重置的计数器计数的计数值时，电机驱动信号切断 如果电动机的状态变化的计数值超过对应于电动机的多个驱动周期的阈值。 电动机控制装置包括：控制单元，其控制设置单元，用于将电动机的旋转方向设置为与第一旋转方向相反的第一旋转方向与该第一旋转方向相反的方向， 马达是用于驱动马达以保持马达的旋转位置的位置保持模式。

    Motor control device, image forming apparatus, motor control method, and computer-readable storage medium
    3.
    发明授权
    Motor control device, image forming apparatus, motor control method, and computer-readable storage medium 有权
    电机控制装置，图像形成装置，电机控制方法以及计算机可读存储介质

    公开(公告)号：US09018884B2

    公开(公告)日：2015-04-28

    申请号：US13751209

    申请日：2013-01-28

    申请人： Natsuko Ishizuka ,  Hiroyuki Kiguchi ,  Takeo Seki ,  Takuya Murata

    发明人： Natsuko Ishizuka ,  Hiroyuki Kiguchi ,  Takeo Seki ,  Takuya Murata

    IPC分类号： G05B11/28 ,  H02P7/00

    CPC分类号： H02P7/2805 ,  B65H5/062 ,  B65H7/06 ,  B65H2513/10 ,  B65H2513/53 ,  B65H2515/704 ,  B65H2601/26 ,  H02P7/00 ,  H02P25/06 ,  H02P29/024 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/11 ,  B65H2220/03 ,  B65H2220/02

    摘要： A motor control device includes a motor lock state determining unit configured to determine whether a motor is in a rotation lock state; a position hold state determining unit configured to determine whether the motor is in a position hold state; a lock detection invalidation determining unit configured to invalidate the determination of the lock state when the motor is in the position hold state and when a predetermined condition is satisfied; a position error correction unit configured to correct an error of a target stop position of the motor when the determination of the lock state is invalidated; and a motor control unit configured to change a rotation direction of the motor in a time shorter than a time in which the motor lock state determining unit determines the lock state when the motor is in the position hold state after the error is corrected.

    摘要翻译： 电动机控制装置包括电动机锁定状态确定单元，其被配置为确定电动机是否处于旋转锁定状态; 位置保持状态确定单元，被配置为确定所述电动机是否处于位置保持状态; 锁定检测无效确定单元，其被配置为当所述电动机处于所述位置保持状态时以及当满足预定条件时使所述锁定状态的确定无效; 位置误差校正单元，被配置为当所述锁定状态的确定无效时校正所述电动机的目标停止位置的误差; 以及电动机控制单元，被配置为在电机处于处于位置保持状态之后比在电动机锁定状态确定单元确定锁定状态的时间短的时间内改变电动机的旋转方向。

    Motor control device, motor control method, and computer-readable storage medium
    5.
    发明授权
    Motor control device, motor control method, and computer-readable storage medium 有权
    电机控制装置，电机控制方式和计算机可读存储介质

    公开(公告)号：US09484845B2

    公开(公告)日：2016-11-01

    申请号：US13755353

    申请日：2013-01-31

    申请人： Hiroyuki Kiguchi ,  Takeo Seki ,  Natsuko Ishizuka ,  Takuya Murata

    发明人： Hiroyuki Kiguchi ,  Takeo Seki ,  Natsuko Ishizuka ,  Takuya Murata

    IPC分类号： G05B19/29 ,  H02P3/00

    CPC分类号： H02P29/024 ,  G05B2219/34013 ,  H02P3/00 ,  H02P29/0241

    摘要： A motor control device includes a detecting unit configured to detect rotation of a motor to be controlled and output a rotation detection value related to the rotation; a drive control unit configured to perform drive control to rotate the motor at a control target value increasing with time based on the rotation detection value; and an abnormality detection unit configured to perform an abnormality detection process for detecting an abnormality in the drive control based on the rotation detection value and a predetermined threshold. The drive control unit performs control to stop rotation of the motor when the abnormality is detected.

    摘要翻译： 电动机控制装置包括：检测单元，被配置为检测要控制的电动机的旋转，并输出与旋转相关的旋转检测值; 驱动控制单元，其被配置为执行驱动控制，以基于所述旋转检测值以随时间增加的控制目标值旋转所述电动机; 以及异常检测单元，被配置为基于所述旋转检测值和预定阈值来执行用于检测所述驱动控制中的异常的异常检测处理。 当检测到异常时，驱动控制单元执行控制以停止电动机的旋转。

    Motor control device, image forming apparatus including the motor control device, and motor control method
    6.
    发明授权
    Motor control device, image forming apparatus including the motor control device, and motor control method 有权
    马达控制装置，包括马达控制装置的图像形成装置和马达控制方法

    公开(公告)号：US09106164B2

    公开(公告)日：2015-08-11

    申请号：US13749963

    申请日：2013-01-25

    申请人： Takeo Seki ,  Hiroyuki Kiguchi ,  Natsuko Ishizuka ,  Takuya Murata

    发明人： Takeo Seki ,  Hiroyuki Kiguchi ,  Natsuko Ishizuka ,  Takuya Murata

    IPC分类号： G05D23/275 ,  H02P8/14 ,  H02P7/29

    CPC分类号： H02P8/14 ,  G05B2219/41428 ,  H02P7/29 ,  H02P7/2913

    摘要： A motor control device to execute speed control and position control of motor simultaneously, includes a target position information provider, a target speed information provider, a detected position information detector, a processor to add position feedback information, position feed-forward information, speed feedback information, and speed feed-forward information for output as motor control information, based on the target position information, the setting target speed information, and the detected position speed information, a control voltage generator operatively connected to the processor to generate a control voltage to drive the motor in accordance with the motor control information, and a motor driver operatively connected to the control voltage generator and the motor to control rotation of the motor based on the control voltage.

    摘要翻译： 同时执行电动机的速度控制和位置控制的电动机控制装置包括目标位置信息提供者，目标速度信息提供者，检测位置信息检测器，添加位置反馈信息的处理器，位置前馈信息，速度反馈 基于目标位置信息，设定目标速度信息和检测到的位置速度信息输出作为电动机控制信息的信息和速度前馈信息，可操作地连接到处理器以产生控制电压的控制电压发生器 根据电动机控制信息驱动电动机，以及可操作地连接到控制电压发生器和电动机的电动机驱动器，以基于控制电压来控制电动机的旋转。

    MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR CONTROL METHOD, AND IMAGE FORMING APPARATUS
    7.
    发明申请
    MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR CONTROL METHOD, AND IMAGE FORMING APPARATUS 有权
    电机控制装置，电动机控制方法和图像形成装置

    公开(公告)号：US20140049199A1

    公开(公告)日：2014-02-20

    申请号：US13965561

    申请日：2013-08-13

    申请人： Natsuko ISHIZUKA ,  Takuya Murata ,  Hiroyuki Kiguchi ,  Takeo Seki

    发明人： Natsuko ISHIZUKA ,  Takuya Murata ,  Hiroyuki Kiguchi ,  Takeo Seki

    IPC分类号： H02P6/08

    CPC分类号： H02P6/08 ,  B41J19/00 ,  H02P3/025 ,  H02P6/30

    摘要： A motor control device supplies a drive control signal to a drive circuit that drives a motor at a constant period using a motor drive signal based on the drive control signal, and shuts off the motor drive signal when a count value counted by a counter that reset the count value if a state of the motor changes exceeds a threshold corresponding to a plurality of driving periods of the motor. The motor control device includes: a control unit that controls a setting unit to set a rotational direction of the motor to a first rotational direction and a second rotational direction reverse to the first rotational direction at the constant period alternately, when a drive mode of the motor is a position holding mode to drive the motor so as to hold a rotational position of the motor.

    摘要翻译： 电动机控制装置使用基于驱动控制信号的电动机驱动信号向驱动电动机的驱动电路提供驱动控制信号，并且当由重置的计数器计数的计数值时，电机驱动信号切断 如果电动机的状态变化的计数值超过对应于电动机的多个驱动周期的阈值。 电动机控制装置包括：控制单元，其控制设置单元，用于将电动机的旋转方向设置为与第一旋转方向相反的第一旋转方向与该第一旋转方向相反的方向， 马达是用于驱动马达以保持马达的旋转位置的位置保持模式。

    Electric motor system and motor control method
    10.
    发明授权
    Electric motor system and motor control method 有权
    电机系统及电机控制方式

    公开(公告)号：US08928270B2

    公开(公告)日：2015-01-06

    申请号：US13611746

    申请日：2012-09-12

    申请人： Shogo Sakamoto ,  Takuya Murata ,  Takeo Seki ,  Hiroyuki Kiguchi

    发明人： Shogo Sakamoto ,  Takuya Murata ,  Takeo Seki ,  Hiroyuki Kiguchi

    IPC分类号： G05B11/42 ,  G03G15/00 ,  G05B11/18 ,  G03G21/16

    CPC分类号： G03G15/757 ,  G03G21/1647 ,  G03G21/1666 ,  G03G21/1671 ,  G03G21/1676 ,  G05B11/18 ,  G05B11/42 ,  G05B2219/41021 ,  G05B2219/41321

    摘要： An electric motor system includes a brushless direct-current motor, a driver circuit, a position sensor, and a control circuit. The motor has an output shaft for transmitting torque. The driver circuit supplies power to the motor according to a control signal input thereto. The position sensor measures an angular, rotational position of the motor shaft. The control circuit controls operation of the motor. The control circuit includes a position sensor terminal, a reference terminal, a differential calculator, a controller, and a gain adjuster. The position sensor terminal receives a feedback signal. The reference terminal receives a reference signal. The differential calculator generates an error signal representing a difference between the measured and targeted rotational positions. The controller generates the control signal based on the error signal through a combination of control actions. The gain adjuster is connected to the controller to adjust a gain of each control action.

    摘要翻译： 电动机系统包括无刷直流电动机，驱动电路，位置传感器和控制电路。 马达具有用于传递扭矩的输出轴。 驱动电路根据输入的控制信号向马达供电。 位置传感器测量电机轴的角度，旋转位置。 控制电路控制电机的运行。 控制电路包括位置传感器端子，参考端子，差分计算器，控制器和增益调节器。 位置传感器端子接收反馈信号。 参考端子接收参考信号。 差分计算器产生表示测量的和目标旋转位置之间的差的误差信号。 控制器通过控制动作的组合，根据误差信号生成控制信号。 增益调节器连接到控制器，以调整每个控制动作的增益。